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公开(公告)号：CN110944383B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911249588.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: H04W64/00 , H04W84/18 , H04W12/00 , H04W12/126 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及一种针对克隆攻击的无线传感器网络安全定位方法，从攻击者的角度，考虑了克隆节点的能量消耗大、抗检测能力不强等缺点，基于RSSI测距的安全定位过程，通过均方误差一致性的方法检测无线传感器网络中存在的克隆节点，采用最小均方误差的方法剔除无线传感器网络中的克隆节点，最终使未知节点定位处于安全的环境中，未知节点通过剩余的信标节点重新进行定位计算，通过基于RSSI测距的定位方法得到定位结果。本发明能够很好的剔除克隆节点，降低克隆节点对未知节点定位的影响，提高未知节点的定位精度。
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公开(公告)号：CN109362635B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811541762.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明公开了一种海鲜长途运输装置及其工作方法，具体涉及海产品运输装置技术领域。该海鲜长途运输装置包括箱体，箱体内设有监测平台，监测平台连接控制器，所述箱体的底部设有海鲜储存筐，中部设有分冰装置，上部设有储冰层和水箱，储冰层上连接碎冰装置，分冰装置位于海鲜储存筐的正上方，且正对碎冰装置的出口，水箱内设有水泵，水箱和海鲜储存筐内的水在水泵的作用下形成循环，分冰装置包括通过中心轴连接的左分冰盘和右分冰盘，左分冰盘和右分冰盘位于两个平面，左分冰盘和右分冰盘上各连有一驱动电机，在分冰状态下，左分冰盘和右分冰盘在驱动电机的驱动下高速旋转将冰块分入各个海鲜储存筐。
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公开(公告)号：CN115338560B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211059630.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明提供一种用于陶瓷衬垫打底焊的专用药芯焊丝及其成型机组，涉及焊接材料技术领域，所述药芯焊丝由药芯与焊丝组成，药芯占焊丝总重量的比例为14‑20％；药芯成份的重量百分比为：Mn：8‑14％，45#硅铁:4‑6％，Ni：1‑3％，Mg：2‑5％，TiO2：30‑50％，氟化物：1‑5％，MgO：1‑6％，ZrO2:3‑5％，Bi2O3:0.3‑0.6％，其余为铁粉，所述药芯成份中锰和硅之间的比值在3.5‑5之间，所述氟化物由NaF和氟化稀土按任意质量比混合而成。该用于陶瓷衬垫打底焊的专用药芯焊丝，陶瓷衬垫打底焊专用药芯焊丝具有焊接效率高、综合成本低、抗裂纹能力强、脱渣性能好、焊接接头质量高等优点，因此在船体的合龙焊接方面应用广泛。
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公开(公告)号：CN110944383A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911249588.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: H04W64/00 , H04W84/18 , H04W12/00 , H04W12/10 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及一种针对克隆攻击的无线传感器网络安全定位方法，从攻击者的角度，考虑了克隆节点的能量消耗大、抗检测能力不强等缺点，基于RSSI测距的安全定位过程，通过均方误差一致性的方法检测无线传感器网络中存在的克隆节点，采用最小均方误差的方法剔除无线传感器网络中的克隆节点，最终使未知节点定位处于安全的环境中，未知节点通过剩余的信标节点重新进行定位计算，通过基于RSSI测距的定位方法得到定位结果。本发明能够很好的剔除克隆节点，降低克隆节点对未知节点定位的影响，提高未知节点的定位精度。
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公开(公告)号：CN109362635A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811541762.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明公开了一种海鲜长途运输装置及其工作方法，具体涉及海产品运输装置技术领域。该海鲜长途运输装置包括箱体，箱体内设有监测平台，监测平台连接控制器，所述箱体的底部设有海鲜储存筐，中部设有分冰装置，上部设有储冰层和水箱，储冰层上连接碎冰装置，分冰装置位于海鲜储存筐的正上方，且正对碎冰装置的出口，水箱内设有水泵，水箱和海鲜储存筐内的水在水泵的作用下形成循环，分冰装置包括通过中心轴连接的左分冰盘和右分冰盘，左分冰盘和右分冰盘位于两个平面，左分冰盘和右分冰盘上各连有一驱动电机，在分冰状态下，左分冰盘和右分冰盘在驱动电机的驱动下高速旋转将冰块分入各个海鲜储存筐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119266853A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411420546.