公开(公告)号：CN118654693A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410681419.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 阿慕优(昆山)导航科技有限公司

Inventor： 杭义军 ,  张云睿 ,  吕印新

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/39 ,  G01S19/44 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种应用于旋翼无人机定高的TDCP‑GNSS/INS方法。包括如下步骤：步骤S1、INS计算模块初始化；步骤S2、INS机械编排算法；步骤S3、RTK解算；S4、EKF量测更新；S5、反馈修正；S6、导航结果输出；当RTK模糊度无法固定时，紧组合系统常用伪距观测值进行测量更新，导致定位精度下降至米级。无人机飞行过程中出现无差分信号或短时间内差分信号中断时，利用TDCP观测值与INS紧组合，可以维持组合系统短期内较高的定位精度，满足旋翼无人机定高的需求。该种TDCP‑GNSS/INS方法结构简单，通过多种高度定位方法，有效的保障了旋翼无人机飞行的稳定性。

公开(公告)号：CN222509542U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421199895.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 阿慕优(昆山)导航科技有限公司

Inventor： 杭义军 ,  张云睿 ,  吕印新

IPC: H04W4/02 ,  H04W16/18

Abstract: 本实用新型公开了一种化工厂UWB基站部署系统，包括壳体所述壳体上方一侧设有GNSS模块，所述GNSS模块一侧设有通信天线，所述通信天线远离GNSS模块一侧设有UWB模块，所述壳体上设有相机，所述相机一侧设有IMU模块，所述通信天线设有相匹配的云服务器，所述云服务器与显示终端无线传输。该种基站部署系统用GNSS/INS/UWB/视觉的融合方法，结果更加准确可靠，有效抑制噪声，结果更加准确可靠，具备物联网功能，支持远程监测。