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公开(公告)号：CN112960542A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011606907.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取光伏桩的抓具，包括：主体模块、转动模块和抓取模块，转动模块可转动地设于主体模块上，转动模块包括转动件，转动件具有拾取位置和压桩位置，转动件的重心偏离转动中心，使得转动件在重力作用下保持在拾取位置，抓取模块设于转动件上，抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，伸缩组件适于驱动支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当转动模块处于拾取位置时，支撑爪适于伸入光伏桩内，当支撑爪适于伸入光伏桩内后，伸缩组件驱动支撑爪从收缩位置朝张开位置活动，以拾取光伏桩。根据本发明实施例的用于抓取光伏桩的抓具，不仅可以提高拾取光伏桩的效率，还可以提高压桩的效率和效果，同时还可以节省劳动力。
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公开(公告)号：CN112962599A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011606866.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式光伏桩打桩机，履带式光伏桩打桩机包括：桩锤架；打桩锤，打桩锤可上下活动地设于桩锤架上，打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，桩锤架设于调节机构上，调节机构适于调整桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行走机构，调节机构可转动地设于履带行走机构上，通过调节机构的转动，能调整桩锤架的打桩位置；抱夹机构，抱夹机构设于桩锤架上，抱夹机构包括钩取件和抱夹件，钩取件适于钩取光伏桩，且钩取件钩取光伏桩后，抱夹件适于抱夹光伏桩，以使得光伏桩保持在预定的打桩角度。根据本发明实施例的履带式光伏桩打桩机，可以较为方便地对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。
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公开(公告)号：CN112960571A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011605695.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
IPC: B66C23/42 , B66C23/62 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种光伏工程安装台车，包括固定板和活动板组件，所述固定板呈横向设置，所述固定板的上表面上设有在左右方向上延伸的导轨；所述活动板组件横向支承在所述导轨上且可沿所述导轨来回移动，所述活动板组件可从第一原始位置背离所述固定板的方向在所述导轨上移动以使所述活动板组件到达第一指定位置及可从所述第一指定位置朝所述固定板的方向沿所述导轨移动以使所述活动板组件回归至所述第一原始位置。本发明的光伏工程安装台车可以方便光伏产品安装人员现场安装。
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公开(公告)号：CN112962599B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011606866.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式光伏桩打桩机，履带式光伏桩打桩机包括：桩锤架；打桩锤，打桩锤可上下活动地设于桩锤架上，打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，桩锤架设于调节机构上，调节机构适于调整桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行走机构，调节机构可转动地设于履带行走机构上，通过调节机构的转动，能调整桩锤架的打桩位置；抱夹机构，抱夹机构设于桩锤架上，抱夹机构包括钩取件和抱夹件，钩取件适于钩取光伏桩，且钩取件钩取光伏桩后，抱夹件适于抱夹光伏桩，以使得光伏桩保持在预定的打桩角度。根据本发明实施例的履带式光伏桩打桩机，可以较为方便地对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。
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公开(公告)号：CN215594002U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202023339866.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带光伏打桩机，履带光伏打桩机包括：桩锤架；打桩锤，打桩锤可上下活动地设于桩锤架上，打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，桩锤架设于调节机构上，调节机构适于调整桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行走机构，调节机构可转动地设于履带行走机构上，通过调节机构的转动，能调整桩锤架的打桩位置；抱夹机构，抱夹机构设于桩锤架上，抱夹机构包括钩取件和抱夹件，钩取件适于钩取光伏桩，且钩取件钩取光伏桩后，抱夹件适于抱夹光伏桩，以使得光伏桩保持在预定的打桩角度。根据本实用新型的履带光伏打桩机，可以较为方便地对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214653189U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023259749.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
