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公开(公告)号：CN110928183A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911104745.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G05B13/04 , B03D1/00 , B03D103/02
Abstract: 本发明涉及一种浮选精矿品位的模糊控制方法，根据原矿品位P指数和综合精矿品位的要求，设定浮选精矿品位的动态目标值；根据实际选矿现场数据得到实际的浮选精矿品位；采用模糊控制算法，根据浮选精矿品位的变化对CaO的用量进行智能调控，从而保证浮选精矿品位在高质量范围内。本发明的目的是为了克服现有浮选流程中存在的难以对CaO用量进行智能调控的缺陷，进而提供一种根据浮选精矿品位变化对CaO用量进行智能调控的浮选精矿品位控制方法。
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公开(公告)号：CN109618137A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811546194.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的挡板升降高度监控装置及方法，包括设置在矿仓出矿口的挡板，挡板驱动电机驱动，在矿仓出矿口的工作平台上设有挡板升降高度的监控装置，所述的挡板升降高度的监控装置包括箱体、设置在箱体内的刻度盘、连杆升降装置、高清摄像设备和监控系统。其监控方法是图像采集；图像处理；计算测定的升降高度H；调整升降高度。本发明的优点是由于采用了高清图像设备和嵌入式图像处理器替代了现有技术对挡板高度检测和控制方法，高清摄像设备垂直照射刻度盘上，通过连杆与刻度盘角度变化，获得的连杆与x轴负向的夹角的图像，即为θ角的图像。且结构简单，操作方便，提高了高度判别的准确度。
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公开(公告)号：CN105088084B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510585731.1
申请日：2015-09-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开一种破碎机用中合金超高强韧性衬板及制备方法，衬板化学成分的重量百分比为：C0.25%~0.45%；Si1.0%~1.5%；Cr0.5%~1.6%；Mn1.8%~2.2%；Mo0.3%~0.5%；B0.002%~0.004%；Nb0.03%~0.05%；Ti0.01%~0.03%；RE≤0.4%；余量为Fe及不可避免杂质，衬板组织的体积百分比为50%~55%下贝氏体、40%~45%板条状马氏体以及5%以下的残余奥氏体。制备方法包括熔炼、浇铸、分离、热处理，本发明破碎机衬板其表面硬度可以达到50～51HRC，硬度分布均匀，冲击韧性在100J/cm2~300J/cm2，抗拉强度均达到1500MPa以上，达到超高强度钢的要求。生产工艺易操作，在较大的冷速范围内获得均匀的下贝氏体与马氏体复相组织，保证有较高的耐磨性，突破高锰钢衬板传统，且成本具有一定优势。
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公开(公告)号：CN106501140A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611166236.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/02
Abstract: 本发明属于选矿技术领域，尤其是涉及一种利用电磁位移技术的在线粒度测量装置及测量方法，其特征在于包括测量装置，与此测量装置相连接的数模转换器，与此数模转换器相连接的中央控制器，测量装置包括矿浆导流槽，固定在此矿浆导流槽下部平台上的磨片Ⅰ，设置矿浆导流槽上方的支撑结构架，设置在此支撑结构架内的差动变压器、位置开关、电磁位移传感器、与此电磁位移传感器相连接的带有回位弹簧的气缸和与此带有回位弹簧的气缸相连接的电磁阀。本发明将电磁位移技术与矿浆颗粒粒度测量紧密的结合在了一起，其设备体积小、占地小，测量准确性高，结构简单，维修方便，使用寿命长，能够实现对选矿各工序粒度指标的实时在线精确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928183B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201911104745.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G05B13/04 , B03D1/00 , B03D103/02
Abstract: 本发明涉及一种浮选精矿品位的模糊控制方法，根据原矿品位P指数和综合精矿品位的要求，设定浮选精矿品位的动态目标值；根据实际选矿现场数据得到实际的浮选精矿品位；采用模糊控制算法，根据浮选精矿品位的变化对CaO的用量进行智能调控，从而保证浮选精矿品位在高质量范围内。本发明的目的是为了克服现有浮选流程中存在的难以对CaO用量进行智能调控的缺陷，进而提供一种根据浮选精矿品位变化对CaO用量进行智能调控的浮选精矿品位控制方法。
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公开(公告)号：CN109618137B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811546194.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的挡板升降高度的监控方法，包括设置在矿仓出矿口的挡板，挡板驱动电机驱动，在矿仓出矿口的工作平台上设有挡板升降高度的监控装置，所述的挡板升降高度的监控装置包括箱体、设置在箱体内的刻度盘、连杆升降装置、高清摄像设备和监控系统。其监控方法是图像采集；图像处理；计算测定的升降高度H；调整升降高度。本发明的优点是由于采用了高清图像设备和嵌入式图像处理器替代了现有技术对挡板高度检测和控制方法，高清摄像设备垂直照射刻度盘上，通过连杆与刻度盘角度变化，获得的连杆与x轴负向的夹角的图像，即为θ角的图像。且结构简单，操作方便，提高了高度判别的准确度。
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公开(公告)号：CN110898986B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911104893.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03B13/00 , B03B9/00 , B03D1/00 , B03D103/02
Abstract: 本发明涉及选矿技术领域，尤其涉及一种重选—浮选联合选矿的分流控制方法。根据产品质量标准确定综合精矿品位A1；根据重选精矿品位影响因素和浮选精矿品位影响因素建立重选精矿品位控制模型和浮选精矿品位控制模型；根据矿浆压力和矿浆浓度建立粗细分级溢流粒度控制模型；重选精矿品位和浮选精矿品位按照入浮、入重比例得到综合精矿品位A2，利用综合精矿品位A1与A2的偏差作为PID控制的输入量，PID控制的输出量为粗细分级溢流粒度，通过调节矿浆压力和浓度控制粗细分级溢流粒度，使入浮、入重的比例趋于稳定。当原矿品位发生变化时，自适应控制重选、浮选的比例，进而得到质量高的综合精矿品位。在实际选矿过程中，本发明针对重选—浮选联合选矿过程提供了一种有效的分流控制策略。
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公开(公告)号：CN110898986A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911104893.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03B13/00 , B03B9/00 , B03D1/00 , B03D103/02
Abstract: 本发明涉及选矿技术领域，尤其涉及一种重选—浮选联合选矿的分流控制方法。根据产品质量标准确定综合精矿品位A1；根据重选精矿品位影响因素和浮选精矿品位影响因素建立重选精矿品位控制模型和浮选精矿品位控制模型；根据矿浆压力和矿浆浓度建立粗细分级溢流粒度控制模型；重选精矿品位和浮选精矿品位按照入浮、入重比例得到综合精矿品位A2，利用综合精矿品位A1与A2的偏差作为PID控制的输入量，PID控制的输出量为粗细分级溢流粒度，通过调节矿浆压力和浓度控制粗细分级溢流粒度，使入浮、入重的比例趋于稳定。当原矿品位发生变化时，自适应控制重选、浮选的比例，进而得到质量高的综合精矿品位。在实际选矿过程中，本发明针对重选—浮选联合选矿过程提供了一种有效的分流控制策略。
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公开(公告)号：CN105154764B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510595178.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开一种破碎机用轻质高锰钢衬板及其制备方法，衬板化学成分质量百分比为：1.0%~1.5%C、0.3%~0.5%Si、18%~26%Mn、6%~8%Al、0.002%~0.005%B、0.01%~0.03%RE（La和Ce混合稀土）、P
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