公开(公告)号：CN220815753U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322364125.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 陕西陕煤澄合矿业有限公司西卓煤矿 ,  天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

Inventor： 李海川 ,  段玉锋 ,  黄竞智 ,  南晶晶 ,  杨国栋 ,  宋传智 ,  李彦 ,  景磊 ,  刘少华 ,  汪学明 ,  王开慧 ,  袁酉亮 ,  吴代丰 ,  陆敏 ,  单海东 ,  冯亚飞 ,  葛康 ,  吴伯浪 ,  夏友益 ,  刘燕

IPC: E21F17/18

Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下设备的运行技术领域，尤其涉及一种用于井下交通管控的矿用控制分站装置，包括：壳体，壳体的一侧开口，壳体的左右两侧设置有天线；盖体，用于盖合壳体的开口，且与壳体连接；控制组件，固定在壳体内；控制组件包括：控制模块、交换机模块、UWB模块、无线通信模块以及电源管理模块，电源管理模块用于给各模块供电，控制模块、UWB模块和无线通信模块均与交换机模块通信连接，无线通信模块与天线连接，电源管理模块具有开关量输入和节点信号输出接口，控制模块具有多个RS485接口，部分RS485接口与信号灯连接。具有读取车辆定位与速度等数据、交通管控信号灯逻辑控制、通讯、开关量输入和节点信号输出的功能，实现井下交通自动化管控。

公开(公告)号：CN117176769A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311194553.0

申请日：2023-09-14

Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

Inventor： 冯亚飞 ,  汪学明 ,  单海东 ,  刘峰 ,  王开慧 ,  吴伯浪 ,  陈宝元 ,  吴代丰 ,  葛康

IPC: H04L67/125 ,  E21F17/18 ,  H04L67/30 ,  H04Q9/00 ,  G16Y10/20 ,  G16Y20/00 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y30/00 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/35 ,  G16Y40/40 ,  G16Y40/50

Abstract: 本发明涉及井下数据处理技术领域，尤其涉及一种井下数据处理方法、设备及其介质。方法包括：基于井下需求在数据平台中心确定抽象设备的属性；根据确定的抽象设备属性在数据库中查找匹配的对象模型；若匹配成功，则直接下发对象模型至数据采集装置；反之则建立新的对象模型、或修改已经创建的对象模型；至少一个数据采集装置根据对象模型与设置在井下的若干井下采场设备数据交互，获取井下采场设备采集的井下环境数据；数据采集装置处理井下环境数据，并将处理结果传输至数据平台中心；数据平台中心接收并显示处理结果。本发明的一种井下数据处理方法，对数据平台中心依赖度低，避免数据易丢包、数据传输有延时的情况，提高了井下作业安全。

公开(公告)号：CN116668567A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310708306.1

申请日：2023-06-14

Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

Inventor： 汪学明 ,  冯亚飞 ,  宋传智 ,  单海东 ,  吴代丰 ,  黄竞智 ,  袁酉亮 ,  王开慧 ,  葛康

IPC: H04L69/24 ,  H04L67/12 ,  H04L67/30 ,  H04L41/0803

Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统及其通信方法。基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统，包括：至少一个上位机，上位机包括：虚拟驱动模块和参数配置模块；至少一个监控分站，与上位机通信连接，监控分站包括RS485模块，RS485模块包括多个物理端口，对每个物理端口进行虚拟映射，上位机与物理端口之间形成至少一组通信链路，每组通信链路相互独立，以实现数据通信和数据双向交互。本发明的一种基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统，监控分站的物理端口能够开放和兼容，系统部署线缆少、设置的监控分站少、便于管理维护以及实现成本小。

公开(公告)号：CN118741349A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410987988.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司 ,  江苏理工学院

Inventor： 宋红卫 ,  闫永恒 ,  汪学明 ,  夏友益 ,  王开慧

IPC: H04Q9/00 ,  H04L12/40 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于传感设备通信自适应方法、设备及其介质。方法包括：通过通讯总线将至少一个传感设备和上位机连接，使得每个传感设备和上位机处于同一个总线系统，上位机通过总线系统传输数据至每个传感设备；每个传感设备对总线系统传输的数据进行电平信号检测，并进行通信速率自适应匹配；每个传感设备和上位机进行通信速率匹配后，基于通信速率和通信协议，进行通信地址自适应匹配。本发明的一种用于传感设备通信自适应方法，无需人工配置，能够自动对通信速率和通信地址进行调节，从而实现传感设备的串口通信。

公开(公告)号：CN117615322A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311517965.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

Inventor： 黄竞智 ,  汪学明 ,  宋传智 ,  袁酉亮 ,  王开慧

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/02 ,  H04W4/30 ,  G08G1/095 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法、设备及介质。方法包括：根据预设的布设规则在井下巷道岔路口布设UWB接收器；连续采集车辆上UWB定位标记卡至UWB接收器的位置信息；根据位置信息计算车辆至井下巷道岔路口之间的距离，基于距离控制交通信号灯。本发明的一种基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法，精简了UWB接收器的布设，实现成本低，车辆到路口距离测量的准确率高，提高了对信号灯的控制精度，车辆在井下开采的安全性高。

公开(公告)号：CN221973598U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420051876.8

申请日：2024-01-09

Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

Inventor： 袁酉亮 ,  王开慧 ,  陆敏 ,  汪学明 ,  陈宝元

IPC: E21F17/18

Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下设备的运行监控技术领域，尤其涉及一种矿用本安型车辆运输监测分站，包括：分站本体，设置有安装腔；盖体，可拆卸设置在分站本体上，盖体上开设有观察窗；控制主板，固设在安装腔内；其中，控制主板的输入端口处与本安电源连接；控制主板的输出端口处与显示模块连接，显示模块固设在控制主板上，且观察窗位于显示模块的显示的上方；控制主板上还至少设置有二个信号采集接口，第一信号采集接口与雷达模块连接，第二信号采集接口与UWB模块连接。本实用新型的矿用本安型车辆运输监测分站，结构简单，便于实现，且成本低，能够满足井下监测需求。