基于光标签的定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109936712B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201711372138.4

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 牛旭恒 方俊

    Abstract: 本发明提供一种基于光标签的定位方法,包括:针对至少一个光标签中的每一个:使用成像设备采集光标签的标识信息;通过所述标识信息查询获得所述光标签的相关信息,所述相关信息包括所述光标签的地理位置信息;基于所述成像设备的默认焦距拍摄所述光标签的图像;调节所述成像设备的焦距,直到获得所述光标签的清晰图像,从而确定最优的焦距参数;还包括:至少基于所述至少一个光标签的所述相关信息、所述清晰图像以及所述最优的焦距参数进行反向定位计算,从而确定所述成像设备的地理位置信息。

    包含参考光源的光通信装置及相应的信息传输和接收方法

    公开(公告)号:CN109936694B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201711374915.9

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 方俊 牛旭恒

    Abstract: 一种光通信装置,包括:至少一个数据光源,用于传递信息;至少一个参考光源,用于辅助识别数据光源传递的信息;以及控制器,被配置为控制每个数据光源工作于包括第一模式和第二模式的至少两种模式,其中,第一模式和第二模式用于传递不同的信息,控制器还被配置为控制每个参考光源工作于第一模式和第二模式中的至少一种模式;其中,对于每个数据光源或参考光源,在第一模式下,该光源发出的光的属性以第一频率变化,以在通过CMOS图像传感器对该光源拍摄时所获得的该光源的图像上呈现出条纹,在第二模式下,该光源发出的光在通过CMOS图像传感器对该光源拍摄时所获得的该光源的图像上不呈现条纹或呈现出与第一模式下的条纹不同的条纹。

    用于对光源传递的信息进行解码的方法和装置

    公开(公告)号:CN109936713B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201711374731.2

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 方俊 牛旭恒

    Abstract: 一种用于对光源传递的信息进行解码的方法,所述光源被配置为能够工作于至少两种模式,其中,在不同的模式下,当通过CMOS图像传感器对该光源拍摄时所获得的该光源的图像上呈现出不同的预定外观,以表示不同的数据,所述方法包括:通过CMOS成像器件对所述光源进行连续拍摄;获取所述光源的若干帧连续图像;针对所述光源的每一帧图像,分别提取出该图像的起始部分和结束部分;对提取出的所述起始部分和结束部分进行分析,以确定每个起始部分和结束部分表示的数据;以及对每一帧图像的结束部分表示的数据和紧随其后的下一帧图像的起始部分表示的数据执行数据去除操作,以确定出所述光源传递的数据序列。

    对能够自主移动的机器进行导引的系统和方法

    公开(公告)号:CN110471402A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201810435227.7

    申请日:2018-05-09

    Abstract: 一种对能够自主移动的机器进行导引的系统,包括:能够自主移动的机器,其上安装有CMOS摄像头;以及光通信装置,其包括光源,所述光源被配置为能够工作于至少两种模式,所述至少两种模式包括第一模式和第二模式,以及其中,在所述第一模式下,所述光源发出的光的属性以第一频率变化,以在通过所述CMOS摄像头对所述光源拍摄时所获得的所述光源的图像上呈现出条纹,在所述第二模式下,在通过所述CMOS摄像头对所述光源拍摄时所获得的所述光源的图像上不呈现条纹或者呈现出与所述第一模式下的条纹不同的条纹。

    用于对光源传递的信息进行解码的方法和装置

    公开(公告)号:CN109936713A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711374731.2

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 方俊 牛旭恒

    Abstract: 一种用于对光源传递的信息进行解码的方法,所述光源被配置为能够工作于至少两种模式,其中,在不同的模式下,当通过CMOS图像传感器对该光源拍摄时所获得的该光源的图像上呈现出不同的预定外观,以表示不同的数据,所述方法包括:通过CMOS成像器件对所述光源进行连续拍摄;获取所述光源的若干帧连续图像;针对所述光源的每一帧图像,分别提取出该图像的起始部分和结束部分;对提取出的所述起始部分和结束部分进行分析,以确定每个起始部分和结束部分表示的数据;以及对每一帧图像的结束部分表示的数据和紧随其后的下一帧图像的起始部分表示的数据执行数据去除操作,以确定出所述光源传递的数据序列。

    光通信装置以及相应的防伪方法和系统

    公开(公告)号:CN109934319B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201711374042.1

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 方俊 牛旭恒

    Abstract: 本发明提供一种光通信装置及其防伪系统和方法,该光通信装置在发布其标识信息时,先对所述标识信息填充内容并将经填充的标识信息作为输入提供给预先设定的变换函数,然后将传递所述变换函数的输出值。这样,光通信装置每次发布其标识信息时显示的是不同的编码信息,有利于防止对光标签的伪造或替代。仅认证服务器能对光标签传递的与标识相关的信息进行逆变换,从中提取出光标签标识信息,并对其合法性进行验证。

    光通信装置以及相应的防伪方法和系统

    公开(公告)号:CN109934032B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201711375274.9

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明提供一种光通信装置及其防伪系统和方法,该光通信装置将与其关联的防伪码和函数验证码作为输入提供给从多个变换函数中选择一个变换函数,控制其光源传递该光通信装置的标识符及所选择的变换函数的输出值。由认证服务器从通过图像采集设备获得的该光通信装置传递的信息中提取其标识符,并利用多个逆变换函数对收到的信息进行逆变换,以及从包含与该标识符关联的函数验证码的逆变换结果中提取防伪码,通过将所提取的防伪码与该标识符关联的防伪码进行比较来验证该光通信装置的合法性。

    光标签安全判定方法和系统

    公开(公告)号:CN109936699A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711372137.X

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明提供一种光标签安全判定方法,其包括:使用成像设备采集光标签的标识信息;通过所述标识信息获得所述光标签的物理尺寸信息和合法位置规则;基于所述物理尺寸信息和所述成像设备的位置信息,通过反向定位确定所述光标签的当前位置信息;以及将所述光标签的当前位置信息与所述合法位置规则进行比较。基于本发明的光标签安全判定方法,防止了光标签的非法使用,提高了光标签的安全性。

    光标签安全判定方法和系统

    公开(公告)号:CN109936699B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201711372137.X

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明提供一种光标签安全判定方法,其包括:使用成像设备采集光标签的标识信息;通过所述标识信息获得所述光标签的物理尺寸信息和合法位置规则;基于所述物理尺寸信息和所述成像设备的位置信息,通过反向定位确定所述光标签的当前位置信息;以及将所述光标签的当前位置信息与所述合法位置规则进行比较。基于本发明的光标签安全判定方法,防止了光标签的非法使用,提高了光标签的安全性。

    包含参考光源的光通信装置及相应的信息传输和接收方法

    公开(公告)号:CN109936694A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711374915.9

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 方俊 牛旭恒

    Abstract: 一种光通信装置,包括:至少一个数据光源,用于传递信息;至少一个参考光源,用于辅助识别数据光源传递的信息;以及控制器,被配置为控制每个数据光源工作于包括第一模式和第二模式的至少两种模式,其中,第一模式和第二模式用于传递不同的信息,控制器还被配置为控制每个参考光源工作于第一模式和第二模式中的至少一种模式;其中,对于每个数据光源或参考光源,在第一模式下,该光源发出的光的属性以第一频率变化,以在通过CMOS图像传感器对该光源拍摄时所获得的该光源的图像上呈现出条纹,在第二模式下,该光源发出的光在通过CMOS图像传感器对该光源拍摄时所获得的该光源的图像上不呈现条纹或呈现出与第一模式下的条纹不同的条纹。

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