公开(公告)号：CN115030582A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210597211.2

申请日：2022-05-30

Applicant: 青岛黄海学院

Inventor： 王大志 ,  杜羽龙 ,  吕明金 ,  谭伟琳 ,  孙玉勐 ,  董海 ,  曲江龙

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42 ,  E02D29/045 ,  B60S3/04

Abstract: 本发明涉及一种立体式地下停车装置及使用方法，包括升降组件和运输组件，升降组件的左右两侧内部设置有停车限位组件，且升降组件的内部中间设置有洗车组件，运输组件位于升降组件的内部上下两侧，停车限位组件包括停车架、活塞板、停车板、第一弹簧、导气管、第一伸缩杆、拉力传感器和限位绳。本发明的有益效果是：该立体式地下停车装置及使用方法，通过辅助支撑和重心调节的方式增加设备的稳定性，便于设备的运行，该设备具有自动洗车功能，能够增加设备中的空间利用率，该设备能够检测车辆是否停到指定位置，防止设备工作时挤压损坏设备，该设备能够对车辆进行抱死，防止设备工作时车辆位置滑动，导致车辆错位损坏。

公开(公告)号：CN115030582B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210597211.2

申请日：2022-05-30

Applicant: 青岛黄海学院

Inventor： 王大志 ,  杜羽龙 ,  吕明金 ,  谭伟琳 ,  孙玉勐 ,  董海 ,  曲江龙

IPC: B60S3/04 ,  E04H6/18 ,  E04H6/42 ,  E02D29/045

公开(公告)号：CN216543350U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202123175043.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 青岛黄海学院

Inventor： 曲江龙 ,  王刚 ,  宋慧 ,  李成楠 ,  徐瀚林 ,  刘程程 ,  黄海洋

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，属于抓取装置技术领域，该基于双目立体视觉的识别与抓取装置包括放置台，放置台的上侧设有抓取装置本体，抓取装置本体的上端固定连接有内套杆，内套杆的圆周表面滑动连接有外套杆；以及两组安装机构，每组安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽、匹配槽、转动槽、滑动杆和两个限位块，滑动槽开设于外套杆和内套杆的圆周表面，匹配槽开设于滑动槽的一侧内壁，转动槽开设于匹配槽的一侧内壁，两个限位块均固定连接于滑动杆的圆周表面，安装机构较为简单方便，减少工作人员在安装或拆卸时的劳动强度，从而提高了工作效率，减少了时间和人力资源的浪费。