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公开(公告)号：CN220815753U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322364125.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 陕西陕煤澄合矿业有限公司西卓煤矿 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 李海川 , 段玉锋 , 黄竞智 , 南晶晶 , 杨国栋 , 宋传智 , 李彦 , 景磊 , 刘少华 , 汪学明 , 王开慧 , 袁酉亮 , 吴代丰 , 陆敏 , 单海东 , 冯亚飞 , 葛康 , 吴伯浪 , 夏友益 , 刘燕
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下设备的运行技术领域，尤其涉及一种用于井下交通管控的矿用控制分站装置，包括：壳体，壳体的一侧开口，壳体的左右两侧设置有天线；盖体，用于盖合壳体的开口，且与壳体连接；控制组件，固定在壳体内；控制组件包括：控制模块、交换机模块、UWB模块、无线通信模块以及电源管理模块，电源管理模块用于给各模块供电，控制模块、UWB模块和无线通信模块均与交换机模块通信连接，无线通信模块与天线连接，电源管理模块具有开关量输入和节点信号输出接口，控制模块具有多个RS485接口，部分RS485接口与信号灯连接。具有读取车辆定位与速度等数据、交通管控信号灯逻辑控制、通讯、开关量输入和节点信号输出的功能，实现井下交通自动化管控。
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公开(公告)号：CN114877119A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210451808.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用电动执行器技术领域，尤其涉及一种提高安全性能的电动执行器及其手电动切换方法，包括壳体、从动齿轮、离合轴、第一弹簧、手轮和拉销组件，壳体内部设置有空腔，从动齿轮上同轴活动设置有从动轴，从动轴上套装有离合盘，离合盘与从动齿轮同轴固定连接，离合轴与离合盘相啮合，手轮与离合轴相连以推动离合轴沿轴向运动和离合盘进行啮合，第一弹簧套装在离合轴上，拉销组件沿离合轴的径向设置，拉销组件沿离合轴径向活动设置在壳体上。本发明的电动执行器在处于电动状态时，此时如果断电，可以将电动执行器切换到手动状态继续使用，并且可以大大的提高电动执行器在手动和电动切换过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN119479351A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411597376.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井下交通灯闭锁信号过程观测、诊断与质量评估方法，包括如下步骤：(1)车辆进入路口检测；(2)交通灯状态采集与缓存；(3)车辆移动路径追踪；(4)交通灯闭锁状态判定；(5)远程观测信号闭锁控制基站内部数据；(6)观测数据分析诊断与质量评估。本发明通过实施上述步骤，实现了对井下交通灯闭锁信号的实时观测分析与诊断评估，可有效观测到进行交通灯的闭锁控制质量，为技术人员调整设计和指导现场维护人员日常设备调试与故障精确查找提供了准确的直接量化数据参考。
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公开(公告)号：CN119297945A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411395111.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及本安设备保护技术领域，尤其涉及一种低成本的本安栅控制系统及其控制方法，本安栅控制系统包括：限流模块、限压模块以及温度保护模块，限流模块的一端与本安电源的输入端相连接，限流模块用于对本安电源进行限流保护，限压模块的一端与限流模块的另一端相连接，限压模块用于对本安电源进行限压保护，温度保护模块的一端与限压模块的另一端相连接，温度保护模块的另一端与本安电源的输出端相连接，所以温度保护模块用于对本安电源进行过温保护。本发明采用两级限流保护、限压保护以及过温保护，进而能够减少本安栅系统的体积，同时，能够确保后级负载能够满负载计算。
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公开(公告)号：CN118474130A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410503307.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用井下信息的传输与显示方法，包括以下步骤：通过输入设备输入显示信息；按照构建规则、第一编码规则、拆分规则以及第二编码规则对显示信息进行构建、编码、拆分以及编码处理以得到多个通信二进制字节流；通过RS485数据总线将多个通信二进制字节流依次发送给井下的显示设备；井下的显示设备依次接收多个通信二进制字节流；按照第一解码规则、组合规则、第二解码规则以及解析规则对多个通信二进制字节流进行解码、组合、再解码以及解析处理以得到显示信息，并通过井下的显示设备进行显示。