对能够自主移动的机器进行导引的系统和方法

    公开(公告)号:CN110471402A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201810435227.7

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 一种对能够自主移动的机器进行导引的系统,包括:能够自主移动的机器,其上安装有CMOS摄像头;以及光通信装置,其包括光源,所述光源被配置为能够工作于至少两种模式,所述至少两种模式包括第一模式和第二模式,以及其中,在所述第一模式下,所述光源发出的光的属性以第一频率变化,以在通过所述CMOS摄像头对所述光源拍摄时所获得的所述光源的图像上呈现出条纹,在所述第二模式下,在通过所述CMOS摄像头对所述光源拍摄时所获得的所述光源的图像上不呈现条纹或者呈现出与所述第一模式下的条纹不同的条纹。

    一种基于喷泉码的分时光标签编码方法

    公开(公告)号:CN106874822B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201710057081.2

    申请日:2017-01-22

    Abstract: 本发明一种基于喷泉码的分时光标签编码方法,包括如下步骤,步骤1,对光标签所要发送的数据进行不同单元长度的分块;步骤2,分别对每组数据组进行喷泉码编码,得到对应数据块的喷泉码块和对应数据组的喷泉码块分组;步骤3,将每组数据组的喷泉码块分别按报文格式进行填充得到对应各喷泉码块的发送报文;步骤4,将光标签的显示周期平均分为与数据组组数相同的等份,每个等份作为一个时隙,每个时隙显示一帧,将所有数据组按帧的显示顺序依次循环显示;光标签的每一帧显示对应数据组中的任意一个发送报文;步骤5,用户采集光标签显示且匹配各自终端识别要求的发送报文,接收达到解码要求数量的喷泉码块后,经逆运算恢复得到光标签发送数据。

    一种基于码分复用的光标签共享方法及设备

    公开(公告)号:CN107819542B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201711108227.8

    申请日:2017-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于码分复用的光标签共享方法,通过对不同信息源的信息数据进行互成正交的码片序列来进行编码,利用多组正交的码片序列获得多源接入,光标签被读取后采用对应的序列码来解码恢复数据,从而达成共享的目的,基于上述方法,多个光标签接入用户可以无障碍地共享相同的光标签资源,本发明对光标签进行多信息源的共享,具有抗干扰、系统容量高的技术特点。

    一种光标签的自增强方法

    公开(公告)号:CN106886804A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710057041.8

    申请日:2017-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种光标签的自增强方法,包括以下步骤:1)背景信号采集传感器采集光标签的背景光照强度信息b,当|b‑bs|>Δb,则转至步骤2),其中,bs为用户预设光照强度基准值,Δb为调整阈值;2)控制器根据当前背景光照强度信息对光标签的光强、编码体制及滚动周期进行调整;3)光标签采集设备采集光标签的图像信息,并根据当前光标签的图像信息计算光标签的识别正确率,当当前光标签的正确识别率小于等于预设阈值δ时,则转至步骤2),当当前光标签的正确识别率大于预设阈值δ时,得自增强后的光标签,完成光标签的自增强,该方法能够实现光标签的增强,并且能够有效地提高光标签的正确识别率。

    一种基于喷泉码的分时光标签编码方法

    公开(公告)号:CN106874822A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710057081.2

    申请日:2017-01-22

    CPC classification number: G06K19/06009 G06K7/1404 H04L1/0014

    Abstract: 本发明一种基于喷泉码的分时光标签编码方法,包括如下步骤,步骤1,对光标签所要发送的数据进行不同单元长度的分块;步骤2,分别对每组数据组进行喷泉码编码,得到对应数据块的喷泉码块和对应数据组的喷泉码块分组;步骤3,将每组数据组的喷泉码块分别按报文格式进行填充得到对应各喷泉码块的发送报文;步骤4,将光标签的显示周期平均分为与数据组组数相同的等份,每个等份作为一个时隙,每个时隙显示一帧,将所有数据组按帧的显示顺序依次循环显示;光标签的每一帧显示对应数据组中的任意一个发送报文;步骤5,用户采集光标签显示且匹配各自终端识别要求的发送报文,接收达到解码要求数量的喷泉码块后,经逆运算恢复得到光标签发送数据。

