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公开(公告)号：CN109618137A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811546194.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的挡板升降高度监控装置及方法，包括设置在矿仓出矿口的挡板，挡板驱动电机驱动，在矿仓出矿口的工作平台上设有挡板升降高度的监控装置，所述的挡板升降高度的监控装置包括箱体、设置在箱体内的刻度盘、连杆升降装置、高清摄像设备和监控系统。其监控方法是图像采集；图像处理；计算测定的升降高度H；调整升降高度。本发明的优点是由于采用了高清图像设备和嵌入式图像处理器替代了现有技术对挡板高度检测和控制方法，高清摄像设备垂直照射刻度盘上，通过连杆与刻度盘角度变化，获得的连杆与x轴负向的夹角的图像，即为θ角的图像。且结构简单，操作方便，提高了高度判别的准确度。
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公开(公告)号：CN109618137B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811546194.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的挡板升降高度的监控方法，包括设置在矿仓出矿口的挡板，挡板驱动电机驱动，在矿仓出矿口的工作平台上设有挡板升降高度的监控装置，所述的挡板升降高度的监控装置包括箱体、设置在箱体内的刻度盘、连杆升降装置、高清摄像设备和监控系统。其监控方法是图像采集；图像处理；计算测定的升降高度H；调整升降高度。本发明的优点是由于采用了高清图像设备和嵌入式图像处理器替代了现有技术对挡板高度检测和控制方法，高清摄像设备垂直照射刻度盘上，通过连杆与刻度盘角度变化，获得的连杆与x轴负向的夹角的图像，即为θ角的图像。且结构简单，操作方便，提高了高度判别的准确度。
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