本发明通过拆分规则和第二编码规则将所需传递的显示信息转换为多个通信二进制字节流进行信息传输，能够实现矿用井下信息的远距离传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114838194A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210451457.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用电动执行器技术领域，尤其涉及一种电动执行器手动和自动状态的判断方法，包括以下步骤：S1，在控制器中输入电机空载时的最大输入电流b，以及电机与传动组件连接时并且正常带动传动组件运动时的最大输入电流c；S2，检测模块对电机的输入电流进行检测，将检测到的电流记为a并传递给控制器；S3，控制器将a与b和c进行比较，a大于b小于或等于c，则判断为电动状态，控制器控制电机驱动模块继续对电机进行驱动；S4，a小于或等于b，判断为手动状态，控制器控制电机驱动模块停止对电机进行驱动。本发明的电动执行器手动和自动状态的判断方法，判断处于手动状态后控制器控制电机驱动模块对电机停止驱动，提高安全性能。
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公开(公告)号：CN118487429A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410585702.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用小型流体驱动发电装置，包括涡轮壳，涡轮壳上开设有流体进口和流体出口，且在流体进口与所述流体出口之间设有涡轮，以能够使流体在流体进口与流体出口间流动时驱动涡轮转动，所述适于连接磁传导组件或电磁感应组件，其中，磁传导组件与发电机的输入轴相连，以能够在磁传导组件随涡轮转动时驱动发电机发电；电磁感应组件在涡轮转动时，经由涡轮带动电磁感应组件切割磁感线，以能够隔着涡轮壳直接发电。本发明通过带动磁传导组件的转动来带动于其相连的发电机工作发电，通过带动电磁感应组件转动能够实现切割磁感线而直接发电，因此，通过上述两种发电方式能够有效应对矿下环境，并利用矿下流体所产生的动能实现了自发电。
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公开(公告)号：CN116668567A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310708306.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H04L69/24 , H04L67/12 , H04L67/30 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统及其通信方法。基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统，包括：至少一个上位机，上位机包括：虚拟驱动模块和参数配置模块；至少一个监控分站，与上位机通信连接，监控分站包括RS485模块，RS485模块包括多个物理端口，对每个物理端口进行虚拟映射，上位机与物理端口之间形成至少一组通信链路，每组通信链路相互独立，以实现数据通信和数据双向交互。本发明的一种基于物理端口虚拟映射的矿用通信系统，监控分站的物理端口能够开放和兼容，系统部署线缆少、设置的监控分站少、便于管理维护以及实现成本小。
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公开(公告)号：CN111336302A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010211568.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合式模块化隔爆兼本安矿用电动执行器，包括隔爆主机以及与所述隔爆主机航插连接的本安控制器，所述隔爆主机与所述本安控制器之间采用内部数字总线通讯，且所述隔爆主机给所述本安控制器提供本安电源。该组合式模块化隔爆兼本安矿用电动执行器将各机构进行模块化设计，控制高效且便于远程操控，适应于多种使用场合；内部空间的紧凑，安装拆卸更方便，便于维护；同时该执行器还具有手动、自动操作两种模式，在不增加整体体积的情况下，提高了使用范围。
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公开(公告)号：CN117615322A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311517965.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及井下定位技术领域，尤其涉及一种基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法、设备及介质。方法包括：根据预设的布设规则在井下巷道岔路口布设UWB接收器；连续采集车辆上UWB定位标记卡至UWB接收器的位置信息；根据位置信息计算车辆至井下巷道岔路口之间的距离，基于距离控制交通信号灯。本发明的一种基于井下定位的巷道岔路口信号灯管控方法，精简了UWB接收器的布设，实现成本低，车辆到路口距离测量的准确率高，提高了对信号灯的控制精度，车辆在井下开采的安全性高。
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