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公开(公告)号：CN116702469A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310669703.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 陕西理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 一种基于力臂配比的挖掘机主挖区界定方法，首先引入力臂系数的概念并基于力臂曲线和各工装机构传动比曲线，选取力臂系数并以不同挖掘方式所引起的力臂变化为依据，建立力臂系数配比方案；再基于工作域图谱分析法和铲斗、斗杆极限挖掘力模型及考虑力矩的复合挖掘力模型，研究不同方案的作业范围、挖掘力和影响挖掘力发挥限制因素，从而分析得出不同力臂系数配比对其挖掘性能的影响规律，来得出由力臂系数配比界定的主挖区。本发明通过引入力臂系数来分析各液压缸处于主挖力臂段和主要挖掘状态时的作业区域和挖掘性能，得到用于分析评价挖掘性能的主挖区，以及不同力臂系数配比对挖掘性能的影响规律，可用于指导工作装置的优化设计。
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公开(公告)号：CN113142604A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110427295.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明提供一种机械式板栗脱壳机，包括机架，机架上固定有用于将板栗与板栗包分离并对分离出的板栗进行筛选的板栗预处理装置，机架上还固定有用于对筛选后的板栗进行加热使板栗果肉和板栗果壳分离的加热装置，加热装置下方还设有划痕揉搓装置，划痕揉搓装置包括带孔圆盘、盘型刀具以及第一驱动机构，第一驱动机构用于带动盘型刀具周向转动对板栗进行划痕揉搓，第一驱动机构还用于带动带孔圆盘周向转动使板栗逐步转动到盘型刀具下方进行划痕揉搓，划痕揉搓后板栗的果壳破碎；本发明提供一种机械式板栗脱壳机，采用机械方法脱壳，结合加热和振动的方法，在不损伤果仁口味和完整性的前提下，提高了生产效率，提升了脱壳的脱壳率。
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公开(公告)号：CN113235678A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110639924.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明提供一种伸缩臂式挖掘机的土壤传输装置，包括伸缩式土壤传输机构，伸缩式土壤传输机构连接于伸缩臂式挖掘机的伸缩臂下方，用于和伸缩臂同步伸缩，并且接收伸缩臂式挖掘机铲斗所挖的土，并将土从铲斗一端传输到土壤收集端；所述伸缩式土壤传输机构包括固定部、随动部以及传送机构；固定部连接于固定伸缩臂下方，随动部连接于伸缩臂式挖掘机的移动伸缩臂下方随移动伸缩臂同步伸缩，传送机构用于接收伸缩臂式挖掘机铲斗所挖的土，并将土从铲斗一端传输到土壤收集端；本发明将土壤运输装置与伸缩臂式挖掘机有机的结合省去了伸缩臂式挖掘机将臂缩回的回转作业以及空斗返回的作业不仅减少了伸缩臂式挖掘机的能耗，提高了其效率。
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公开(公告)号：CN111357466A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010306161.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明提出一种具有对称传输特征的小型轮式元胡收获机，包括收获机机体、元胡收集机构、链板传输机构以及筛分分选机构，链板传输机构包括设于收获机机体前方的一级链板传输机构和对称分布于收获机机体两侧的两个二级链板传输机构，一级链板传输机构通过分流装置和两个二级链板传输机构分别连接，一级链板传输机构用于将收获机构所收获元胡通过分流装置输送给二级链板传输机构，二级链板传输机构用于将元胡输送给筛分分选机构；本发明通过设置一级链板传输机构和二级链板传输机构完成收获的元胡向上输送的同时还能够去除元胡携带的碎土，通过设置分流装置将元胡分流输送至对称设置的二级链板传输机构上，相较于单侧传送提高了车身平稳性。
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公开(公告)号：CN110583238A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911006655.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 陕西理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供了一种高效自动采枣机，属于水果机械采摘领域，包括操作杆、滑轨架和梳果装置，操作杆与滑轨架后端固定连接；梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板，梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接，水平调节装置固定在滑轨架底部，多个滑块均匀分布在两个侧板之间，每个滑块中间均设置有一个第一通孔，第一通孔上下对称设置有第二通孔，第一通孔内设置有齿轮，相邻两个滑块通过铰接片铰接；六棱轴穿过齿轮内圈，光轴导轨穿过第二通孔，侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块；每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿，梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率，实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117921634A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410222034.