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公开(公告)号：CN116860905B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311126149.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 青岛市勘察测绘研究院 , 易智瑞信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于数字信息处理技术，具体公开了一种城市信息模型的空间单元编码生成方法，采用空间单元编码技术，实现对城市信息模型的高效检索和存储，同时具备良好的检索性能和可扩展性。本专利的核心思想是将城市信息模型转换为空间单元编码，通过对空间单元编码的搜索和匹配，实现对城市信息模型的快速检索和匹配。
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公开(公告)号：CN116860905A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126149.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 青岛市勘察测绘研究院 , 易智瑞信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于数字信息处理技术，具体公开了一种城市信息模型的空间单元编码生成方法，采用空间单元编码技术，实现对城市信息模型的高效检索和存储，同时具备良好的检索性能和可扩展性。本专利的核心思想是将城市信息模型转换为空间单元编码，通过对空间单元编码的搜索和匹配，实现对城市信息模型的快速检索和匹配。
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公开(公告)号：CN114758323A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210659778.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 青岛市勘察测绘研究院 , 武汉大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法。包括：首先对每个激光点构建不同半径下熵函数，以熵函数值最小获取最佳邻域半径，基于最佳邻域半径计算点的维数特征、主方向、法向量，利用支持向量机将点标记为竖直杆状、非竖直杆状、竖直面状、非竖直面状、球状，并对不同类别采取不同的生长准则进行区域生长，采用归一化割的方法对初始分割区域进行合并，最后将分割结果作为几何基元，将空间相邻的几何基元组合并建立拓扑关系，将几何基元组合与给定交通标志牌模型进行匹配，完成道路交通标牌的提取与分类。相比现有技术，本方法不需要人工参与，可以自动化、高效率、高精度的实现城市大范围道路交通标牌的提取与识别。
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公开(公告)号：CN117351014A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311648352.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 青岛市勘察测绘研究院 , 青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司
Abstract: 本发明属于无人机飞行安全领域，涉及一种基于实景三维的无人机飞行安全检测方法。所述方法具体包括：（1）基于实景三维模型成果，指定无人机安全飞行缓冲距离，建立数字表面模型缓冲区；（2）按照北斗网格层级划分基本单元网格，基于北斗二维网格位置码编码规则，生成北斗网格栅格地图，作为空间安全罩的空间表达；（3）提取所述北斗网格栅格地图中网格内模型最高值，并进行赋值，将赋值完成的数组保存为栅格格式，获得栅格版的无人机飞行安全罩；（4）获取预规划航线的航点信息或无人机实时位置信息，作为待分析点位置信息，检测所述待分析点位置信息与飞行安全罩的空间关系，并作出飞行安全风险结果分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071530A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310206932.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 青岛市勘察测绘研究院 , 武汉大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法。首先利用地面滤波和分类算法提取机载激光点云中的建筑物点，将所有建筑物点分割为体素，并计算体素的坐标中心和法向量特征，然后将建筑物点划分为体素单元，利用区域生长算法生成初始建筑物屋顶分割结果，将体素作为节点，并结合初始分割结果以及邻域体素特征差异构建能量函数，最后利用图割算法得到最终建筑物屋顶分割结果。本发明利用机载激光点云自动化分割建筑物屋顶结构，克服机载点云稀疏、离散的特性，实现复杂城市场景的割建筑物屋顶结构精准分割，可以降低人工干预，可以服务于数字孪生与城市建筑物模型重建等工作。
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公开(公告)号：CN114627262A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210508888.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉大势智慧科技有限公司 , 青岛市勘察测绘研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，本发明提供一种基于倾斜网格数据的图像生成方法及系统，所述方法根据多角度相机采集的大比例尺图片，获取所述图片的倾斜网格数据；根据对倾斜网格数据的二维网格分块，将所述大比例尺图片对应的数据大区域划分为多个小区域，并依次加载所述小区域对应的图片数据；根据所述小区域与所述大区域的数据关联关系，对所述小区域对应的所述图片数据进行拼接，获取大比例尺图。本发明通过对倾斜网格数据的二维网格分块以及对小区域数据的转换和拼接，能够有效减小数据的读取量，不仅实现了大比例尺图的快速加载，而且提高了输出的大比例尺图的图片质量。
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公开(公告)号：CN114627262B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210508888.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉大势智慧科技有限公司 , 青岛市勘察测绘研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，本发明提供一种基于倾斜网格数据的图像生成方法及系统，所述方法根据多角度相机采集的大比例尺图片，获取所述图片的倾斜网格数据；根据对倾斜网格数据的二维网格分块，将所述大比例尺图片对应的数据大区域划分为多个小区域，并依次加载所述小区域对应的图片数据；根据所述小区域与所述大区域的数据关联关系，对所述小区域对应的所述图片数据进行拼接，获取大比例尺图。本发明通过对倾斜网格数据的二维网格分块以及对小区域数据的转换和拼接，能够有效减小数据的读取量，不仅实现了大比例尺图的快速加载，而且提高了输出的大比例尺图的图片质量。
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公开(公告)号：CN117351014B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311648352.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 青岛市勘察测绘研究院 , 青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司
Abstract: 本发明属于无人机飞行安全领域，涉及一种基于实景三维的无人机飞行安全检测方法。所述方法具体包括：（1）基于实景三维模型成果，指定无人机安全飞行缓冲距离，建立数字表面模型缓冲区；（2）按照北斗网格层级划分基本单元网格，基于北斗二维网格位置码编码规则，生成北斗网格栅格地图，作为空间安全罩的空间表达；（3）提取所述北斗网格栅格地图中网格内模型最高值，并进行赋值，将赋值完成的数组保存为栅格格式，获得栅格版的无人机飞行安全罩；（4）获取预规划航线的航点信息或无人机实时位置信息，作为待分析点位置信息，检测所述待分析点位置信息与飞行安全罩的空间关系，并作出飞行安全风(56)对比文件罗浩;冯艺;邵茂亮;严晓玲.基于实景三维模型地形图要素提取方法及应用检验.水电站设计.2019,(02),32-36.林松;田林亚;毕继鑫;朱依民.空间边界缓冲区切片曲线拟合在点云空洞修补中的应用.测绘科学技术学报.2020,(02),71-77.
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公开(公告)号：CN116071530B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310206932.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 青岛市勘察测绘研究院 , 武汉大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光点云的建筑物屋顶体素化分割方法。首先利用地面滤波和分类算法提取机载激光点云中的建筑物点，将所有建筑物点分割为体素，并计算体素的坐标中心和法向量特征，然后将建筑物点划分为体素单元，利用区域生长算法生成初始建筑物屋顶分割结果，将体素作为节点，并结合初始分割结果以及邻域体素特征差异构建能量函数，最后利用图割算法得到最终建筑物屋顶分割结果。本发明利用机载激光点云自动化分割建筑物屋顶结构，克服机载点云稀疏、离散的特性，实现复杂城市场景的割建筑物屋顶结构精准分割，可以降低人工干预，可以服务于数字孪生与城市建筑物模型重建等工作。
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