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公开(公告)号：CN114140361B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111514994.5
申请日：2021-12-11
Applicant: 闽江学院
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种融合多级特征的生成式对抗网络图像去雾方法。该方法基于深度学习的端到端的去雾算法，在下采样时，针对不同分辨率的有雾图像分别进行特征提取，并将提取的不同的特征图通过SE‑ResNet模块学习，更好地拟合通道间的信息，并防止因网络加深引起性能的退化。将学习后的多级特征图进行拼接，融合更多的图像特征。然后，在上采样时，将下采样融合后的特征图放入SE模块学习，来更好的分配通道权值，增强有用特征。再将学习好的特征图与上采样特征图拼接，融合更多图像信息。最后将网络学习的残差图与输入的有雾图像相加，得到最终的图像去雾结果。实验结果表明，本发明提出的图像去雾方法的去雾性能更佳。
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公开(公告)号：CN119593564A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411655023.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了建筑机器人作业方法及其应用，本方案巧妙性通过对待施工墙面进行预处理和图像获取后，根据所获得的施工区域图像结合建筑机器人的操作参数进行生成相应的施工轨迹信息，然后进一步结合施工区域图像确定的施工面积来生成施工所需的备料信息，以令建筑机器人在施工时，能够保证物料供应充足，同时，本方案还利用网格投影法进行墙面平整度的判断，其不仅实施简单且应用灵活，不容易受到施工场地的局限，另外，本方案的建筑机器人作业方法可以进一步用于基于建筑机器人的建筑表面腻子刮涂控制方法中作为其工作方法的一环，为建筑机器人在腻子刮涂工作中提供较好的技术支撑。
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公开(公告)号：CN112414320B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202011373355.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种基于卧式导轨的六轴联动视觉检测仪，包括三面放置的第一底板、第二底板以及第三底板，以及固定放置于所述第一底板、所述第二底板及所述第三底板上的A串联组、B串联组及C串联组，所述A串联组、所述B串联组及所述C串联组之间设置有视觉检测仪，位于所述第三底板内设置有转盘组件，所述A串联组包括支架，所述支架内设置有开口向外的移动滑槽，所述移动滑槽的后侧内壁内固定设置有前后移动电机，所述前后移动电机的前端动力连接有移动丝杠，所述移动滑槽的前后侧内壁之间固定连接有导滑杆，本例旨在设计一种基于卧式导轨的六轴联动的零件外形视觉检测仪来替代人工完成对零件表面进行扫描记录。
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公开(公告)号：CN118744228A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410875349.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明属于造型机技术领域，尤其是一种上下射砂可视化操作造型机及其使用方法，针对现有的上砂箱位置处于最高处，上砂箱中砂子不便于添加，需要人工提升至高处进行下料，并且填砂的效率较低的问题，现提出如下方案，其包括造型机体，造型机体内设有上砂箱，造型机体内固定有和上砂箱相连通的入料斗；入料斗设于上砂箱的上侧，造型机体的侧端固定有固定架，固定架内转动有旋转柱，旋转柱的侧端设有固定料箱，固定料箱内滑动有用于容置砂子的活动料箱，旋转柱和固定料箱之间设有一组升降组件，升降组件用于带动活动料箱进行升降；提高了造型机的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118358952A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410638048.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明属于锦纶丝饼搬运技术领域，且公开了一种便于下料的锦纶丝饼搬运装置及其下料方法，包括底座和立板，所述立板固定连接在底座的顶部，所述立板的正面固定连接有挂杆，所述挂杆的底部活动套接有辅助夹紧杆。本发明通过旋转夹紧螺栓实现夹紧状态的维持，并在关闭气泵时维持挂杆上锦纶丝饼的继续夹持固定，且此时移动式夹紧组件的自身吸附固定解除，直接滑动移动式夹紧组件即可实现挂杆上所有锦纶丝饼的统一取出下料，且通过抓取移动式夹紧组件中的把手可携带夹持的多组锦纶丝饼进行自由下料转移，可根据实际要求进行适应性的摆放和收集，其下料实现批量处理，且下料操作简单便捷，下料后的摆放和布置自由便捷，可操作性强，下料效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114717955B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210330245.