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明提供了一种浅埋隧道地表洞内索梁悬吊结构及其修建方法，属于市政工程暗挖隧道设计与施工技术领域；采用技术方案包括嵌入地表凹槽且垂直于开挖方向的双拼钢梁、密贴洞内初期支护基面平行于开挖方向的双拼腰梁、紧扣双拼腰梁将初期支护悬吊在双拼钢梁上的预应力锚索及其配套锚具，上覆地层荷载由洞内初期支护和索梁悬吊结构共同承担，无需在隧道内部设置冗余的减跨竖撑与水平横撑，即可策隧道支护安全与围岩稳定，完全可以规避传统暗挖工法拆撑换拱作业引起的坍塌风险以及埋撑节点衬砌渗漏水引发的行车运营安全隐患，且索梁悬吊结构可以适用于各种地层，基本不受工程地质环境制约，同时亦能满足洞内大型机械无撑快速施工的目的。
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公开(公告)号：CN115338560A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211059630.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本发明提供一种用于陶瓷衬垫打底焊的专用药芯焊丝及其成型机组，涉及焊接材料技术领域，所述药芯焊丝由药芯与焊丝组成，药芯占焊丝总重量的比例为14‑20％；药芯成份的重量百分比为：Mn：8‑14％，45#硅铁:4‑6％，Ni：1‑3％，Mg：2‑5％，TiO2：30‑50％，氟化物：1‑5％，MgO：1‑6％，ZrO2:3‑5％，Bi2O3:0.3‑0.6％，其余为铁粉，所述药芯成份中锰和硅之间的比值在3.5‑5之间，所述氟化物由NaF和氟化稀土按任意质量比混合而成。该用于陶瓷衬垫打底焊的专用药芯焊丝，陶瓷衬垫打底焊专用药芯焊丝具有焊接效率高、综合成本低、抗裂纹能力强、脱渣性能好、焊接接头质量高等优点，因此在船体的合龙焊接方面应用广泛。
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公开(公告)号：CN110099497A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910323413.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，涉及视觉光源技术领域，解决了在工作环境中光照强度变化差异较大时，机器人视觉系统不能及时进入正常工作状态，其环境适应性较差、工作效率较低的问题，其技术方案要点是：包括摄像机、主控制器和光源驱动模块，还包括光照传感器、启闭模块和存储模块，所述启闭模块的输出端与主控制器的输入端电性连接；所述光照传感器、存储模块和光源驱动模块均与主控制器电性连接，具有使机器人视觉系统及时进入正常工作状态，提高机器人视觉系统的环境适应性能，以及提高机器人视觉系统的工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN206506325U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720176363.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 青岛黄海学院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种蓄电池充放电保护装置，包括电池接入端口、光电耦合器电路、稳压电路和比较保护电路。光电耦合器电路包括串联的开关、光电耦合器和第一电位器，稳压电路包括串联的稳压芯片和第二电位器，比较保护电路包括电压比较器、第一三极管和继电器。通过调节第一电位器和第二电位器，使得电压比较器的反相输入端电压高于同相输入端电压，当电池的电压下降时，反相输入端的电压值也随之下降，当反相输入端的电压值低于同相输入端的电压值时，第一三极管导通，继电器导通，常闭触点变为常开触点，光电耦合器的自锁持续导通接触，对外输出断开，光电耦合器断开后不会再次闭合，对蓄电池起到了过放电保护作用。
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公开(公告)号：CN203994534U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420403859.2
申请日：2014-07-22
Applicant: 青岛黄海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种台灯斜侧抽芯机构。台灯斜侧抽芯机构设置在台灯夹盖模具内，台灯夹盖模具包括A板、B板、定模镶件、及动模镶件，A板上开有台灯型腔，定模镶件固定在A板上，A板通过弹簧连接有定模固定板，弹簧底部连接有限位螺丝，A板与定模固定板接触面形成第一分型面；动模镶件固定在B板上，B板通过螺栓连接有动模固定板，A板与B板合扣，定模镶件与动模镶件接触面形成第二分型面。拔杆固定在定模固定板上，拔杆与斜侧滑块通过T型槽配合连接，斜侧滑块连接斜侧滑块镶件。台灯斜侧抽芯机构利用推出机构的推力驱动斜推杆斜向运动，在塑件被推出脱模的同时由斜侧滑块完成侧向分型与抽芯动作。脱模简单，提高了生产效率。
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