公开(公告)号：CN216189442U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122464137.0

申请日：2021-10-13

Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 ,  西安恒盛安信智能技术有限公司

Inventor： 赵晓勇 ,  陈敬意 ,  陈永光 ,  路艳萍 ,  赵丹 ,  韩育江 ,  高旋 ,  樊军亮 ,  刘雪花 ,  罗茜 ,  许海强

IPC: B65G67/04 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿火车自动装车的激光雷达检测系统，包括安装板和控制盒，所述控制盒与安装板一端的底部固定连接，所述安装板上设有滑口，所述滑口内转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块的底部通过转轴转动连接有激光发射器，所述激光发射器与滑块的顶部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与滑块和激光发射器转动连接，所述螺杆的一端贯穿滑口的内壁并固定连接有旋钮，所述安装板的外壁上设有滑槽，所述滑槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有L型卡杆。本实用新型中通过激光检测机构的设置，使装置可以快速的对煤矿火车的装车情况进行检测，从而提升了煤矿的运输效率。

公开(公告)号：CN116152921A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211727775.X

申请日：2022-12-30

Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司

Inventor： 张岩岩 ,  李音 ,  高旋 ,  王康 ,  何长乐 ,  罗茜

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于乳化泵识别技术领域，涉及一种基于三流信息和时序融合的乳化泵异常操作行为识别方法，包括以下步骤：1)数据处理，从采集的乳化泵原始操作视频数据中得到数据1、数据2、数据3和数据4；2)特征融合，将数据2、数据3和数据4对应输入三个CBAM‑I3DResNet网络模型中，进行融合换成特征序列；2.2)特征序列分别输入RNN网络和CNN网络进行双路并行训练，得到得分矩阵P；3)识别结果，采用CTC分类方法对得分矩阵P进行优化，得到最优解码的CTC序列，得到最终的异常行为识别序列，得出乳化泵异常操作行为。本发明能获取更多特征，充分考虑时序问题，计算量小，识别结果准确度高。

公开(公告)号：CN118656617A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410884287.2

申请日：2024-07-03

Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司

Inventor： 任跃武 ,  贾龙 ,  王志荣 ,  刘斌 ,  李思雯 ,  杨皓月 ,  石成虎 ,  高旋 ,  何长乐

IPC: G06F18/211 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/06 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214

Abstract: 一种生成瓦斯浓度预测模型的方法和终端设备，涉及人工智能领域。在该方法中，对采集的历史瓦斯数据进行特征分析，确定历史瓦斯数据的初始数据特征；根据初始数据特征从预设模型库中选择出多个第一候选模型；基于历史瓦斯数据包括的多个元素类型确定出多个原始相关特征；通过预设特征组合方法对多个原始相关特征进行组合，确定出多个相关特征；基于多个相关特征对多个第一候选模型进行训练，得到训练后的多个第二候选模型；对多个第二候选模型分别进行测试，得到多个第二候选模型对应的多个指标值；根据多个指标值从多个第二候选模型中选择出目标预测模型。实施本申请提供的技术方案，具有生成预测结果准确性高的瓦斯浓度预测模型效果。

公开(公告)号：CN113709218A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110923477.7

申请日：2021-08-12

Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  西安重装智慧矿山工程技术有限公司

Inventor： 谭震 ,  苗鑫 ,  高旋 ,  罗茜 ,  刘雪花 ,  赵晓勇 ,  杨鹏 ,  韩育江 ,  许海强 ,  王康

IPC: H04L29/08 ,  H04N7/18 ,  H04N5/247 ,  G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/60 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  H04N5/232

Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车控制方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车厢识别和煤粉体量的检测，两者结合，对装载车辆是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让车厢装煤量控制在一个合理的范围。

公开(公告)号：CN113657241A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110923538.X

申请日：2021-08-12

Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

Inventor： 赵晓勇 ,  杨鹏 ,  韩育江 ,  许海强 ,  王康 ,  谭震 ,  苗鑫 ,  高旋 ,  罗茜 ,  刘雪花

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/12 ,  H04L29/08 ,  H04N7/18

Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车分析方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像头采集的图像数据，识别煤装车的车头车牌信息；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车头检测、车厢识别和煤粉体量的检测，多种数据结构化结合，对装载车辆的类型以及是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让不同类型的煤装车装煤量均控制在一个合理的范围。