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公开(公告)号：CN115449587B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211124099.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Inventor： 王景娟 , 吕永学 , 曾卫民 , 王和兵 , 孟志铎 , 张坤 , 王胜 , 袁天祥 , 秦登平 , 赵长亮 , 黄财德 , 杨晓山 , 马强 , 张立新 , 丁剑 , 宋曙光 , 张鹏
IPC: C21C5/46
Abstract: 本申请涉及冶金技术领域，揭示了一种转炉氧枪横移装置的停车控制方法及系统。控制所述氧枪横移装置向检修限位移动；实时获取所述氧枪横移变频器制动单元状态信号；当所述氧枪横移控制器接收到所述制动单元开始工作信号，并且达到所述控制器设定的连续工作时间时，则控制所述氧枪横移装置停止。本申请避免了缓冲器接触撞击，使得设备反向运行，对设备传动机构造成冲击。
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公开(公告)号：CN117046596A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310934493.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种辊压车的掉道预警控制方法，通过在辊压车上设置前后翘起检测装置、侧面翘起检测装置及速度检测装置，例如通过安装光电开关，采集光电开关信号，再与破碎电机的电流和四个行走电机的电流进行比较，并与四个行走电机的电流差进行综合分析，且检测四个行走电机的速度，对破碎电机和四个行走电机的异常状态进行分析，并对特别异常的情况进行辊压车掉道预警，避免辊压车出现掉道风险，此方法更准确、及时，可以对异常状态进行自动处理，也可以对特别异常状态进行预警、停车。本申请可以避免辊压车掉道，能起到报警预判作用，对于短时内出现的异常，但暂时不会造成掉道的情况自动处理，异常情况处理后继续进行辊压破碎工作。
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公开(公告)号：CN111123821B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911279061.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种真空精炼RH钢水车的电缆卷筒控制装置，包括分别与可编程逻辑控制器PLC相连的顶升下限位传感器和顶升上限位传感器，PLC与电缆卷筒的卷筒电机之间设有第一接触器和第二接触器；其中，第一接触器和第二接触器并联；当接收到顶升台车开始向上运行的信号和顶升台车处于下限位的信号时，PLC控制第二接触器得电闭合使电缆卷筒释放电缆；当接收到顶升台车开始向下运行的信号和顶升台车处于上限位的信号时，PLC控制第一接触器得电闭合使电缆卷筒卷起电缆。通过上述的装置，能够避免电缆在上升过程中受抻拽变形或者在下降过程电缆堆积严重被压断，从而延长了电缆寿命，降低设备故障率。
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公开(公告)号：CN111100966B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911271762.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，公开了一种转炉副枪提升控制系统，包括：可编程控制器PLC、提升继电器、第一变频器、第一变频器运行状态继电器、第一变频器故障状态继电器、第二变频器、提升电机以及限位开关；所述可编程控制器PLC与所述提升继电器相连，所述第一变频器运行状态继电器、所述第一变频器故障状态继电器、所述提升继电器分别与所述第一变频器和所述第二变频器相连，所述第一变频器与所述第二变频器分别与所述提升电机相连；所述第一变频器与所述可编程控制器相连；所述限位开关与所述可编程控制器PLC以及所述第二变频器相连。本发明提供的转炉副枪提升控制系统能够高效应对提枪故障，实现迅速的提枪操作。
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公开(公告)号：CN111100966A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911271762.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，公开了一种转炉副枪提升控制系统，包括：可编程控制器PLC、提升继电器、第一变频器、第一变频器运行状态继电器、第一变频器故障状态继电器、第二变频器、提升电机以及限位开关；所述可编程控制器PLC与所述提升继电器相连，所述第一变频器运行状态继电器、所述第一变频器故障状态继电器、所述提升继电器分别与所述第一变频器和所述第二变频器相连，所述第一变频器与所述第二变频器分别与所述提升电机相连；所述第一变频器与所述可编程控制器相连；所述限位开关与所述可编程控制器PLC以及所述第二变频器相连。本发明提供的转炉副枪提升控制系统能够高效应对提枪故障，实现迅速的提枪操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111082639A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911279938.