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公开(公告)号：CN109998678A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811599640.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 , 阿克拉伦特公司
Abstract: 本发明题为“在医学规程期间使用增强现实辅助导航”。执行侵入式规程的医生在利用外科工具工作时要求准确度和精密度。外科规程越来越变得具有微创性，其中医生使用相机操作以查看手术部位，并且通过目镜或视频显示器引导他们的工具。理想情况下，医生应该能够执行侵入式规程，同时能够观察患者的实时图像以及对于关于外科工具的操纵和下一个手术步骤的医学决策至关重要的附加数据两者。本公开的增强现实导航系统通过使用包括在相机上和/或在规程期间使用的工具上的位置传感器来提供用于侵入式规程的工具位置可见性。位置跟踪系统基于由传感器检测到的信号的特性来确定和监视工具和相机的位置，并在利用相机获得的图像上显示信息性叠层。
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公开(公告)号：CN109998678B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201811599640.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 , 阿克拉伦特公司
Abstract: 本发明题为“在医学规程期间使用增强现实辅助导航”。执行侵入式规程的医生在利用外科工具工作时要求准确度和精密度。外科规程越来越变得具有微创性，其中医生使用相机操作以查看手术部位，并且通过目镜或视频显示器引导他们的工具。理想情况下，医生应该能够执行侵入式规程，同时能够观察患者的实时图像以及对于关于外科工具的操纵和下一个手术步骤的医学决策至关重要的附加数据两者。本公开的增强现实导航系统通过使用包括在相机上和/或在规程期间使用的工具上的位置传感器来提供用于侵入式规程的工具位置可见性。位置跟踪系统基于由传感器检测到的信号的特性来确定和监视工具和相机的位置，并在利用相机获得的图像上显示信息性叠层。
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公开(公告)号：CN108837282B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810372314.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Abstract: 本发明题为：“术前及术后鼻腔通道的标测”。本发明提供了一种设备，该设备包括具有能够插入到人类患者的鼻的鼻窦中的远侧端部的探头以及定位在远侧端部内的位置传感器。鼻窦球囊扩张术球囊，该鼻窦球囊扩张术球囊定位在鼻的鼻窦的选择的开口处的远侧端部上。在将远侧端部插入到鼻的鼻窦中时并且在将球囊定位在选择的开口处之前，处理器接收来自位置传感器的第一信号，并且生成鼻窦的第一标测图。该处理器在球囊位于选择的开口处时使其充胀，以便扩大选择的开口，并且随后使球囊缩小。然后，处理器接收来自位置传感器的第二信号并且由此生成鼻窦的第二标测图。处理器使第一标测图与第二标测图对准并且从对准的标测图生成选择的开口尺寸的数值增加。
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公开(公告)号：CN107961023A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710811117.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2068 , A61B6/5247 , A61B2034/2065
Abstract: 本发明题为“ENT图像配准”。本发明公开了一种方法，该方法包括接收受检者的头部的体素的计算机断层摄影(CT)图像，并且分析所述图像以识别所述图像中所述受检者的眼睛的相应位置，从而限定连接所述相应位置的第一线段。所述方法包括识别覆盖所述头部的骨部分、位于平行于所述第一线段的第二线段上以及位于正交于所述第一线段的第三线段上的体素子集。激活被配置为测量所述受检者的所述头部上的位置的磁跟踪系统，并且将在所述系统中操作的探头定位成靠近所述骨部分，以测量覆盖所述骨部分的所述头部的表面的位置。形成所述位置与所述体素子集之间的对应，以及响应于所述对应，生成所述CT图像与所述磁跟踪系统之间的配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107961023B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710811117.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Abstract: 本发明题为“ENT图像配准”。本发明公开了一种方法，该方法包括接收受检者的头部的体素的计算机断层摄影(CT)图像，并且分析所述图像以识别所述图像中所述受检者的眼睛的相应位置，从而限定连接所述相应位置的第一线段。所述方法包括识别覆盖所述头部的骨部分、位于平行于所述第一线段的第二线段上以及位于正交于所述第一线段的第三线段上的体素子集。激活被配置为测量所述受检者的所述头部上的位置的磁跟踪系统，并且将在所述系统中操作的探头定位成靠近所述骨部分，以测量覆盖所述骨部分的所述头部的表面的位置。形成所述位置与所述体素子集之间的对应，以及响应于所述对应，生成所述CT图像与所述磁跟踪系统之间的配准。
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公开(公告)号：CN109998637A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811353638.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Abstract: 本发明题为“刚性耳鼻喉科工具的校准”。本发明提供了一种设备，该设备包括磁场发生器、被配置为附接到外科工具的近侧端部的第一磁场传感器，该外科工具被配置为插入到身体中，以及校准装置，该校准装置包括第二磁场传感器和接近传感器，其中场传感器响应于从发生器发出并穿过场传感器的磁场生成相应的位置信号。该设备包括控制单元，该控制单元从所有传感器接收信号，基于该信号提取场传感器的相应的位置和取向坐标，计算第一传感器和与校准装置接触的工具的远侧端部的坐标之间的转换关系，并且随后将该转换关系与第一传感器的坐标一起应用于提供工具的远侧端部在身体内的位置的视觉指示。
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公开(公告)号：CN108837282A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810372314.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
CPC classification number: A61B17/24 , A61B1/233 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B5/1076 , A61B5/6851 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2072 , A61M25/09041 , A61M25/10184 , A61M2025/09008 , A61M2210/0618 , A61M2210/0681 , A61M29/02 , A61B2034/2065
Abstract: 本发明题为：“术前及术后鼻腔通道的标测”。本发明提供了一种设备，该设备包括具有能够插入到人类患者的鼻的鼻窦中的远侧端部的探头以及定位在远侧端部内的位置传感器。鼻窦球囊扩张术球囊，该鼻窦球囊扩张术球囊定位在鼻的鼻窦的选择的开口处的远侧端部上。在将远侧端部插入到鼻的鼻窦中时并且在将球囊定位在选择的开口处之前，处理器接收来自位置传感器的第一信号，并且生成鼻窦的第一标测图。该处理器在球囊位于选择的开口处时使其充胀，以便扩大选择的开口，并且随后使球囊缩小。然后，处理器接收来自位置传感器的第二信号并且由此生成鼻窦的第二标测图。处理器使第一标测图与第二标测图对准并且从对准的标测图生成选择的开口尺寸的数值增加。
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公开(公告)号：CN111727008B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880083765.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
Abstract: 执行侵入式规程的医师利用插入人体内的器械来执行该规程。此类规程通常涉及待在特定目标解剖结构上执行的动作。在该规程期间，通常应避免与该规程无关的附近解剖结构。本文提供了一种用于监测此类无关的附近解剖结构相对于一个或多个外科器械的位置的系统和技术。如果器械中的一个器械太靠近所监测的解剖结构，则系统向人类操作者诸如外科医生发出警告。
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公开(公告)号：CN111727008A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880083765.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 阿克拉伦特公司 , 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
Abstract: 执行侵入式规程的医师利用插入人体内的器械来执行该规程。此类规程通常涉及待在特定目标解剖结构上执行的动作。在该规程期间，通常应避免与该规程无关的附近解剖结构。本文提供了一种用于监测此类无关的附近解剖结构相对于一个或多个外科器械的位置的系统和技术。如果器械中的一个器械太靠近所监测的解剖结构，则系统向人类操作者诸如外科医生发出警告。
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