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公开(公告)号：CN115032341A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210630995.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及自动安全巡检技术领域，具体公开了一种主动距离补偿的气体巡检平台及巡检方法。主动距离补偿的气体巡检平台包括运载平台，所述运载平台上设置控制模块、转向模块及补偿机构，所述补偿机构前端设置测距模块、气体检测模块；所述测距模块检测对地距离，获得所述气体检测模块竖直位移的偏移量；检测转向模块的转向信息和运载平台的行进距离，获得所述气体检测模块水平位移的偏移量；所述控制模块将根据所述气体检测模块的水平位移偏移量和竖直位移偏移量控制补偿机构调整气体检测模块的位置，使气体检测模块始终与待检测管道距离保持稳定，保证气体检测模块与探测目标的距离稳定一致，提高精准度及修正行进路线导致测量位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN115032341B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210630995.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及自动安全巡检技术领域，具体公开了一种主动距离补偿的气体巡检平台及巡检方法。主动距离补偿的气体巡检平台包括运载平台，所述运载平台上设置控制模块、转向模块及补偿机构，所述补偿机构前端设置测距模块、气体检测模块；所述测距模块检测对地距离，获得所述气体检测模块竖直位移的偏移量；检测转向模块的转向信息和运载平台的行进距离，获得所述气体检测模块水平位移的偏移量；所述控制模块将根据所述气体检测模块的水平位移偏移量和竖直位移偏移量控制补偿机构调整气体检测模块的位置，使气体检测模块始终与待检测管道距离保持稳定，保证气体检测模块与探测目标的距离稳定一致，提高精准度及修正行进路线导致测量位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN111927688A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010831419.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自发电式海洋水质检测平台及自发电检测方法，包括自发电系统和水质检测传感器；其中，自发电系统包括固定架、第一挡板、第一连杆、第一棘爪、第一棘轮、第一大齿轮、小齿轮和发电机，固定架安装在检测平台上，第一挡板与固定架铰接，第一连杆的一端与第一挡板铰接，另一端与第一棘爪连接，第一棘爪与第一棘轮配合，第一棘轮与第一大齿轮共轴设置，第一大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与发电机输入端连接；水质检测传感器设置于检测平台上，与发电机的输出端连接。通过利用海浪能进行自发电，直接对水质监测传感器进行供电，可以避免陆地输电或更换蓄电池等方式的繁琐，使水质监测系统更加简洁、方便。
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公开(公告)号：CN212722860U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021735351.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自发电式海洋水质检测平台，包括自发电系统和水质检测传感器；其中，自发电系统包括固定架、第一挡板、第一连杆、第一棘爪、第一棘轮、第一大齿轮、小齿轮和发电机，固定架安装在检测平台上，第一挡板与固定架铰接，第一连杆的一端与第一挡板铰接，另一端与第一棘爪连接，第一棘爪与第一棘轮配合，第一棘轮与第一大齿轮共轴设置，第一大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与发电机输入端连接；水质检测传感器设置于检测平台上，与发电机的输出端连接。通过利用海浪能进行自发电，直接对水质监测传感器进行供电，可以避免陆地输电或更换蓄电池等方式的繁琐，使水质监测系统更加简洁、方便。
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