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公开(公告)号：CN107470774B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710620223.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述控制方法，包括：当接收到焊接控制指令时，控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接；获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构上与所述焊接主轴相对位置处的形变位移量；根据所述形变位移量确定所述焊接主轴的轴向随动插补位移量；根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。该方法通过获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变位移量，根据所述形变位移量控制焊接主轴进行轴向插补位移，有效避免了由于焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变导致的搅拌头末端至工件支撑机构的实际距离难以保持一致的问题，保证了接头根部的焊接质量。
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公开(公告)号：CN106001863B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610465129.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 提高可热处理强化铝合金熔焊接头延伸率的热加工方法，属于焊接技术领域。首先将待焊接的两个可热处理强化铝合金工件固定在无垫板的焊接工装上，然后以直流氦弧TIG焊进行打底焊，再以变极性脉冲TIG焊进行第一层盖面焊，最后以变极性脉冲TIG焊进行第二层盖面焊，以完成两个可热处理强化铝合金工件的焊接。本发明增加了第二层盖面，通过设计工艺和尺寸参数，使增加第二层盖面后的焊接接头处的抗拉强度得到了有效提高，延伸率提高了40％。
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公开(公告)号：CN107900509A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711098207.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12 , B23K37/04 , B23K20/24 , B23C3/00 , B23K103/10
Abstract: 本发明涉及一种火箭贮箱箱底圆环与过渡环的匹配工装及方法，属于火箭贮箱箱底焊接技术领域。本发明的方法对于零件产品焊接后的周长误差适应性好，能够将变截面的过渡环小端周长尺寸及圆环大端周长尺寸在纬度上的相互匹配关系转化为经度进行匹配，即通过过渡环小端的装配来确定圆环大端的铣切高度，将不好测量的边截面周长尺寸转化为方便测量的高度尺寸，降低了测量难度，提高了测量精度。实现过渡环环缝周长尺寸的高精度装配，保证两零部件周长尺寸匹配的一致性，为过渡环环缝的高效装配及后续的高质量焊接提供保障。
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公开(公告)号：CN106624335A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610912864.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12 , B23K37/047
CPC classification number: B23K20/126
Abstract: 立式搅拌摩擦焊接贮箱总装环缝的对中对接定位支撑装置，涉及航天产品加工工艺装备领域；包括变位机座、底座、环座、内撑涨紧结构、筒段外箍组件、叉形外箍组件、支板、调整螺杆、心轴、支撑套、压紧盖和压紧轮；底座固定安装在变位机座的上表面；沿底座顶端上表面周向设置有调整螺杆；在外部箱体结构内部水平固定安装环座；内撑涨紧结构固定安装在环座上；外部箱体结构外壁安装有筒段外箍组件和叉形外箍组件；心轴周向竖直固定安装在机座中心位置，且心轴的顶部穿过压紧盖；支撑套包裹在心轴的外壁；压紧轮固定安装在心轴的顶端；实现整箱的焊接，提高了焊接效率，确保了装配的高精度，降低了生产制造成本，提高航天产品质量。
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公开(公告)号：CN104439686B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410640026.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明属于焊接方法，具体涉及一种用于运载火箭贮箱锁底环缝的搅拌摩擦焊方法。它包括下述步骤：步骤一：改造被焊接件，在箱底叉形环上开焊漏槽，焊漏槽设置在箱底叉形环焊缝最底部，步骤二：焊接件搭接，将被焊接的箱底叉形环和短壳搭接在一起，形成焊缝，步骤三：焊接，用搅拌摩擦焊方式沿焊缝进行焊接。本发明的显著效果是：可以实现近无缺陷焊接，接头的力学性能一致性和稳定性得到显著性提高，并且和熔焊锁底接头相比，其性能提高约20～30％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104655373A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510064011.