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种变频器的预充电控制方法及装置，方法包括：当目标氧枪从备用位向工作位移动时，采集目标氧枪的备用位限位信号，当备用位限位信号与第一基准信号未保持一致时，获取目标氧枪的第一移动时长；当第一移动时长达到预设的运行时长时，控制目标变频器对应的预充电接触器得电，预充电接触器用于对目标变频器的直流母线电容进行预充电；目标变频器用于控制所述目标氧枪的升降动作；其中，预设的运行时长小于所述目标氧枪从备用位至所述工作位移动的总时长2～4s；如此，在目标氧枪到达工作位时，已经对目标变频器预充电完毕，此时利用变频器对氧枪执行升降操作，不会造成变频器损耗，减小变频器的故障率，提高变频器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111077842A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911278104.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明属于冶金装备技术领域，公开了一种转炉炉后合金电振故障的自动切换控制系统，包括：WINCC、PLC、变频器、第一、第二电机、第一、第二断路器；WINCC通过PLC与变频器相连，变频器的控制板与第一、第二断路器的辅助触点相连；变频器的供电端与第一、第二断路器的主触点相连，第一断路器与第一电机相连，第二断路器与第二电机相连；在变频器中设置有故障参数方案和正常参数方案；当变频器检测到第一断路器或者第二断路器辅助触点的电平信号变化时，变频器的工作参数由正常参数方案切换为故障切换方案。变频器自动判断是否是运行中故障，进而来控制是自动复位后运行还是处于待机状态。本发明提供的系统能够实现高时效的故障切换，维持电振的稳定工作。
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公开(公告)号：CN110703820A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910846526.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种控制氧枪横移车的方法及装置，该方法应用于控制氧枪横移车的装置中，该方法包括：控制器控制变频器输出第一电源电压，以控制电机驱动氧枪横移车以第一预设速度向吹炼位方向运行；氧枪横移车运行过程中，控制器在检测到电机的输出转矩满足第一预设范围时，控制器控制变频器输出第二电源电压，第二电源电压的频率小于第一电源电压的频率，以使得电机驱动氧枪横移车由第一预设速度降速至第二预设速度；在控制器检测到吹炼位信息时，控制器控制所述变频器输出第三电源电压，使得氧枪横移的第三预设度为0，并保持所述变频器的使能信号，且保持使能信号第一预设时长后，生成对氧枪横移车的锁紧指令，实现对氧枪横移车的准确定位。
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公开(公告)号：CN110586879A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910831103.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种测温和取样控制方法，应用于钢包测温取样系统，所述钢包测温取样系统包括控制器、钢包测温系统和钢包取样系统；所述方法包括：当所述控制器接收到触发信号时，控制接通所述第一接触器和/或第二接触器，同时断开第三接触器和第四接触器；所述控制器向所述测温变频器发送测温控制信号，以控制所述测温电机驱动所述测温执行机构进行测温；和/或，所述控制器向所述取样变频器发送取样控制信号，以控制所述取样电机驱动所述取样执行机构进行取样；避免因取样变频器或测温变频器故障时，维修处理不及时，造成测温或是取样的枪体刚好停留在高温的钢水中，不仅造成枪体烧损，同时阻碍钢水车运行，降低生产效率。
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公开(公告)号：CN110149073A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910360671.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Inventor： 王景娟 , 郑泰 , 吕永学 , 孟志铎 , 王鑫 , 张坤 , 邓海峰 , 王劲 , 张冲 , 杨永霞 , 边可萌 , 李海宽 , 郭华 , 王艳超 , 温言 , 秦雷 , 史良 , 李珊珊
IPC: H02P3/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种制动方法及系统，方法包括：当接收到升降停止指令时，根据所述停止指令输出减速指令；根据所述减速指令，在预设的减速时间内从当前速度值减速至第一速度值；判断所述第一速度值是否达到预设的基准速度值，若达到，则输出制动关闭指令；其中，当输出制动关闭指令时，所述变频器的使能信号处于有效状态；如此，因变频器输出制动关闭指令时，变频器的使能信号依然是处于有效状态的，因此可以使得电机有足够大的力矩来支撑负载设备，确保设备依然处于受控制力的状态，避免出现“溜车”现象。
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