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公开(公告)号:CN111609803B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202010512710.8
申请日:2020-06-08
Applicant: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 , 牛伟锋 , 康乐
Abstract: 本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法,采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据,以精确获取罐道表面边界尺寸变化,颜色传感器提供罐道表面颜色信息,以判断罐道表面材质,甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质,综合材质信息与尺寸数据,可准确测量罐道间距和错位,避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高,不会遗漏因填充物造成的间距漏检,尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。
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公开(公告)号:CN111609803A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010512710.8
申请日:2020-06-08
Applicant: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 , 牛伟锋 , 康乐
Abstract: 本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法,采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据,以精确获取罐道表面边界尺寸变化,颜色传感器提供罐道表面颜色信息,以判断罐道表面材质,甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质,综合材质信息与尺寸数据,可准确测量罐道间距和错位,避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高,不会遗漏因填充物造成的间距漏检,尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。
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公开(公告)号:CN213392252U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202022074664.6
申请日:2020-09-21
Applicant: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿
Inventor: 牛伟锋 , 胡光华 , 宗亮亮 , 李曜彤 , 康乐 , 夏志阳 , 李亨 , 杨学师 , 李庆卯 , 孙海峰 , 郑斌斌 , 王文俊 , 李琳 , 王瑞捷 , 张晓婷 , 杨静 , 郑田野 , 韩月明
IPC: E21F15/10
Abstract: 本实用新型为一种煤矿采空区风动填充装置,解决了煤矿充填开采时,常规填充机不能适用于瓦斯气体工况的问题。该装置包括由上而下依次连接设置的进料斗、搅拌仓和气料室,搅拌仓内安装有搅拌叶片轮,搅拌叶片轮由风动马达驱动旋转,气料室内设置有倾斜的底板,气料室的侧壁上连接有上下紧邻设置的进气管和出料管。本实用新型填充装置设计科学、结构合理、使用方便、运行稳定、送料效果好,相较以电机作为动力源的填充装置,本实用新型填充装置能够适应高瓦斯等复杂井下作业环境,使用不受瓦斯浓度的限制,降低了瓦斯引起爆炸的可能性,提高了井下作业的安全性。
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