公开(公告)号：CN108806382A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810795421.6

申请日：2018-07-19

Applicant: 陕西大中科技发展有限公司

Inventor： 王天平 ,  吴伟 ,  王大为 ,  王爱兵 ,  董方旭

IPC: G09B9/00

CPC classification number: G09B9/00

Abstract: 本发明机器人实训操作台及其使用方法涉及实训教学领域，具体涉及机器人实训操作台及其使用方法，包括支架及设置在支架顶部的工作台，其特征在于，所述工作台面上设置有方形物料库和圆形物料库，所述方形物料库和圆形物料库并列设置在工作台的一端上；本发明结构简单，操作方便，方形物料输送带和圆形物料输送带实现物料的输送，冲压工作站实现对方形物料的冲压，利用装配工作站对方形物料和圆形物料进行装配，装配完成后进行码垛处理，使得学生在一个工作台上实现工件搬运、上料、装配、入库的操作，能够使学生在实训室来感到受现实生产线中的感觉，加深学生对机器人应用场景的认识，同时学生可通过对机器人在线及离线编程，达到熟练掌握。

公开(公告)号：CN108748211A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810796319.8

申请日：2018-07-19

Applicant: 陕西大中科技发展有限公司

Inventor： 王天平 ,  吴伟 ,  王大为 ,  曹喆 ,  周辉 ,  汪伟

IPC: B25J11/00 ,  B23Q1/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/08

CPC classification number: B25J11/006 ,  B23Q1/0045 ,  B23Q3/06 ,  B23Q11/0046 ,  B23Q11/08

Abstract: 一种数控去毛刺系统及去毛刺方法，属于数控机械领域，其特征在于：包括机械手、工作台、安全围栏、配电柜、控制柜和控制面板；机械手和工作台均设置于安全围栏内；控制面板设置于围栏上；配电柜和控制面板均与控制柜通过线缆相电连接；机械手经控制柜与配电柜通过线缆相连接；机械手的前端设置有去毛刺工具；去毛刺工具经控制柜与配电柜通过线缆相电连接。通过机械手、去毛刺工具、工作台、吸尘器、安全围栏及配套设备构成，结合去毛刺工艺实现的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的去毛刺加工，通过安全围栏、报警装置和系统急停开关提供安全保障，使得实训、加工过程安全可靠，为实训提供安全、可靠、低成本、易操作的去毛刺系统。