公开(公告)号：CN114777676A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210509462.0

申请日：2022-05-11

Applicant: 青岛盛瀚色谱技术有限公司

Inventor： 王玉建 ,  朱新勇 ,  刘永利 ,  张朝惠 ,  张习志 ,  崔成来 ,  张恩来 ,  张彬彬

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了提供了一种自适应太赫兹三维层析成像装置及方法：其中装置包括上位机、太赫兹三维层析成像主机、太赫兹镜头、机械臂控制器、机械臂和双目视觉系统；太赫兹三维层析成像主机分别与上位机和太赫兹镜头相连接；太赫兹镜头设置于机械臂的末端并可跟随机械臂末端同步运动；双目视觉系统与上位机相连接，双目视觉系统用于将被测物3D模型传输给上位机，上位机生成机械臂运动轨迹的路径规划数据；机械臂控制器分别与上位机和机械臂相连接，机械臂控制器可获取代表机械臂各轴电机角度信息的旋转编码器信号上传给上位机。本发明将机械臂与太赫兹三维层析成像系统的组合可以有效解决曲面物体的成像问题，将工作维度由二维提升至三维。

公开(公告)号：CN114777676B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202210509462.0

申请日：2022-05-11

Applicant: 青岛盛瀚色谱技术有限公司

Inventor： 王玉建 ,  朱新勇 ,  刘永利 ,  张朝惠 ,  张习志 ,  崔成来 ,  张恩来 ,  张彬彬

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了提供了一种自适应太赫兹三维层析成像装置及方法：其中装置包括上位机、太赫兹三维层析成像主机、太赫兹镜头、机械臂控制器、机械臂和双目视觉系统；太赫兹三维层析成像主机分别与上位机和太赫兹镜头相连接；太赫兹镜头设置于机械臂的末端并可跟随机械臂末端同步运动；双目视觉系统与上位机相连接，双目视觉系统用于将被测物3D模型传输给上位机，上位机生成机械臂运动轨迹的路径规划数据；机械臂控制器分别与上位机和机械臂相连接，机械臂控制器可获取代表机械臂各轴电机角度信息的旋转编码器信号上传给上位机。本发明将机械臂与太赫兹三维层析成像系统的组合可以有效解决曲面物体的成像问题，将工作维度由二维提升至三维。