公开(公告)号：CN119671991A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411743550.2

申请日：2024-11-30

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 郭澎岳 ,  崔玉轩 ,  张哲彬 ,  王宏达 ,  卫褔松 ,  张志坚 ,  李永华 ,  连燕云

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T5/50 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了目标干扰下施工机械横向偏移量视觉检测装置及方法，装置包括横杆、摄像头、铅锤和图像分析模块；横杆设置于施工车辆的车头一侧，摄像头和铅锤固定于横杆上，摄像头向正下方拍摄；摄像头用于拍摄含有铅锤的图像；图像分析模块用于对含有铅锤的图像进行数据分析，获得车辆偏移程度。本发明能够在阳光阴影的影响下，排除干扰，检测到车道线的轮廓以及轮廓中心线，同时识别车辆偏移程度。