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M贮箱球形箱底液压强度试验装备，解决了现有技术中大直径球形箱底的焊接质量验证困难的问题。该5M贮箱球形箱底液压强度试验装备包括：承压胎(1)、压环(2)、支撑环(3)、液压传感器、储液罐和液压动力装置；其中，所述承压胎(1)包括承压壳体(11)和平台(12)，所述承压壳体(11)的下周边与所述平台(12)焊接为一体；所述支撑环(3)的上端面与贮箱箱底(4)的过渡环(41)上端面持平；所述压环(2)通过周向上垂直设置的多个螺栓(5)穿过所述支撑环(3)插入所述平台(12)，以将所述支撑环(3)和所述贮箱箱底(4)一起压紧在所述平台(12)上。
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公开(公告)号：CN104400211A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410679611.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B23K20/1245 , B23K20/24 , B23K2101/12
Abstract: 本发明提出一种贮箱搅拌摩擦焊缺陷等强固相补焊的方法及装置。其将焊接的贮箱筒段安装在床头箱和床尾箱之间；贮箱筒段穿过抱环，且贮箱筒段的焊接缺陷位于抱环处；补焊主机固定在抱环正上方；在补焊主机上安装铣刀，在贮箱筒段上、存在缺陷的焊缝位置处开1个通孔，在贮箱筒段内部、存在焊接缺陷位置处设置内撑杆组；然后在补焊主机上安装定位销，再将焊接垫板与贮箱筒段内壁紧密接触；拆除定位销；在补焊主机上安装摩擦塞棒，摩擦塞棒与贮箱筒段上的通孔产生充分的摩擦生热和塑性变形。本发明补焊过程稳定、可靠，补焊接头整体性能与搅拌摩擦焊接头性能相当。补焊装置有效地解决了成箱状态下总装环缝发现焊接缺陷后的补焊问题。
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公开(公告)号：CN107695507B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710786814.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K101/12
Abstract: 一种保证大直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊接质量的方法，涉及运载火箭贮箱制造领域；主要包括如下步骤：步骤(一)、组装卧式贮箱；步骤(二)、在环缝焊接区两侧分别固定安装左外压紧机构和右外压紧机构；步骤(三)、触发内撑机构，实现阳膜和阴膜的外壁与环缝内壁接触；步骤(四)、进行环缝焊接区焊接，包括第一次焊接和第二次焊接；步骤(五)、对环缝焊接区进行无损检测，当检测无焊接缺陷是，焊接结束；当检测有焊接缺陷时，进入步骤(六)；步骤(六)、局部补焊；本发明消除了弹箭体贮箱封箱环缝的刚性薄弱点，开发相应的复合焊接工艺和局部补焊工艺，大幅度提高运载火箭贮箱封箱环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN106624335B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610912864.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12 , B23K37/047
Abstract: 立式搅拌摩擦焊接贮箱总装环缝的对中对接定位支撑装置，涉及航天产品加工工艺装备领域；包括变位机座、底座、环座、内撑涨紧结构、筒段外箍组件、叉形外箍组件、支板、调整螺杆、心轴、支撑套、压紧盖和压紧轮；底座固定安装在变位机座的上表面；沿底座顶端上表面周向设置有调整螺杆；在外部箱体结构内部水平固定安装环座；内撑涨紧结构固定安装在环座上；外部箱体结构外壁安装有筒段外箍组件和叉形外箍组件；心轴周向竖直固定安装在机座中心位置，且心轴的顶部穿过压紧盖；支撑套包裹在心轴的外壁；压紧轮固定安装在心轴的顶端；实现整箱的焊接，提高了焊接效率，确保了装配的高精度，降低了生产制造成本，提高航天产品质量。
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公开(公告)号：CN107900509B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711098207.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K20/12 , B23K37/04 , B23K20/24 , B23C3/00 , B23K103/10
Abstract: 本发明涉及一种火箭贮箱箱底圆环与过渡环的匹配工装及方法，属于火箭贮箱箱底焊接技术领域。本发明的方法对于零件产品焊接后的周长误差适应性好，能够将变截面的过渡环小端周长尺寸及圆环大端周长尺寸在纬度上的相互匹配关系转化为经度进行匹配，即通过过渡环小端的装配来确定圆环大端的铣切高度，将不好测量的边截面周长尺寸转化为方便测量的高度尺寸，降低了测量难度，提高了测量精度。实现过渡环环缝周长尺寸的高精度装配，保证两零部件周长尺寸匹配的一致性，为过渡环环缝的高效装配及后续的高质量焊接提供保障。
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