公开(公告)号：CN115032341B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210630995.4

申请日：2022-06-06

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 邵晶 ,  古芯源 ,  郑勇 ,  赵文豪 ,  齐茹薪 ,  王喜庆 ,  王仁坤

IPC: G01N33/00 ,  G01B21/16 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及自动安全巡检技术领域，具体公开了一种主动距离补偿的气体巡检平台及巡检方法。主动距离补偿的气体巡检平台包括运载平台，所述运载平台上设置控制模块、转向模块及补偿机构，所述补偿机构前端设置测距模块、气体检测模块；所述测距模块检测对地距离，获得所述气体检测模块竖直位移的偏移量；检测转向模块的转向信息和运载平台的行进距离，获得所述气体检测模块水平位移的偏移量；所述控制模块将根据所述气体检测模块的水平位移偏移量和竖直位移偏移量控制补偿机构调整气体检测模块的位置，使气体检测模块始终与待检测管道距离保持稳定，保证气体检测模块与探测目标的距离稳定一致，提高精准度及修正行进路线导致测量位置偏移的问题。

公开(公告)号：CN115032341A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210630995.4

申请日：2022-06-06

Applicant: 青岛理工大学

Inventor： 邵晶 ,  古芯源 ,  郑勇 ,  赵文豪 ,  齐茹薪 ,  王喜庆 ,  王仁坤

IPC: G01N33/00 ,  G01B21/16 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及自动安全巡检技术领域，具体公开了一种主动距离补偿的气体巡检平台及巡检方法。主动距离补偿的气体巡检平台包括运载平台，所述运载平台上设置控制模块、转向模块及补偿机构，所述补偿机构前端设置测距模块、气体检测模块；所述测距模块检测对地距离，获得所述气体检测模块竖直位移的偏移量；检测转向模块的转向信息和运载平台的行进距离，获得所述气体检测模块水平位移的偏移量；所述控制模块将根据所述气体检测模块的水平位移偏移量和竖直位移偏移量控制补偿机构调整气体检测模块的位置，使气体检测模块始终与待检测管道距离保持稳定，保证气体检测模块与探测目标的距离稳定一致，提高精准度及修正行进路线导致测量位置偏移的问题。