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公开(公告)号：CN115709957A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211348339.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN114412533A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111578053.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架，所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件，中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内，中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔；活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔；底阀组件设在中缸的底部，底阀组件包括同步件和多个底阀，同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部，位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启，位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭，多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本发明实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113250727A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500413.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低背压回液管路控制系统，包括乳化液泵站、蓄能器组、液压支架和总回液管；其中乳化液泵站连接蓄能器组并向其供液；蓄能器组和乳化液泵站分别连接液压支架，并向液压支架供液；液压支架和总回液管之间设置单向阀一；总回液管上并联设置回液泵和单向阀二。本发明通过在回液管路中设置管道泵，实现工作面回液的近零背压，从根本上解决了回液阻力的限制，提高了液压支架动作响应速度即敏捷性；并联回路为回液提供了自动快速切换方法，保证回液泵故障时系统可在备选方式下运行，避免系统停机。
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公开(公告)号：CN113250728B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110500429.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统，包括高压泵，左立柱、右立柱、回液管；还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二；其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接；高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二；增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接；增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二；增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接；增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性，增设了增压泵及增流装置，实现了增压和增流的双重功能，提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号：CN113217064B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115478883A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211220874.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118723848A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411088010.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下长管道辅助搬运车，包括车体、调节组件、吊杆和吊夹件，车体具有底盘，底盘为轮式行走机构或履带式行走机构，调节组件设在车体在第一方向上的一端，吊杆设在调节组件在第一方向上背离车体的一侧，调节组件带动吊杆沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，吊杆沿第一方向延伸，吊夹件具有多个，多个吊夹件沿第一方向排布设置在吊杆上，吊夹件用于固定长管道。本发明的煤矿井下长管道辅助搬运车，车体能够移动到长管道堆处，使吊杆平行地位于待搬运的长管道的上方，固定、吊起长管道的过程操作简单方便，无需人员将长管道抬起并搬运至车上，尤其针对堆积在狭窄巷道里的长管道，大大降低了人员的参与程度和人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN113250728A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500429.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统，包括高压泵，左立柱、右立柱、回液管；还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二；其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接；高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二；增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接；增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二；增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接；增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性，增设了增压泵及增流装置，实现了增压和增流的双重功能，提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号：CN113217064A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN115604326A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211205737.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN) , 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地(常州)自动化股份有限公司(CN) , 中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)
IPC: H04L67/125 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。
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