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公开(公告)号:CN105125279B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201510295905.0
申请日:2015-06-02
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明题目为“消融位点之间的间隙的识别以及可视化”。本发明公开了一种方法,所述方法包括接收在心脏的表面上形成的多个消融位点的位置。基于所述位置来测量所述消融位点中的至少一些消融位点之间的距离。识别所述消融位点之间的满足警告标准的一个或多个间隙。向操作者指示所识别的间隙。
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公开(公告)号:CN109124766A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810645147.4
申请日:2018-06-21
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
IPC: A61B34/20
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/0005 , A61B1/2676 , A61B5/065 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , G06T19/00 , A61B2034/2046
Abstract: 本发明题目为“使用轨迹信息与形状感测来改进配准”。本文描述了一种用于在内窥镜检规程诸如支气管镜检期间使用轨迹信息和形状感测进行自动界标配准和配准的方法和系统。可基于肺的术前计算机断层摄影(CT)图像来生成肺的气道的分割中心线。可在分割中心线上自动检测与肺的气道中的分叉部对应的界标。可以生成在导航期间穿过肺的气道的导管的位置的位置数据点云。可生成肺的气道的包围盒,并且可检测包围盒中心线。可在包围盒中心线上针对相同的分叉部检测界标。然后,可以作为配准的一部分映射两个界标集。轨迹信息与形状感测可用于提供非刚性或精细配准。
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公开(公告)号:CN107961023A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201710811117.1
申请日:2017-09-08
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2068 , A61B6/5247 , A61B2034/2065
Abstract: 本发明题为“ENT图像配准”。本发明公开了一种方法,该方法包括接收受检者的头部的体素的计算机断层摄影(CT)图像,并且分析所述图像以识别所述图像中所述受检者的眼睛的相应位置,从而限定连接所述相应位置的第一线段。所述方法包括识别覆盖所述头部的骨部分、位于平行于所述第一线段的第二线段上以及位于正交于所述第一线段的第三线段上的体素子集。激活被配置为测量所述受检者的所述头部上的位置的磁跟踪系统,并且将在所述系统中操作的探头定位成靠近所述骨部分,以测量覆盖所述骨部分的所述头部的表面的位置。形成所述位置与所述体素子集之间的对应,以及响应于所述对应,生成所述CT图像与所述磁跟踪系统之间的配准。
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公开(公告)号:CN107684660A
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201710664628.5
申请日:2017-08-04
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
IPC: A61M29/04
CPC classification number: A61B17/12104 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B5/1076 , A61B5/6851 , A61B5/6853 , A61B17/1204 , A61B17/12136 , A61B17/24 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2090/0811 , A61B2505/05 , A61B2562/0223 , A61B2576/02 , A61M25/0113 , A61M25/10 , A61M2025/0008 , A61M2025/0166 , A61M29/02
Abstract: 本发明题为鼻窦扩张手术中的球囊定位。本发明公开了一种方法,该方法包括将包括位置传感器、装置和柄部的导管插入患者器官中。位置传感器附接到导管的远侧端部。装置可沿导管移动。柄部包括用于沿导管将装置导航到患者器官中的目标位置的控制器。基于位置传感器的位置,估计对应于装置的目标位置的控制器在柄部上的目标位置。设置标记物以标记控制器在柄部上的目标位置,并且通过将控制器设置到标记物来将装置导航到目标位置。
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公开(公告)号:CN108210065B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN201711403771.5
申请日:2017-12-22
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Abstract: 本发明题为“交互式解剖标测和对解剖标测质量的估计”。本发明公开了一种方法,该方法包括接收包括在患者的器官内的多个相应位置处获取的多个测量的解剖标测。基于该测量来计算器官的估计表面。限定器官的从器官的估计表面向内延伸并具有预定义的厚度的三维(3D)壳体。基于其位置落在3D壳体内的测量来估计解剖标测的质量。
