一种煤矿采空区巡检机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119952667A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510029427.2

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿采空区巡检机器人,属于煤矿巡检技术领域,包括轨道组件,设置在煤矿采空区内部,按照规划的巡检轨迹布置,贯穿检测区域;辅助支架组件,滑动连接在所述轨道组件上,辅助连接和支撑并移动活动组件;活轨组件,滑动连接在所述辅助支架组件上,在辅助支架组件的带动下沿所述轨道组件移动;巡检组件,转动连接在所述活轨组件上,以通过在巡检组件上设置的检测原件对采空区实现检测。本发明能够通过轨道组件、辅助支架组件、活轨组件和巡检组件,将检测元件在采空区进行移动和旋转,实现对采空区的监测,同时在需要对对传感器或摄像头进行维修时,将其移动至便于维修的位置。

    一种冷凝热回收利用的井下降温系统

    公开(公告)号:CN214616629U

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202120495367.0

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 一种冷凝热回收利用的井下降温系统,包括埋在地层恒温层中的地埋管换热器、井底水仓、矿井涌水仓、过滤器、板式换热器、制冷装置,所述制冷装置与高温工作面接触式连接,制冷装置通过管道连通板式换热器,板式换热器的出水端与井底水仓连接,井底水仓经过循环水泵连接地埋管换热器,地埋管换热器的出水端经过循环水泵连接矿井涌水仓,矿井涌水仓的回水端连接过滤器,过滤器通过回流管连接板式换热器回水端;在井下建立降温硐室,恒温层建立地埋管换热系统,夏季通过制冷机组制取冷冻水,消除井下热害,降温时经板式换热器所交换的冷凝热储存在井底水仓中,水仓中的水通过循环水泵进入地埋管换热器,经换热后再回到矿井涌水水仓。

    一种基于双层隐身层的宽带吸收透波一体结构

    公开(公告)号:CN118572395A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410844667.3

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于双层隐身层的宽带吸收透波一体结构,其单元结构自上而下依次为第一层金属层、第一层介质板、第一层空气层、第二层金属层、第二层介质板、第二空气层、第三层金属层、第三层介质板、第四层金属层、第四层介质板以及第五层金属层,构成两层隐身层和FSS结构。其中第一层金属层和第二金属层均为方环结构,在方环结构的四个直角位置开口嵌入四个贴片电阻,在方环结构的每一条边上串联有“工字形”矩形谐振结构,以及开口金属谐振矩形环结构或者交指电容结构;FSS结构采用方片‑方环‑方片三层结构级联。本发明兼顾低插损宽带透波、带外超宽带吸波性能,提高了吸收带和传输带间的陡峭程度,在雷达隐身系统上有着广阔的应用前景。

    用于双层井壁壁间注浆工艺试验和效果检测的装置和方法

    公开(公告)号:CN117388440B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202311374757.2

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于双层井壁壁间注浆工艺试验和效果检测的装置和方法,涉及双层井壁注浆技术领域,包括高压试验台、模型系统、压力加载系统、注浆系统及数据采集系统,模型系统密封放置在高压试验台内,模型系统与注浆系统相连通,压力加载系统位于高压试验台与模型系统之间,数据采集系统安装在需要采集数据的部位,试验方法通过七个步骤来完成。本发明能在模拟外层井壁施工冷缝、井壁应力和地下水压作用等实际工况的条件下,按设计的注浆工艺及参数进行壁间注浆试验,并能通过注浆后内层井壁混凝土应变的变化来分析注浆效果,在试验后直接观察和检测浆液的充填效果,进一步的可以评价注浆工艺和参数的合理性,进而进行优化。

    一种掘进扰动节理岩石动静组合加载实验装置及方法

    公开(公告)号:CN119044048A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202410987108.8

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明涉及采矿工程技术领域,尤其涉及一种掘进扰动节理岩石动静组合加载实验装置及方法。本发明提供一种能够完全模拟真实工况,全面反映掘进过程中岩石所受的综合力学作用的掘进扰动节理岩石动静组合加载实验装置及方法。一种掘进扰动节理岩石动静组合加载实验装置及方法,包括有底座、安装台和立架等,底座上连接有安装台,安装台上侧连接有立架。本发明通过静加载液压缸和动加载液压缸控制加压盘和支撑盘对岩石试样施加静态和动态载荷,并通过摆锤对岩石试样外部进行冲击扰动,再通过电机控制加载柱对岩石试样内部进行加载,能够达到完全模拟真实工况,全面反映掘进过程中岩石所受的综合力学作用的效果。

    一种基于广义热阻分解的变压器异常风扇定位方法

    公开(公告)号:CN116242438A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310246220.1

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明提供了一种基于广义热阻分解的变压器异常风扇定位方法,该方法建立了变压器整体实验装置,包括直流电源、油箱、绕组、散热器、流量计、热电偶、油泵和风扇。所述的定位方法根据不同风扇位置造成空气与油流热量交换的差异,建立表征异常风扇位置的广义热阻。然后,基于变压器油和空气的对流传热构建顶层油温热模型,将广义热阻引入到该热模型的空气侧热电阻中,分析顶层油温与广义热阻分解的位置参数的变化规律。最后利用位置参数的缩小倍数幅度确定异常风扇位置。本发明利用异常风扇的位置差异产生了不同的油流热效应,实现变压器异常风扇的位置定位,为后续风扇的检修和维护提供参考。

    一种极破碎围岩支护的多段扩孔钻杆

    公开(公告)号:CN119102519A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411109265.5

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明涉及钻杆领域,尤其涉及一种极破碎围岩支护的多段扩孔钻杆。本发明提供一种能够展开扩孔组件对围岩进行扩开钻孔,操作简单,便于扩孔组件的收回,便于后续的注浆,提高使用的便捷性的极破碎围岩支护的多段扩孔钻杆。一种极破碎围岩支护的多段扩孔钻杆,包括有导向架、钻孔机构和扩孔机构,导向架上设有用于围岩支护钻孔的钻孔机构,钻孔机构上设有用于扩孔的扩孔机构。本发明通过钻机带动接头、钻杆、螺旋片和钻头转动,使得钻杆、螺旋片和钻头钻入围岩壁中,通过扩孔组件展开进行钻孔,钻孔完成后,通过扩孔组件收缩取出,从而能够展开扩孔组件对围岩进行扩开钻孔,操作简单,便于扩孔组件的收回,便于后续的注浆,提高使用的便捷性。

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