IPC: B66C23/42 , B66C23/62 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏工程安装台车，包括固定板和活动板组件，所述固定板呈横向设置，所述固定板的上表面上设有在左右方向上延伸的导轨；所述活动板组件横向支承在所述导轨上且可沿所述导轨来回移动，所述活动板组件可从第一原始位置背离所述固定板的方向在所述导轨上移动以使所述活动板组件到达第一指定位置及可从所述第一指定位置朝所述固定板的方向沿所述导轨移动以使所述活动板组件回归至所述第一原始位置。本实用新型的光伏工程安装台车可以方便光伏产品安装人员现场安装。
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公开(公告)号：CN214653026U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023259750.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抓取光伏桩的抓具，包括：主体模块、转动模块和抓取模块，转动模块可转动地设于主体模块上，转动模块包括转动件，转动件具有拾取位置和压桩位置，转动件的重心偏离转动中心，使得转动件在重力作用下保持在拾取位置，抓取模块设于转动件上，抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，伸缩组件适于驱动支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当转动模块处于拾取位置时，支撑爪适于伸入光伏桩内，当支撑爪适于伸入光伏桩内后，伸缩组件驱动支撑爪从收缩位置朝张开位置活动，以拾取光伏桩。根据本实用新型实施例的用于抓取光伏桩的抓具，不仅可以提高拾取光伏桩的效率，还可以提高压桩的效率和效果，同时还可以节省劳动力。
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公开(公告)号：CN112985284B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110181943.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种实时测量压路机碾压土层相对变形的系统与方法，其特征在于：包括安装架、激光扫描装置、卫星定位装置、机载信号分析仪；在压路机前轮左右轮轴中央设置安装支架，在所述安装支架上安装激光扫描装置，所述激光扫描装置的激光射线保持与土层面垂直姿态；在压路机机顶上设置卫星定位装置，在压路机驾驶平台内设置机载信号分析仪；是利用激光扫描装置射线速度快、光电转化速度快、集中度分散度小测量距离精度高，工作时具有射线、反射线等多光束的特性，用其来测量压路机前轮内侧已碾压与轮外未碾压路面相对距离的差值，从而判断压路机碾压时的变形量，实现提高碾压精度的测量，减少压路机振动状态带来的误差，实时高效率测量碾压变形量的优点。
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公开(公告)号：CN112985284A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110181943.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种实时测量压路机碾压土层相对变形的系统与方法，其特征在于：包括安装架、激光扫描装置、卫星定位装置、机载信号分析仪；在压路机前轮左右轮轴中央设置安装支架，在所述安装支架上安装激光扫描装置，所述激光扫描装置的激光射线保持与土层面垂直姿态；在压路机机顶上设置卫星定位装置，在压路机驾驶平台内设置机载信号分析仪；是利用激光扫描装置射线速度快、光电转化速度快、集中度分散度小测量距离精度高，工作时具有射线、反射线等多光束的特性，用其来测量压路机前轮内侧已碾压与轮外未碾压路面相对距离的差值，从而判断压路机碾压时的变形量，实现提高碾压精度的测量，减少压路机振动状态带来的误差，实时高效率测量碾压变形量的优点。
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公开(公告)号：CN112880709B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110048529.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G01D5/00
Abstract: 无人驾驶挖掘机回转平台角度测量系统，其特征在于：在回转平台中央的中心回转接头上设置有齿圈，在回转平台中心孔壁处通过螺栓安装多片L型安装架，在两片L型安装架之间，安装顶端带测角传感器探孔的传动轴，在传动轴下端设置有与齿圈相同参数的齿轮；在上端一片L型安装架上安装角度编码器，角度编码器下端的测角传感器，插入所述传动轴的测角传感器探孔内，角度编码器上的信号传输线与挖掘机上的控制中心连接。通过在挖掘机的回转接头下部安装齿圈，中心孔壁处安装齿轮，齿轮轴另一端安装随轴转动的测角传感器。测角传感器实时测量回转平台相对下车行驶架的角度，测量系统能自动恢复上次停机时的回转角度，实现在线测量的优点。
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