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公开(公告)号:CN108926389A
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201810500712.8
申请日:2018-05-23
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
CPC classification number: G08B21/182 , A61B1/00055 , A61B1/0051 , A61B1/2676 , A61B17/3401 , A61B90/08 , A61B1/00131 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B10/04 , A61B2010/045 , A61B2090/08021
Abstract: 本发明题为“医疗工具穿刺警告方法和装置”。本发明提供了一种用于医疗器械的导管穿刺警示方法和装置,该医疗器械具有柔性导管,通过该柔性导管执行医疗规程。在一个实施方案中,将柔性导管插入受试者中。感测受试者内导管的最高程度的曲率。然后在感测到曲率超过反映所选择的工具插入通过导管的可准许的最大曲率,同时避免选择的工具穿刺导管的预定极限的情况下提供警告信号。例如,该方法可以相对于支气管镜在支气管镜规程期间进行,其中使用针工具并且当感测到导管曲率超过相对于针工具确定的预定极限时,相对于该工具给出警告。
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公开(公告)号:CN108210069A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711334389.3
申请日:2017-12-13
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于使消融可视化的方法,该方法包括向用户显示可视地表示用于患者的组织中的消融的区域的三维(3D)管。从用户接收消融信息,该消融信息指定沿3D管的一个或多个消融位置和用于在消融位置中进行消融的一个或多个相应消融配置。基于消融位置和对应的消融配置而在3D管上向用户显示组织中的消融的估计影响。
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公开(公告)号:CN106473807A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610729964.9
申请日:2016-08-25
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
IPC: A61B34/10
CPC classification number: A61B34/10 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/501 , A61B6/5247 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , G06T7/0012 , G06T15/08 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20101 , G06T2207/30004
Abstract: 本发明题为“使用回溯迷宫问题解决方案的自动ENT外科手术预先计划”。本发明提供了一种方法,该方法由以下步骤构成:接收患者身体的至少一部分的计算机化断层摄影术扫描,以及识别与在所述身体内的由插入其中的探头可横贯的区域对应的扫描的体素。该方法也包括在屏幕上显示扫描并且在其上标记针对探头的所选择的起点和终点。处理器寻找由一组连接的所识别体素构成的从起点到终点的路径。处理器也使用扫描生成身体外表面的表示并且在屏幕上显示该表示。处理器然后使围绕路径的外表面区域在所显示的表示中呈现局部透明,以便使邻近路径的身体内部结构在屏幕上可见。
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公开(公告)号:CN104814731A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510050256.8
申请日:2015-01-30
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种方法,包括以取样时间的序列收集由心脏产生的电势的第一数据样本,以及在取样时间收集相对于心脏的辅助数据的第二数据样本。基于第一数据样本和第二数据样本,在取样时间收集的电势的迹线在显示器上被呈现,该迹线具有响应于在每个取样时间收集的辅助数据而变化的伪三维(3D)特性。
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公开(公告)号:CN108837282B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201810372314.2
申请日:2018-04-24
Applicant: 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
Abstract: 本发明题为:“术前及术后鼻腔通道的标测”。本发明提供了一种设备,该设备包括具有能够插入到人类患者的鼻的鼻窦中的远侧端部的探头以及定位在远侧端部内的位置传感器。鼻窦球囊扩张术球囊,该鼻窦球囊扩张术球囊定位在鼻的鼻窦的选择的开口处的远侧端部上。在将远侧端部插入到鼻的鼻窦中时并且在将球囊定位在选择的开口处之前,处理器接收来自位置传感器的第一信号,并且生成鼻窦的第一标测图。该处理器在球囊位于选择的开口处时使其充胀,以便扩大选择的开口,并且随后使球囊缩小。然后,处理器接收来自位置传感器的第二信号并且由此生成鼻窦的第二标测图。处理器使第一标测图与第二标测图对准并且从对准的标测图生成选择的开口尺寸的数值增加。
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