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 闽江学院 , 永富建工集团有限公司 , 福建省特种设备检验研究院 , 泉州市苏合建桥设备有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及架桥机技术领域，且公开了一种用于架桥机的防倾覆装置，包括固定座，所述固定座上方设置有主梁，所述固定座正反两端均固定连接有支撑架，所述固定座上方设置有防护装置，所述防护装置设置在主梁下方，本发明通过设置防护膜，其中防护膜与安装在固定座顶部的固定架连接，从而可以在雨天时通过防护膜对雨水进行阻隔，使雨水可以顺着防护膜流下，避免雨水与固定座接触，保证固定座的使用寿命，通过设置卡杆，使卡杆通过自身的重量将防护膜拉紧，来保证雨水不会堆积在防护膜顶部，同时雨水或者在刮风时可以冲击防护膜时，使防护膜挤压固定架和弹簧，从而可以通过弹簧的弹力，使固定架带动防护膜不断晃动，从而方便将防护膜内部的空气进行流通。
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公开(公告)号：CN115180508B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210665446.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 厦门市特种设备检验检测院 , 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种具有防摆功能的桥式起重机及其防摆动方法，涉及桥式起重机相关领域，为解决现有技术中的桥式起重机是对货物提升并进行移动的，当使钢丝绳伸长下落时，门形架A和门形架B仅在钢丝绳的上下位置，而钢丝绳中间长距离是没有结构使其防摆动的，防摆动功能较弱，不能跟随钢丝绳的下落进行调整的问题。所述滑动小车包括设备箱，所述设备箱包括安装底板，所述安装底板的下端设置有第二防摆动水平板，所述第二防摆动水平板的下端设置有第一防摆动水平板，所述第一防摆动水平板的下端设置有连接底板，所述连接底板上端四角位置焊接固定有竖向限位杆。
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公开(公告)号：CN114955852B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210665361.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 厦门市特种设备检验检测院 , 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机端梁行走机构及其行走方法，涉及桥式起重机用驱动装置技术领域，为解决目前市面上的桥式起重机端梁两端和与主梁连接处的受力不均，从而造成与起重机主梁连接处容易会出现开裂现象的问题，所述端梁的上方设置有加固机构，所述加固机构上方的前后两侧设置有主拱杆，且主拱杆为中间向下的拱形，所述加固机构的两侧对称设置有侧支撑板，且侧支撑板与主拱杆固定连接，所述加固机构下端的中间位置处设置有主梁安装框，所述端梁内部的一侧设置有主动轮，所述主动轮的后侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有停止调节机构，所述停止调节机构的上端设置有传动齿轮，所述传动齿轮位于从动齿轮的一侧，且从动齿轮与传动齿轮啮合连接。
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公开(公告)号：CN113979359B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111262953.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于智能制造生产线的AGV小车，其包括安装有车轮的车体，所述车体上开设有第一设置槽并在第一设置槽中设置顶部安装有货斗的用于控制供货高度的升降杆组件，所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构。本发明提供了一种本AGV小车的货斗能够进行升降，其中升降杆组件可根据需求自动升至其高度，以便使用，可从多方位进行卸料和上料，且可调节两个定位板之间的距离，以便在货斗内存放不同规格尺寸的物料，使得货斗的适配性更好。
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公开(公告)号：CN110228740B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910616666.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 闽江学院
Inventor： 郑祥盘
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明公开了一种电梯钢丝绳安全性能检测装置。其包括左右相对的第一主体和第二主体，所述第二主体左端中心固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆另一端与所述第一主体相对应的端面固定连接，所述第二主体左端端面上设有以所述液压伸缩杆中心对称的并且呈四角分布的导滑杆，所述导滑杆右端伸进所述第一主体内并且与之滑动连接，所述第二主体内设有用于驱动所述液压伸缩杆伸缩的液压传输测定装置，所述液压传输测定装置右端设有高效恒定油压系统所述，高效恒定油压系统右端设有用于驱动其的强力动力源机构。所述第一主体和第二主体底部最远离相互靠近端固定连接有相对称的钢丝绳夹具体。
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