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公开(公告)号：CN110583238A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911006655.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 陕西理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供了一种高效自动采枣机，属于水果机械采摘领域，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，操作杆与滑轨架后端固定连接；梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板，梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接，水平调节装置固定在滑轨架底部，多个滑块均匀分布在两个侧板之间，每个滑块中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有齿轮，相邻两个滑块通过铰接片铰接；六棱轴穿过齿轮内圈，光轴导轨穿过第二通孔，侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块；每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿，梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率，实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。
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公开(公告)号：CN112806145A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110224582.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明提供了小型自走式元胡收获机，该收获机包括收获机机体、设于收获机机体前端的元胡攫取收集机构以及设于收获机机体上的筛分机构，还包括收获机行走机构，收获机行走机构包括设于收获机机体上的滚轮和对称设在收获机机体两侧的履带式行走装置；履带式行走装置包括固定架，通过转轴与收获机机体上设有的大同步带轮转动连接，大同步带轮与固定架上设有的小同步带轮通过履带连接；第一驱动装置，设在收获机机体上，并通过第一链条与大同步带轮链传动。本发明解决了现有的元胡收获机体积庞大和笨重、行动不灵活以及收获时导致压实土壤致使土壤破碎效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110583238B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911006655.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 陕西理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供了一种高效自动采枣机，属于水果机械采摘领域，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，操作杆与滑轨架后端固定连接；梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板，梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接，水平调节装置固定在滑轨架底部，多个滑块均匀分布在两个侧板之间，每个滑块中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有齿轮，相邻两个滑块通过铰接片铰接；六棱轴穿过齿轮内圈，光轴导轨穿过第二通孔，侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块；每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿，梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率，实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。
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公开(公告)号：CN116702469A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310669703.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 陕西理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 一种基于力臂配比的挖掘机主挖区界定方法，首先引入力臂系数的概念并基于力臂曲线和各工装机构传动比曲线，选取力臂系数并以不同挖掘方式所引起的力臂变化为依据，建立力臂系数配比方案；再基于工作域图谱分析法和铲斗、斗杆极限挖掘力模型及考虑力矩的复合挖掘力模型，研究不同方案的作业范围、挖掘力和影响挖掘力发挥限制因素，从而分析得出不同力臂系数配比对其挖掘性能的影响规律，来得出由力臂系数配比界定的主挖区。本发明通过引入力臂系数来分析各液压缸处于主挖力臂段和主要挖掘状态时的作业区域和挖掘性能，得到用于分析评价挖掘性能的主挖区，以及不同力臂系数配比对挖掘性能的影响规律，可用于指导工作装置的优化设计。
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公开(公告)号：CN113142604A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110427295.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明提供一种机械式板栗脱壳机，包括机架，机架上固定有用于将板栗与板栗包分离并对分离出的板栗进行筛选的板栗预处理装置，机架上还固定有用于对筛选后的板栗进行加热使板栗果肉和板栗果壳分离的加热装置，加热装置下方还设有划痕揉搓装置，划痕揉搓装置包括带孔圆盘、盘型刀具以及第一驱动机构，第一驱动机构用于带动盘型刀具周向转动对板栗进行划痕揉搓，第一驱动机构还用于带动带孔圆盘周向转动使板栗逐步转动到盘型刀具下方进行划痕揉搓，划痕揉搓后板栗的果壳破碎；本发明提供一种机械式板栗脱壳机，采用机械方法脱壳，结合加热和振动的方法，在不损伤果仁口味和完整性的前提下，提高了生产效率，提升了脱壳的脱壳率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214902197U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120439564.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本实用新型提供了小型自走式元胡收获机，该收获机包括收获机机体、设于收获机机体前端的元胡攫取收集机构以及设于收获机机体上的筛分机构，还包括收获机行走机构，收获机行走机构包括设于收获机机体上的滚轮和对称设在收获机机体两侧的履带式行走装置；履带式行走装置包括固定架，通过转轴与收获机机体上设有的大同步带轮转动连接，大同步带轮与固定架上设有的小同步带轮通过履带连接；第一驱动装置，设在收获机机体上，并通过第一链条与大同步带轮链传动。本实用新型解决了现有的元胡收获机体积庞大和笨重、行动不灵活以及收获时导致压实土壤致使土壤破碎效率低的问题。
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公开(公告)号：CN213682288U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022448550.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 陕西理工大学
IPC: E02F9/28
Abstract: 本实用新型涉及挖掘机零部件技术领域，公开了一种挖掘机斗齿，包括：挖掘端和定位端，挖掘端位于定位端的前部，挖掘端和定位端一体成型，定位端与挖掘机斗连接，挖掘端包括：上侧面、下侧面、左前侧面、右前侧面、左后侧面、右后侧面和后侧面，其中上侧面为菱形，其余侧面均为三角形，菱形长对角线的前端点与下侧面、左前侧面和右前侧面的三角形共用第一顶点，第一顶点为下侧面的前顶点，菱形长对角线的后端点与左后侧面、右后侧面和后侧面的三角形共用第二顶点，第二顶点的高度与定位端的高度平齐，挖掘端沿菱形长对角线的纵截面为三角形，这种挖掘机斗齿，能够有效的减小挖掘阻力，降低斗齿的磨损率，提高斗齿的整体性能及挖掘机工作效率。
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公开(公告)号：CN214070713U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022927396.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 陕西理工大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型属于水果采摘机械技术领域，公开一种采摘器，包括手持杆，还包括：采摘头部，设置在手持杆的其中一端，用于收集待采摘物；角度调节器，设置在手持杆与采摘头部之间，用于调整采摘头部的倾角；驱动装置，设置在手持杆的另一端，用于驱动采摘头部执行采摘的动作。本实用新型可以有效的解决橘子的果柄根部橘皮脱落的问题，且适用于采摘其他水果，实现不同密度，不同大小的水果的高空采收作业，结构简单实用、便于制造且成本较低，可控性和可操作性较强，完全符合果农的实际需求，有利于果农提高经济收益，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN211267733U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921785511.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 陕西理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型提供了一种高效自动采枣机，属于水果机械采摘领域，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，操作杆与滑轨架后端固定连接；梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板，梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接，水平调节装置固定在滑轨架底部，多个滑块均匀分布在两个侧板之间，每个滑块中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有齿轮，相邻两个滑块通过铰接片铰接；六棱轴穿过齿轮内圈，光轴导轨穿过第二通孔，侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块；每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿，梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率，实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。
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