公开(公告)号：CN116531192A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310751604.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 王连月 ,  熊堂飞 ,  曾铉玲 ,  冉璐璐 ,  王欣 ,  盛裕情

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/00

Abstract: 基于多位姿变换的多功能智能电动轮椅，包括能够移动的活动底座，所述活动底座的上方通过错位驱动机构连接有横移托台，且横移托台相对于活动底座能够移动，所述活动底座包括前后设置的主驱动机构和支撑轮，且主驱动机构和支撑轮均能够升降；所述横移托台包括座板及座板前后两侧设置的能够转动的靠板和腿板，且所述腿板远离座板的一端设置有副驱动机构，且副驱动机构能够沿腿板的长度方向移动。区别于现有的结构，本装置具备三个支撑点，因此能够进行障碍物跨越动作，且在进行跨越动作时，能够进行重心的位置调节，与此同时，通过设置伺服驱动机构及传感器，能够通过控制器控制电动轮椅自动完成障碍物跨越过程，十分方便。

公开(公告)号：CN220554533U

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202321615973.7

申请日：2023-06-25

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 冉璐璐 ,  熊堂飞 ,  王连月 ,  曾铉玲 ,  王欣 ,  权宇航 ,  王林强 ,  姜一统 ,  罗鑫 ,  何昊之 ,  赵乾

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 基于多位姿变换的多功能智能电动轮椅，包括底座，所述底座的两端分别设置有靠背和腿托；所述靠背和腿托均相对于底座能够转动，且转动轴线相互平行；所述底座的下方设置有滑动支撑座，且滑动支撑座相对于底座能够在水平方向上移动；所述滑动支撑座相对于底座的移动方向所在竖直平面与靠背及腿托相对于底座的转动轴线垂直；所述滑动支撑座的下方间隔设置有用于接触基准平面的伸缩式驱动轮和伸缩式从动轮。除调节靠背及腿托的角度，具备较强的适用性外，本装置不同于现有重心位置始终在同一位置的结构，能够通过调节底座及滑动支撑座的相对位置，能够改变结构的重心，进而避免轮椅的倾倒，且通过伸缩式的驱动轮和从动轮，能够实现对障碍物的跨越。

公开(公告)号：CN307516417S

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202230223861.1

申请日：2022-04-20

Applicant: 青岛理工大学

Designer： 李一凡 ,  熊堂飞 ,  潘福全 ,  刘宗诚 ,  冉璐璐 ,  杨华慧

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：浒苔绿潮智能打捞处理船。
2.本外观设计产品的用途：用于海洋浒苔绿潮治理，可对浒苔进行自动打捞、脱水及存储。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。