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公开(公告)号：CN117999975B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311522074.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于作业平台的葡萄树修剪装置及修剪方法，属于葡萄栽培技术领域，包括龙门架体、修剪机构及第一驱动机构，所述修剪机构设置在所述龙门架体上，所述第一驱动机构设置在所述龙门架体两侧；所述龙门架体包括横梁及一对立架，一对所述立架设置在所述横梁两侧；所述修剪机构包括第二驱动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、第一刀具机构、第二刀具机构、第一横向推动机构及第二横向推动机构，通过所述第一刀具机构及第二刀具机构同时对葡萄树两侧的分叉枝条进行修剪，修剪效率较高，且通过两侧同时修剪的方式，相比于单侧修剪，不会使葡萄树产生左右偏移，剪切稳定性较高，剪切的葡萄树两侧较为平齐。
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公开(公告)号：CN119529972A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411578030.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 宁夏千里子技术开发有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本申请属于青贮池技术领域，尤其涉及一种用于青贮池的压料、封存、采集一体化系统，包括：二级青贮池，二级青贮池包括发酵池、蓄水道及积液池，发酵池两侧设置有轨道，蓄水道连通发酵池与积液池；压料机构，第一行走架设置于轨道，压料组件设置在第一行走架，压料组件包括压料伸缩件、压板及驱动件，压料伸缩件设置在第一行走架，压板设置在压料伸缩件；封池采料机构包括第二行走架及取料组件，第二行走架可滑动设置于轨道，取料组件设置在第二行走架一侧，取料组件包括取料伸缩件及锯料辊，取料伸缩件设置在第二行走架，锯料辊设在取料伸缩件上，本申请使青贮饲料压料、取料整个过程，避免人进入发酵池会被饲料或杂物砸伤等危险事件发生。
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公开(公告)号：CN118679906A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410561032.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 山东常林机械集团股份有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式播种作业最优风压决策方法、系统及存储介质，方法包括基于电驱调压播种系统和传感器对不同风压、不同工况参数组合情况下对应的播种数据进行采集；所述工况参数包括速度、作物类型以及株距；所述播种数据由所述传感器采集；对采集的数据进行处理，得到处理后数据；利用所述处理后数据对预设的机器学习模型进行训练，得到决策模型；基于验证有效的所述决策模型以及实际采集的工况参数计算最优风压，并基于所述最优风压控制所述风机运转。本发明通过采集实验数据、数据筛选处理以及基于数据训练得到有效的决策模型，可以在后续排种器进行排种作业时基于实时采集的工况参数进行最优风压决策，减少多吸、漏吸情况的发生。
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公开(公告)号：CN118104439B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410245944.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其包括机架、滚动架与多个鸭嘴机构，还包括置于滚动架中心的气吸式精量排种器，气吸式精量排种器包括壳体与排种轮；滚动架的周向上具有N个阵列点，每个阵列点安装有在滚动架的轴向上错开的两个鸭嘴机构，使得所有鸭嘴机构形成两个轴向上错开的圆周阵列分组；气吸式精量排种器具有分别对应于两个圆周阵列分组设置的两个排种轮；滚动架上安装有用于控制鸭嘴机构开合的N个控制机构，每个控制机构控制同一阵列点的两个鸭嘴机构开合。本发明能够实现小间距双行排种，满足棉花、玉米、大豆、食用豆、高粱等精播作物种植的农艺要求，同时，结构的紧凑性高。
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公开(公告)号：CN117949600B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311686253.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测定浆果物理与力学特性的测定装置及测定方法，测定装置包括测定台板、外形测定部分、重量测定部分以及抗压强度测定部分；所述重量测定部分为置于所述测定台板下方的平面式测力传感器；所述抗压强度测定部分包括垂直平移模组以及由所述垂直平移模组驱动升降的推拉力计；所述外形测定部分、平面式测力传感器以及所述推拉力计均连接控制单元；还包括置于所述测定台板下方的升降装置，所述升降装置能够在所述重量测定部分采集数据时，使所述测定台板置于所述重量测定部分的上方，并能在所述抗压强度测定部分作业时使所述测定台板脱离所述重量测定部分。