公开(公告)号：CN116540549A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310702092.7

申请日：2023-06-13

Applicant: 青岛锐源宏图电子科技有限公司

Inventor： 李亮 ,  张建强 ,  刘西涛 ,  张严峰 ,  孙崇尚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于快速反射镜的跟踪控制方法、设备及介质，属于音圈电机快速反射镜技术领域，用于解决现有音圈电机快速反射镜的控制，难以在非线性较强的快速反射镜中实现精度与带宽的控制性能的技术问题。方法包括：基于脉冲响应矩阵辨识算法，对音圈电机快速反射镜系统进行有关谐振与伺服性能的模型辨识处理，得到高精度数学模型；再对音圈电机快速反射镜系统进行滑模控制，得到滑模控制量；接着对音圈电机快速反射镜系统中的角度信号进行降噪滤波，得到滤波后角度信号；对滤波后角度信号进行线性跟踪处理，确定出估计角速度信号；通过滤波后角度信号以及估计角速度信号，对音圈电机快速反射镜进行动态响应以及跟踪控制。

公开(公告)号：CN116778323A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310695739.8

申请日：2023-06-12

Applicant: 青岛锐源宏图电子科技有限公司

Inventor： 张严峰 ,  张建强 ,  刘西涛 ,  李亮 ,  孙崇尚

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/145 ,  G06V10/80 ,  G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G01N21/55 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的河道垃圾监测方法及设备，属于激光扫描、监测统计技术领域，用于解决不能准确对上游河道垃圾进行环境监测，使河道垃圾容易在下游聚集，对治理水体环境具有滞后性，不利于水体环境保护的技术问题。方法包括：基于预设时间间隔，对目标河道区域进行激光扫描，得到初步反射率图像；根据初步反射率图像中光谱波段的不同，对光谱波段进行特征标记，得到光斑特征；根据光斑特征，建立监测平面模型；通过监测平面模型，对目标河道区域进行面积预估对比，得到目标河道区域的垃圾占有率；根据垃圾占有率，对目标河道区域的河道污染情况进行等级判断，得到处理等级，并发送给工作人员，实现对目标河道区域的实时垃圾监测。