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空间机械手，属于机械手技术领域。该空间机械手包括基座，空间机械手还包括：弧形导向架和抓手；弧形导向架设置在所述基座上，两端沿弧度方向分别设有一个滑槽；抓手包括两组抓手指，各组抓手指均包括一个边框首尾互相铰接围合而成的四边形结构，并且四边形结构整体沿弧形导向架的弧度方向弯曲，四边形结构上相对的两个铰接位置分别设有第二转轴和第三转轴，所述第二转轴转动设置在弧形导向架上，所述第三转轴滑动设置在所述滑槽内，通过同时改变两组抓手指上第二转轴和第三转轴之间的距离，使得两组抓手指互相靠近或者互相远离，实现对应的抓取动作或释放动作。提供的空间机械手收缩后的结构更加紧凑，收缩状态下减小了对航天器内部空间的占用，伸长状态下C形的抓取方式，提高了对太空中不规则目标物的抓取率。
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公开(公告)号：CN111411657B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010246358.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于建筑工地的挖掘机铲斗斗形结构的优化方法，包括以下步骤：根据铲斗截面模型建立铲斗截面形线方程；根据铲斗容量计算方法确定铲斗截面形线方程中各参数的取值范围；根据铲斗截面形线方程和方程中参数的取值范围，得出铲斗截面形线周长与面积的比值，使用遗传算法求解所述比值，根据所述比值确定优化后的铲斗结构。在相同斗容的前提下，通过对原有斗形的优化，获得利用较少的材料得到的铲斗结构，降低铲斗的制造成本，值得推广。
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公开(公告)号：CN110761349B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910872095.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 陕西理工大学
IPC: E02F5/28
Abstract: 本发明提供了一种河道清淤抓斗装置，包括调节机构、支撑杆、斗瓣机构和压盘机构。调节机构由斗杆、抓斗液压缸、摇杆、连杆、连接座通过铰接方式构成平面六杆机构，其中抓斗液压缸为驱动件；支撑杆上端固定在调节机构的连接座上，支撑杆侧壁设有多个沿其周向均布的斗瓣机构，斗瓣机构包括斗瓣液压缸和斗瓣；支撑杆下端设有压盘机构，压盘机构包括与支撑杆下端固定连接的压盘液压缸，以及与压盘液压缸活塞杆固定连接的压盘；每个斗瓣的侧壁均设有排水槽。本发明提供的一种河道清淤抓斗装置，替换液压挖掘机铲斗机构，即可实现对河道淤泥的抓取挤压及清理，具有较高的便利灵活性及高效率、低成本的特点。
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公开(公告)号：CN112806145A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110224582.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明提供了小型自走式元胡收获机，该收获机包括收获机机体、设于收获机机体前端的元胡攫取收集机构以及设于收获机机体上的筛分机构，还包括收获机行走机构，收获机行走机构包括设于收获机机体上的滚轮和对称设在收获机机体两侧的履带式行走装置；履带式行走装置包括固定架，通过转轴与收获机机体上设有的大同步带轮转动连接，大同步带轮与固定架上设有的小同步带轮通过履带连接；第一驱动装置，设在收获机机体上，并通过第一链条与大同步带轮链传动。本发明解决了现有的元胡收获机体积庞大和笨重、行动不灵活以及收获时导致压实土壤致使土壤破碎效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111411657A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010246358.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 陕西理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于建筑工地的挖掘机铲斗斗形结构的优化方法，包括以下步骤：根据铲斗截面模型建立铲斗截面形线方程；根据铲斗容量计算方法确定铲斗截面形线方程中各参数的取值范围；根据铲斗截面形线方程和方程中参数的取值范围，得出铲斗截面形线周长与面积的比值，使用遗传算法求解所述比值，根据所述比值确定优化后的铲斗结构。在相同斗容的前提下，通过对原有斗形的优化，获得利用较少的材料得到的铲斗结构，降低铲斗的制造成本，值得推广。
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