公开(公告)号：CN119759127A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411857465.9

申请日：2024-12-17

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 王梓序 ,  王帅 ,  王宏达 ,  李龙宇 ,  李永华 ,  连燕云 ,  冉瑞明 ,  张哲彬 ,  王志超

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明公开一种沥青路面机组纵向控制方法及温度散失仿真分析系统，涉及沥青路面加热技术领域。所述方法包括：构建纵向编队系统；基于所述纵向编队系统，利用红外温度传感装置确定路表温度及路下设定深度的铣刨温度，并利用位置测量装置确定每相邻两单车之间的车辆间距；根据所述路表温度、所述路下设定深度的铣刨温度、所述车辆间距以及人工势场函数，确定沥青路面纵向加热策略；所述沥青路面纵向加热策略包括单车行驶速度以及车队控制间距。本发明能够通过控制加热机组的纵向行驶速度来调节加热程度，从而便于实现对温度散失的仿真分析。

公开(公告)号：CN119533673A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411590343.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 王一宁 ,  关保余 ,  顾元帅 ,  于姣 ,  李德君 ,  李永华 ,  连燕云

IPC: G01J5/10 ,  G01J5/02 ,  H04L67/12 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种非接触式实时高精度路面温度采集系统及方法，包括红外传感器阵列，所述红外传感器阵列用于采集路面及地下不同深度的温度信息；边缘计算节点，所述边缘计算节点用于对红外传感器阵列采集的温度信息数据进行初步处理；无线通信模块，所述无线通信模块用于实现边缘计算节点与总控端之间的数据通信；总控端，所述总控端用于接收来自各边缘计算节点的温度数据，并进行存储、分析和管理本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明能够实时监测并精确控制沥青路表及其向下4cm范围内的温度，有效避免因温度过高而导致的沥青老化或对原材料级配的破坏。

公开(公告)号：CN119848507A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411955930.2

申请日：2024-12-28

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 郭澎岳 ,  关保余 ,  于姣 ,  丁爱娣 ,  李龙宇 ,  孙特 ,  李永华 ,  连燕云

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/25 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种热再生场景移动机械驾驶状态监测方法，包括在移动机械上安装若干传感器；采集传感数据，在ROS数据处理系统中构建驾驶状态异常检测模型，将传感数据输入驾驶状态异常检测模型中，对驾驶状态异常检测模型进行训练和超参数寻优，得到优化后的驾驶状态异常检测模型；基于优化后的驾驶状态异常检测模型对移动机械的驾驶状态进行异常检测，当异常检测结果为异常时，将异常数据进行可视化展示和云存储，并发出预警信息。本发明通过构建并优化驾驶状态异常检测模型，结合移动机械的传感数据和多种环境影响数据，实现了对驾驶状态的精准检测，结合可视化展示和云存储提供更为深入和全面的驾驶状态监测，支持更广泛的数据共享和远程协作。

公开(公告)号：CN119671991A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411743550.2

申请日：2024-11-30

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 郭澎岳 ,  崔玉轩 ,  张哲彬 ,  王宏达 ,  卫褔松 ,  张志坚 ,  李永华 ,  连燕云

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T5/50 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了目标干扰下施工机械横向偏移量视觉检测装置及方法，装置包括横杆、摄像头、铅锤和图像分析模块；横杆设置于施工车辆的车头一侧，摄像头和铅锤固定于横杆上，摄像头向正下方拍摄；摄像头用于拍摄含有铅锤的图像；图像分析模块用于对含有铅锤的图像进行数据分析，获得车辆偏移程度。本发明能够在阳光阴影的影响下，排除干扰，检测到车道线的轮廓以及轮廓中心线，同时识别车辆偏移程度。

公开(公告)号：CN119568138A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411792460.2

申请日：2024-12-07

Applicant: 鞍山森远路桥股份有限公司

Inventor： 周秋红 ,  顾元帅 ,  王赫涛 ,  丁爱娣 ,  刘文祥 ,  刘家齐 ,  李永华 ,  连燕云

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种用于大型工程车辆的横向精确控制方法及系统，包括获取车道线边缘和车道线中心线；计算摄像头画面中心与车道线中心线的像素差；根据连续记录的偏离像素差，判断偏移趋势；根据偏移趋势和转向角度的模糊集，通过模糊控制规则表输出控制指令，控制车辆移动；二次判断。本发明通过滤波、腐蚀膨胀和平行四边形拟合等图像处理技术，能够更准确地识别车道线边缘和中心线，即使在复杂多变的道路环境下也能保持较高的识别精度。这有效解决了传统技术中车道线识别精度不足的问题，通过摄像头、拉线传感器、计算机和液压驱动器的协同工作，结合模糊控制算法，实现了对车辆横向运动的精确控制，解决了现有技术中的精确定位和精确控制难题。