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公开(公告)号：CN111511281B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201880083077.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 阿克拉伦特公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器阵列，该传感器阵列可用于在ENT规程之前执行患者面部的标志的无接触配准，以便使这些标志与术前图像在三维空间中相关联，这为图像引导外科手术特征结构(诸如导航)所必需的。无接触或轻接触配准可通过避免显著地压靠患者皮肤来提高准确性，而显著地压靠患者皮肤可使皮肤变形并且从而引入错误的配准数据。也可以阵列之外的形式(诸如具有单个传感器而非阵列的手持式探针)来实施传感器。
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公开(公告)号：CN111526815A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880080441.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 阿克拉伦特公司
Abstract: 本发明公开了一种外科器械和跟踪外科器械的方法，外科器械包括轴(228)、切割构件(258)和导航系统。轴具有轴内腔、轴窗和轴边缘。切割构件设置在轴内腔内并且被构造成相对于轴从第一位置循环地运动到第二位置。切割构件包括切割窗开口、切割边缘和抽吸内腔，以在第一位置用切割构件切割组织部分。导航系统包括定位在轴或切割构件中的至少一者上的导航传感器(226)，导航传感器被配置成在患者体内被跟踪，以用于识别轴或切割构件在患者体内的位置运动。
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公开(公告)号：CN110833454A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910757711.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 阿克拉伦特公司 , 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内窥镜组件，所述内窥镜组件包括轴组件、内窥镜式相机组件和解剖结构提升组件。所述轴组件包括限定内腔的柔性外轴、第一电连通线路和第一流体连通线路。所述内窥镜式相机组件与所述第一电连通线路连通。所述解剖结构提升组件包括联接到所述柔性外轴的可充胀构件。所述可充胀构件包括内表面。所述第一流体连通线路与所述可充胀构件流体连通。所述可充胀构件被构造成在收缩构型和充胀构型之间转换。所述内表面被构造成在所述可充胀构件处于所述充胀构型时限定所述内窥镜式相机组件远侧的观察路径。
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公开(公告)号：CN110269681A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910197732.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 阿克拉伦特公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明题为“用于医疗器械的导航套筒”。本发明公开了一种设备，所述设备包括圆柱形套筒主体、导航传感器和接口特征部。圆柱形套筒主体包括开口近端、开口远端以及从开口近端延伸到开口远端的内腔。内腔的尺寸和配置被设定成接收医疗器械的轴。导航传感器定位在圆柱形套筒主体的开口远端处。接口特征部被配置为将导航传感器与图像引导系统联接。导航传感器被配置为与图像引导系统协作以提供指示导航传感器在三维空间中的位置的反馈。
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公开(公告)号：CN109998678A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811599640.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 , 阿克拉伦特公司
Abstract: 本发明题为“在医学规程期间使用增强现实辅助导航”。执行侵入式规程的医生在利用外科工具工作时要求准确度和精密度。外科规程越来越变得具有微创性，其中医生使用相机操作以查看手术部位，并且通过目镜或视频显示器引导他们的工具。理想情况下，医生应该能够执行侵入式规程，同时能够观察患者的实时图像以及对于关于外科工具的操纵和下一个手术步骤的医学决策至关重要的附加数据两者。本公开的增强现实导航系统通过使用包括在相机上和/或在规程期间使用的工具上的位置传感器来提供用于侵入式规程的工具位置可见性。位置跟踪系统基于由传感器检测到的信号的特性来确定和监视工具和相机的位置，并在利用相机获得的图像上显示信息性叠层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109731208A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811276200.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 阿克拉伦特公司 , 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扩张导管，所述扩张导管包括导管轴、可膨胀元件和导航传感器。导管轴具有限定近侧轴端部的近侧轴部分、限定远侧轴端部的远侧轴部分、以及在近侧轴端部和远侧轴端部之间延伸的工作管腔。可膨胀元件在远侧轴端部的近侧设置在远侧轴部分上，并被构造成能够膨胀以扩张患者的解剖通道。导航传感器布置在远侧轴部分处，并被构造成能够产生对应于远侧轴部分在患者体内的位置的信号。在各种示例中，扩张导管可还包括球状远侧末端，并且导航传感器可布置在球状远侧末端内。
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公开(公告)号：CN109717947A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811276199.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 阿克拉伦特公司
CPC classification number: A61B18/1485 , A61B18/1206 , A61B2017/0042 , A61B2017/00734 , A61B2018/00327 , A61B2018/0063 , A61B2018/0091 , A61B2018/126 , A61B2018/1407 , A61B2018/1467 , A61B2018/1495 , A61B2217/005 , A61B2218/007
Abstract: 本发明题为“具有双极射频箍的抽吸器械”。本发明公开了一种外科器械，其包括被配置成插入穿过患者的鼻腔的细长主体和围绕所述细长主体的外部周向地间隔开的多个电极。所述电极可被布置在所述细长主体的远侧端部处，并且被配置成将双极射频能量递送至组织以用于密封所述组织。所述细长主体可为具有内腔的轴的形式，所述内腔被配置成使用吸力通过所述外科器械朝近侧抽吸流体。
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公开(公告)号：CN109717927A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811259090.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 阿克拉伦特公司
IPC: A61B17/24
Abstract: 本发明涉及一种移除组织块的一部分的外科器械和方法，所述外科器械包括轴、切割构件和抽吸通气孔。所述轴具有轴内腔、轴窗口和轴边缘。所述切割构件设置在所述轴内腔内并被构造成相对于所述轴从第一位置循环地移动到第二位置。所述切割构件包括切割窗开口、切割边缘和吸入内腔，以在所述第一位置中用所述切割构件切割所述组织部分。所述抽吸通气孔延伸穿过所述轴或所述切割构件中的至少一者，以用于与所述吸入内腔流体连通以吸入气流，从而迫使所述组织部分远离所述切割边缘并沿着所述吸入内腔。
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公开(公告)号：CN110269681B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910197732.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 阿克拉伦特公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明题为“用于医疗器械的导航套筒”。本发明公开了一种设备，所述设备包括圆柱形套筒主体、导航传感器和接口特征部。圆柱形套筒主体包括开口近端、开口远端以及从开口近端延伸到开口远端的内腔。内腔的尺寸和配置被设定成接收医疗器械的轴。导航传感器定位在圆柱形套筒主体的开口远端处。接口特征部被配置为将导航传感器与图像引导系统联接。导航传感器被配置为与图像引导系统协作以提供指示导航传感器在三维空间中的位置的反馈。
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公开(公告)号：CN111727008B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880083765.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
Abstract: 执行侵入式规程的医师利用插入人体内的器械来执行该规程。此类规程通常涉及待在特定目标解剖结构上执行的动作。在该规程期间，通常应避免与该规程无关的附近解剖结构。本文提供了一种用于监测此类无关的附近解剖结构相对于一个或多个外科器械的位置的系统和技术。如果器械中的一个器械太靠近所监测的解剖结构，则系统向人类操作者诸如外科医生发出警告。
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