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公开(公告)号:CN107096722A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710260410.3
申请日:2017-04-20
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的物联网分拣系统,包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置,运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置,车体和机械手臂上均设置有主控制器,移载装置由三组分控传送带组成,分控传送带安装于可360度旋转的底盘上,底盘固定于车体上。主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接,所述无线通讯模块与上位机监控连接。本发明将射频识别RFID技术运用到货物分拣过程中,运用智能控制策略实现货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制,实现货物信息的共享。
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公开(公告)号:CN107096722B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201710260410.3
申请日:2017-04-20
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID技术的物联网分拣系统,包括运载车、导航磁道和多个仓储运输装置,运载车包括车体、机械手臂和旋转式移载装置,车体和机械手臂上均设置有主控制器,移载装置由三组分控传送带组成,分控传送带安装于可360度旋转的底盘上,底盘固定于车体上。主控制器分别连接有无线通讯模块、底盘电机驱动、故障检测与车身诊断模块、防撞与避障传感器模块、射频定位标签、RFID读写器和CAN总线通信模块连接,所述无线通讯模块与上位机监控连接。本发明将射频识别RFID技术运用到货物分拣过程中,运用智能控制策略实现货物在分拣过程中准确的信息采集、传输、反馈与控制,实现货物信息的共享。
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公开(公告)号:CN206964998U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720033945.2
申请日:2017-01-11
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本实用新型提供的一种漫步机,包括主支架,主支架上设置有扶手和两个定轴,两个定轴上分别套有能够旋转的脚踏板支架,两个脚踏板支架上分别设置有脚踏板。所述定轴上还安装有发电机,发电机的转轴上安装有第一齿轮;所述脚踏板支架上设置有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合。上述一种漫步机,脚踏板支架旋转过程中带动发电机的转轴转动,可以将动能转化为电能,供应附近的用电器工作。上述一种漫步机,将动能转化为电能时,脚踏板支架的旋转阻力增大,可以增大锻炼效果。
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公开(公告)号:CN207511204U
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201721311757.8
申请日:2017-10-12
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化立体仓库,其包括货架、运输机和信息管理系统;运输机连接货架与仓库出口负责进出货物的运送,运输机采用丝杠滑杆结构推送货物,货物上均贴有RFID电子标签,运输端口设置有RFID阅读器,RFID阅读器将货物信息传输至信息管理系统,货物在货架端自动取放,信息管理系统包括运输模块、存储模块、控制模块、通信模块和计算管理监控模块。通过对自动化立体仓库的改进提高了仓库运行的自动化水平,实现了货物的自动化识别,并提高了立体仓库运输的精准度。
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公开(公告)号:CN206964599U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720061826.8
申请日:2017-01-18
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本实用新型提供的一种墙裙清洁车,包括车体,车体包括车架和安装板。安装板的前部设置有第一驱动电机,第一驱动电机连接有向右前方延伸的第一伸缩杆,第一伸缩杆上设置有毛刷。安装板的中部设置有第二驱动电机,第二驱动电机连接有向右方延伸的第二伸缩杆,第二伸缩杆上设置有滚筒刷。安装板的后部设置有第三驱动电机,第三驱动电机连接有向右后方延伸的第三伸缩杆,第三伸缩杆上设置有海绵刷。上述一种墙裙清洁车,清洁车沿墙面运动,并对墙裙进行清洁,清洁车的毛刷、滚筒刷和海绵刷能够分别对墙裙进行清洁,清洁效率高,清洁效果好。且通过墙裙清洁车清洁墙裙,无需保洁员长时间弯腰清洁墙裙,解放了劳动力。
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公开(公告)号:CN207299684U
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201721195896.9
申请日:2017-09-19
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本实用新型提供了一种地下冷库,包括冷库主体和升降机构,冷库主体设置于地面以下,为多层结构,每一层设置有多个冷藏库单元,冷库主体中心设有圆柱镂空通道,升降机构设置在圆柱镂空通道处,升降机构包括液压转盘平台机构和剪式升降机构,液压转盘平台机构在位于其下方的剪式升降机构的驱动下进行上下运动到达目标冷库层,位于液压转盘平台机构上方的导轨传送机构在旋转机构驱动下对准目标冷藏库单元,导轨传送机构将待冷藏的物品传送到目标冷藏库单元内,另外还设置有控制盘、照明装置和报警装置,可实现人工辅助的半自动化输送,实现冷库的多样化需求,操作灵活便捷,安全可靠,存储空间大,而占地面积少。
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公开(公告)号:CN205720053U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620389131.8
申请日:2016-05-03
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型公开一种射线探伤自动贴片装置,包括机架、箱体、驱动轮、第一推杆电机、导向轮机构、导杆机构和贴片机构,机架下端连接驱动轮,机架上端设置箱体,箱体两侧连接第一推杆电机,第一推杆电机通过第一伸缩杆连接导向轮机构,箱体上端设置导杆机构,导杆机构包括第一导杆、第二导杆、步进电机和直线电机,箱体上端连接两个第一导杆,第二导杆通过直线电机连接在两个第一导杆之间,第二导杆中部连接步进电机,所述贴片机构包括第二推杆电机、第二伸缩杆和电磁吸盘,步进电机前端连接第二推杆电机,第二推杆电机前端通过第二伸缩杆连接电磁吸盘,该装置可脱离人工干预,一次探伤任务自动完成多次贴片工作。
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公开(公告)号:CN205023801U
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201520708003.0
申请日:2015-09-14
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业流水线自动运货车,包括带有车轮的车体、变速箱、伺服电机、双摇臂机构及主控制器,所述变速箱安装于车体的平台中部,伺服电机驱动变速箱,伺服电机安装于平台的底部。双摇臂机构有两个,对称设置在变速箱的前后两侧,变速箱驱动两个双摇臂机构同步运动,双摇臂机构的左侧设置有载物架,载物架下端配置有前叉。主控制器设置在变速箱右侧的平台上,在主控制器后侧的平台上安装有控制运货车的行走控制器。该运货车结构简单、制造成本低、运行可靠。可自主检测无需人为操作,补货及时能够保证流水线生产的连续性,实用性强,便于应用和管理,降低生产成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN208659223U
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201720948618.X
申请日:2017-08-01
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种餐具回收筛选清洗机,包括收餐层、筛选层、清洗层和回收层,所述收餐层在筛选清洗机的顶层,收餐层包括收餐口、机械手和机械臂,筛选层位于筛选清洗机的第二层,筛选层包括震动板、挡板、餐盘通过口、餐碗通过口和筷子通过网,清洗层位于筛选清洗机的第三层,清洗层包括餐盘区、餐碗区和筷子区三个区域,回收层位于筛选清洗机的第四层,收集箱包括垃圾收集箱和清洁餐具干燥箱。本实用新型提供了一种餐具收集、筛选和清洗于一体的收餐车,提高了收餐效率和自动化水平。
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