    一种基于光标签的大型会议现场用户选取互动方法

    公开(公告)号:CN106845594A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710044446.8

    申请日:2017-01-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于光标签的大型会议现场用户选取互动方法,现场用户通过个人智能终端对会议现场光标签进行扫描,进入会议信息系统,会议系统信息服务器通过计算,在现场用户中选择符合条件的用户作为选出者;将确认码在会议现场光标签中显示出来,选定用户利用终端闪光灯以明灭变化的方式发送c2编码,该编码显示被会议现场监控摄像设备捕捉到,会议系统信息服务器与选定用户进行接线,进行互动;具有过程简单合理,作用距离覆盖全会场、可鉴别现场用户、参与度高、互动性强等特点,解决了现有会议形式无法准确的定位某名观众,没有观众连接会议影音系统的通道,无法区分用户是否在现场等问题。

    用于对场景中的兴趣点进行标定的方法和系统

    公开(公告)号:CN116931794A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210381979.6

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 一种用于对场景中的兴趣点进行标定的方法和系统,所述方法包括:在第一智能设备上呈现的场景地图中设置与所述兴趣点对应的平面位置信息;在所述第一智能设备上设置与所述兴趣点对应的高度信息;确定第二智能设备在场景中的位置和姿态信息;以及,基于所述第二智能设备在场景中的位置和姿态信息以及所设置的与所述兴趣点对应的平面位置信息和高度信息,在通过所述第二智能设备观察到的场景图像上叠加与所述兴趣点对应的虚拟内容,以确定所设置的与所述兴趣点对应的平面位置信息或高度信息是否准确。

    一种基于光标签的车载服务推送系统及方法

    公开(公告)号:CN106803115B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710044441.5

    申请日:2017-01-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于光标签的车载服务推送系统及方法,系统包括街面商家的街面光标签和安装在移动交通工具上的光标签采集设备,商家通过街面光标签形式推送信息,光标签采集设备读取街面光标签数据,将采集到的光标签数据进行存储,将各光标签所对应的商家服务推送到用户应用软件界面;本发明具有过程简单合理,作用距离覆盖全街面,支持服务推送和服务管理等特点,帮助车载乘员获取周边的光标签信息,将光标签商家的服务信息推送到快速行驶的交通工具成员处,扩大消费影响范围。

    一种基于光标签的大型会议现场用户选取互动方法

    公开(公告)号:CN106845594B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710044446.8

    申请日:2017-01-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于光标签的大型会议现场用户选取互动方法,现场用户通过个人智能终端对会议现场光标签进行扫描,进入会议信息系统,会议系统信息服务器通过计算,在现场用户中选择符合条件的用户作为选出者;将确认码在会议现场光标签中显示出来,选定用户利用终端闪光灯以明灭变化的方式发送c2编码,该编码显示被会议现场监控摄像设备捕捉到,会议系统信息服务器与选定用户进行接线,进行互动;具有过程简单合理,作用距离覆盖全会场、可鉴别现场用户、参与度高、互动性强等特点,解决了现有会议形式无法准确的定位某名观众,没有观众连接会议影音系统的通道,无法区分用户是否在现场等问题。

    一种基于时分复用的光标签、共享方法及设备

    公开(公告)号:CN107846257A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711108231.4

    申请日:2017-11-09

    CPC classification number: H04J13/16 G06K19/06037 H04J3/1682

    Abstract: 本发明公开了一种基于时分复用的光标签、共享方法及设备,包括:获得两个或多个信息源发起的共享光标签请求,再为每一个信息源分配唯一标识号ID,并向各信息信源发送确定响应;将光标签的工作周期分为多个时间片,并将各时间片分别分配给各信息源,其中,一个时间片对应一个信息源;在光标签的显示周期中的每个时间片内,显示各时间片对应的信息源的数据,该光标签、共享方法及设备能够实现光标签的时分复用。

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