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公开(公告)号：CN113133876B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110308869.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本公开涉及一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法，属于轮椅技术领域，该轮椅包括轮椅底座，轮椅底座分别与轮椅靠背和轮椅腿托铰接，轮椅底座下方设有履带式爬楼结构，轮椅底座包括底座上层和底座下层，底座上层能够相对于底座下层沿着轮椅行走方向移动，轮椅腿托包括第二伸缩臂，第二伸缩臂的端部连接第二驱动轮，第一履带和第二履带之间设有履带支架，所述履带支架与轮椅底座之间通过第三伸缩臂连接，在所述履带支架的底部铰接第一支撑杆，第一支撑杆的端部连接辅助行走轮，第一支撑杆通过第二支撑杆与履带支架连接，所述履带支架上设有控制第一支撑杆沿着轮椅前进方向移动的第四伸缩臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114075824A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111335500.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，包括船体、传输模块和脱水模块，所述船体上设有存储模块，所述传输模块包括输送带，通过所述输送带转动，能够将浒苔转运至脱水模块，所述脱水模块包括压缩滚筒和弧形板，所述弧形板位于压缩滚筒下方，其靠近运输部一侧与压缩滚筒的距离大于其远离运输部一侧与压缩滚筒的距离，所述压缩滚筒带动浒苔转动，通过与弧形板的偏心配合完成浒苔的挤压脱水工作，所述脱水模块位于存储模块一端，完成压缩脱水工作的的浒苔能够落至存储模块内，针对浒苔的特性，能够进行高效快速打捞、实时压缩脱水，大大提高了浒苔打捞的效率，减小了人力物力财力的不必要消耗。
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公开(公告)号：CN114075824B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111335500.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 一种浒苔打捞传送、压缩脱水、自动存储一体化设备，包括船体、传输模块和脱水模块，所述船体上设有存储模块，所述传输模块包括输送带，通过所述输送带转动，能够将浒苔转运至脱水模块，所述脱水模块包括压缩滚筒和弧形板，所述弧形板位于压缩滚筒下方，其靠近运输部一侧与压缩滚筒的距离大于其远离运输部一侧与压缩滚筒的距离，所述压缩滚筒带动浒苔转动，通过与弧形板的偏心配合完成浒苔的挤压脱水工作，所述脱水模块位于存储模块一端，完成压缩脱水工作的的浒苔能够落至存储模块内，针对浒苔的特性，能够进行高效快速打捞、实时压缩脱水，大大提高了浒苔打捞的效率，减小了人力物力财力的不必要消耗。
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公开(公告)号：CN115755915A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493775.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人，涉及机器人技术领域，包括夹持装置、摄像头、红外探测装置、超声波测距传感器、步进装置、麦克纳姆轮、吸尘器、储藏罐、控制机构、蓄电池、GPS定位模块、WIFI模块。一种可爬楼式扫拖一体仿生机器人的全覆盖路径规划算法，所述的全覆盖路径规划算法以区域分割法中的牛耕式全覆盖路径规划为基础进行改进。本发明解决了现有的扫地机器人对于复式结构、别墅等室内包含楼梯的住宅，无法顺利安全地攀爬楼梯至上层清扫，且由于路径规划不合理导致的清理路径杂乱无章，效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113133876A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110308869.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本公开涉及一种适用于多地形的智能人机交互多功能轮椅及使用方法，属于轮椅技术领域，该轮椅包括轮椅底座，轮椅底座分别与轮椅靠背和轮椅腿托铰接，轮椅底座下方设有履带式爬楼结构，轮椅底座包括底座上层和底座下层，底座上层能够相对于底座下层沿着轮椅行走方向移动，轮椅腿托包括第二伸缩臂，第二伸缩臂的端部连接第二驱动轮，第一履带和第二履带之间设有履带支架，所述履带支架与轮椅底座之间通过第三伸缩臂连接，在所述履带支架的底部铰接第一支撑杆，第一支撑杆的端部连接辅助行走轮，第一支撑杆通过第二支撑杆与履带支架连接，所述履带支架上设有控制第一支撑杆沿着轮椅前进方向移动的第四伸缩臂。
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