公开(公告)号：CN109124766A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810645147.4

申请日：2018-06-21

Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

Inventor： Z.德克 ,  A.佐亚比 ,  Y.B.兹赫姆 ,  N.拉奇 ,  H.沃夫森

IPC: A61B34/20

CPC classification number: A61B34/20 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/2676 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/2065 ,  G06T19/00 ,  A61B2034/2046

Abstract: 本发明题目为“使用轨迹信息与形状感测来改进配准”。本文描述了一种用于在内窥镜检规程诸如支气管镜检期间使用轨迹信息和形状感测进行自动界标配准和配准的方法和系统。可基于肺的术前计算机断层摄影(CT)图像来生成肺的气道的分割中心线。可在分割中心线上自动检测与肺的气道中的分叉部对应的界标。可以生成在导航期间穿过肺的气道的导管的位置的位置数据点云。可生成肺的气道的包围盒，并且可检测包围盒中心线。可在包围盒中心线上针对相同的分叉部检测界标。然后，可以作为配准的一部分映射两个界标集。轨迹信息与形状感测可用于提供非刚性或精细配准。