本发明既能提高测量的准确性和重复性，又能提升操作的便捷性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118383105A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410245956.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成有覆膜功能的精量播种机，其包括机架，所述机架上安装有前后布局的集土机构、覆膜机构以及播种机构；所述集土机构连接泥土输送机构，所述泥土输送机构包括主输送通道以及置于所述主输送通道后侧的分歧结构；所述集土机构包括前后布局的第一搅龙与第二搅龙；所述机架上安装有左右分布的三组所述播种机构；所述分歧结构包括由所述主输送通道通向每个所述播种机构前侧的投土管道，还包括由所述主输送通道通向所述播种机构后侧的投土导引槽；所述投土导引槽的数量为两个，其包括穿过两个相邻的所述播种机构之间的总槽以及位于所述总槽后侧的两个分叉槽。本发明能够保证覆膜与播种质量。
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公开(公告)号：CN117242953A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311415653.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有种子去杂增滑功能的排种器种箱，种箱包括种箱本体以及架设在种箱本体口部的筛选机构；筛选机构包括具有筛孔的筛板，还包括将筛出的杂质导出的输出斜板；筛板与输出斜板两者形成“>#字形结构；还包括输送搅龙与输送槽，输送槽的位置低于筛板的低侧，输送搅龙转动安装在输送槽内；输送搅龙被第一驱动电机驱动运转；还包括润滑剂供应机构；润滑剂供应机构能够向输送槽内供应润滑剂；输送搅龙穿过输出斜板，且输送搅龙的高出输出斜板的部分上方具有盖板。本发明中，通过对筛板、输出斜板、输送搅龙、输送槽四者进行合理布局，可以使结构紧凑，通过向种子种添加润滑剂，可以提升种子的润滑性，提升后续种子的运动活性，方便分种以及排种。
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公开(公告)号：CN116750097A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310681222.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 青岛理工大学 , 山东山理日昇信息技术有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，其包括支撑骨架与动力装置；支撑骨架上安装有呈三角形布局的三个带轮，分别为主动轮、第一从动轮以及第二从动轮；还包括围绕三个带轮设置的履带，支撑骨架上具有使履带保持紧绷状态的张紧机构；支撑骨架上还安装有对履带的工作带段进行支撑的支撑轮；支撑骨架包括主支座与副支座；第一从动轮相对于主支座转动安装；主动轮通过动力装置连接主支座，动力装置与主动轮驱动连接，且动力装置相对于主支座转动安装；副支座具有呈三角布局的三个铰接部，三者分别连接主支座、第一从动轮以及支撑轮。本发明的三角履带结构适应地面起伏的能力强、结构紧凑且自带动力。
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公开(公告)号：CN116210409A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310183524.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种双排大豆精量排种器和排种方法，其中排种器由左右两个壳体连接形成内部中空的外壳，外壳左右两端分别对应设置有一传动轴，两传动轴分别从外壳的左右两端穿过壳体的中心孔伸至外壳内部，两传动轴外端与对应的壳体转动连接，两传动轴内端通过一联轴器固定连接在一起，在外壳内部以联轴器为对称点，左右对称设置有挡种机构、携种机构和排种盘。该双排大豆精量排种器在不增大总体排种器结构体积的同时能够提高充种效果，同时可以根据排种盘之间距离不同以及型孔是否错位分布并通过不同的排种方法，可以实现不同农艺的播种要求。
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公开(公告)号：CN119908212A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510209689.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种上侧排种的气压式高速精量排种器，其具有第一外壳、第二外壳、排种盘以及排种管道；排种盘安装在第一外壳与第二外壳合围的空间内，且第一外壳与第二外壳分置于排种盘的正反两侧；排种盘上具有圆周阵列布局的吸种孔；第一外壳上具有种箱部以及第一进气口；第二外壳上具有镂空孔；排种管道连接第一外壳的上侧且横置布局；第一外壳内形成有圆弧形气槽，排种管道的入种口连接圆弧形气槽的上端；从第一进气口进入第一外壳的气体通入圆弧形气槽的下端。本发明中，通过改变排种管道的位置与姿态，同时通过设置圆弧形气槽并重新安排了气流流向，减少外壳内以及排种管道内的紊流，保证排种管道内气流压力的平稳性，保证种子的排出间距精确。
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