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公开(公告)号：CN113709218A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110923477.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , H04N5/247 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/60 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车控制方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车厢识别和煤粉体量的检测，两者结合，对装载车辆是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让车厢装煤量控制在一个合理的范围。
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公开(公告)号：CN113657241A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110923538.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车分析方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像头采集的图像数据，识别煤装车的车头车牌信息；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车头检测、车厢识别和煤粉体量的检测，多种数据结构化结合，对装载车辆的类型以及是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让不同类型的煤装车装煤量均控制在一个合理的范围。
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公开(公告)号：CN116028849B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211723315.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/24 , F04B51/00 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于乳化液泵诊断技术领域，涉及一种基于深度自编码网络的乳化液泵故障诊断方法，包括以下步骤：1)监测乳化液泵运行中的实时参数；2)对实时参数进行分析，与设定的阀值比较，若实时参数在阀值范围内，则表示乳化液泵运行正常，继续进行实时参数监测、分析；若实时参数超出阀值则表示乳化液泵运行异常，触发报警；3)将报警时刻对应的实时参数输入深度自编码网络模型中进行训练；4)在线采集乳化液泵运行的实际数据，将实际数据输入训练后的深度自编码网络模型中，得到乳化液泵故障诊断结果。本发明通过参数分析和深度自编码网络模型，能对历史数据和监测数据进行分析，明显提升故障诊断的精度以及效率诊断，结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN116028849A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211723315.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: G06F18/24 , F04B51/00 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06N20/00
Abstract: 本发明属于乳化液泵诊断技术领域，涉及一种基于深度自编码网络的乳化液泵故障诊断方法，包括以下步骤：1)监测乳化液泵运行中的实时参数；2)对实时参数进行分析，与设定的阀值比较，若实时参数在阀值范围内，则表示乳化液泵运行正常，继续进行实时参数监测、分析；若实时参数超出阀值则表示乳化液泵运行异常，触发报警；3)将报警时刻对应的实时参数输入深度自编码网络模型中进行训练；4)在线采集乳化液泵运行的实际数据，将实际数据输入训练后的深度自编码网络模型中，得到乳化液泵故障诊断结果。本发明通过参数分析和深度自编码网络模型，能对历史数据和监测数据进行分析，明显提升故障诊断的精度以及效率诊断，结果更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399396A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000351.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供的基于3DMineGIS的巷道逻辑化方法及系统，具体涉及矿山数字化与信息化建设技术领域，该方法利用三维引擎构建巷道的三维实体模型，直观展示巷道空间结构。将CAD计算与设计后的数据直接存入数据库，实现数据的高效管理。基于这些数据，三维端自动生成包含风流、通风构筑物及传感器信息的巷道信息。通过GIS管理模块，进一步数据化巷道信息，自动生成详细的三维实体巷道模型。该模型能够清晰地展现巷道设备与巷道之间的逻辑关系，以数据结构形式直观呈现于三维实体巷道模型之上。解决了现有技术因无法明确三维模型内部设备与巷道之间的结构逻辑关系以至于难以实现设备与巷道的智能匹配与自动调整的技术问题。实现了对井下工作人员实时预警保护。
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公开(公告)号：CN119397663A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510000350.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供的巷道信息实时同步自动更新方法及系统，具体涉及矿山数字化与信息化建设技术领域，该方法通过图形用户界面输入巷道参数，建立巷道计算模型进行模拟计算，并依据煤矿巷道规范判断参数合理性，反馈调整直至合规。设计数据库结构存储巷道参数及合规模拟结果，实现AutoCAD与数据库的交互，自动更新巷道信息。进一步，根据参数及模拟结果生成巷道几何模型，构建拓扑结构，集成至CAD巷道图中，并实时同步更新至数据库及系统中，确保巷道信息的准确性和实时性。该方法解决了巷道的图纸数据因为没能实时、自动地被管理系统识别与利用，从而导致业务人员的工作效率低的技术问题，从而实现煤矿设计图数据与管理系统数据的无缝对接与实时共享。
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公开(公告)号：CN118707852A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410884271.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
Abstract: 一种瓦斯浓度控制方法和终端设备，涉及煤矿安全控制领域。在该方法中，通过多个瓦斯监测点获取历史瓦斯数据，历史瓦斯数据包括监测点位置、时间戳、瓦斯浓度、采煤量、风速、温度、湿度；对历史瓦斯数据进行时空特征分析，生成瓦斯浓度时空特征，时空特征用于表示多个瓦斯检测点的瓦斯浓度在时空维度上的变化特征；将瓦斯浓度时空特征输入预设神经网络，生成预测瓦斯浓度；通过预设数据融合算法将第一实时瓦斯浓度和预测瓦斯浓度进行融合，生成瓦斯浓度偏差；将瓦斯浓度偏差输入预设控制器，生成控制参数，以通过控制参数调整多个瓦斯监测点的瓦斯浓度。实施本申请提供的技术方案，达到了准确控制煤矿瓦斯浓度效果。
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公开(公告)号：CN216189442U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122464137.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 , 西安恒盛安信智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统，包括安装板和控制盒，所述控制盒与安装板一端的底部固定连接，所述安装板上设有滑口，所述滑口内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部通过转轴转动连接有激光发射器，所述激光发射器与滑块的顶部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与滑块和激光发射器转动连接，所述螺杆的一端贯穿滑口的内壁并固定连接有旋钮，所述安装板的外壁上设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有L型卡杆。本实用新型中通过激光检测机构的设置，使装置可以快速的对煤矿火车的装车情况进行检测，从而提升了煤矿的运输效率。
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公开(公告)号：CN220726386U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322530641.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型提出了矿用救援机器人，属于矿用设备技术领域，其包括履带,置于履带上方的机体以及机体内的微型无人机，矿用救援机器人还包括矿道数据采集模块、无线通讯模块、有线通讯模块和数据接收显示与存储模块，矿道数据采集模块、无线通讯模块、有线通讯模块均安装在机体上，无线通讯模块和有线通讯模块均与矿道数据采集模块连接，且无线通讯模块和有线通讯模块还均与数据接收显示与存储模块连接。本实用新型采用采用无线通讯方式和有线通讯方式相结合的方式，无人车和无人机结合的方式，确保及时将采集的数据传输出去，为矿井救援工作提供及时、准确的数据，确保救援工作的及时性。
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