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公开(公告)号:CN119935015A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510117255.4
申请日:2025-01-24
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢股份公司迁安钢铁公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种线结构光检测系统的标定方法、装置、设备及介质。方法包括:控制激光器关闭,并通过相机拍摄标定装置的图像,根据图像,确定相机成像平面所在的第一二维坐标系至标定装置所在的第二二维坐标系的空间变换矩阵;控制激光器开启并向标定装置的表面发射线结构激光,获取标定装置表面上的激光线在第一二维坐标系上的第一像素坐标和激光线在第二二维坐标系上的第一实际坐标;改变标定装置与相机之间的距离后,再次获取标定装置表面上的激光线的第二像素坐标和第二实际坐标;根据空间变化矩阵、第一实际坐标、第一像素坐标、第二实际坐标和第二实际坐标,对线结构光检测系统的光平面进行标定。该方法标定的精度更高,且适用于各种场景。
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公开(公告)号:CN113025887B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110177643.3
申请日:2021-02-07
Applicant: 首钢集团有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/38 , C21D6/00 , C21D8/02 , C21D9/52 , B21B3/02 , B21B15/00 , B21B37/00 , B21B37/48 , B21B37/58 , B21B37/74
Abstract: 本发明特别涉及一种边部质量高的DH980钢及其制备方法,属于钢材制备技术领域,钢的化学成分以质量分数计为:C:0.19%‑0.25%,Mn:1.9%‑2.3%,Si:0.3%‑0.5%,Cr≤0.3%,Al:0.4%‑0.8%,余量为Fe和不可避免的杂质;通过严格控制钢中C和Al含量添加,防止中间包增碳,并且防止保护渣中Al元素进入钢中,降低粘结,在保证成品的强度优先下,合理匹配两者之间添加量,有效的提高了该高强钢的铸坯边部质量,进而提高了最终产品的边部质量。
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公开(公告)号:CN113249657B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202110405578.5
申请日:2021-04-15
Applicant: 首钢集团有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种含P钢及其制备方法,所述钢的化学成分以质量分数计为:C:0.02~0.04%,Mn:0.5~0.7%,Si:0.1~0.3%,P:0.06~0.08%,Al:0.03~0.05%,Nb+Ti:0.06~0.08%,B:0.0007~0.0015%,其余为Fe和不可避免的杂质。将B含量控制在0.0007~0.0015%可以抑制P的偏聚且不会对后续退火中表面富集对表面质量产生不利影响;通过添加0.1~0.3%的Si元素可以抑制表层偏聚集,防止麻点状铁皮的生成,提高了含P钢表面质量,从而解决了现有技术中含P钢表面质量不佳的问题,表面质量好,性能优良。
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公开(公告)号:CN113263152A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110403074.X
申请日:2021-04-14
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种控制低碳铝镇静钢酸洗后表面条带状色差发生率的方法,属于轧钢技术领域,所述方法包括:将钢水进行连铸,获得板坯;将所述板坯进行表面清理、轧前加热、粗轧、精轧、轧后冷却、卷取,获得低碳铝镇静钢;所述钢水中B的质量分数控制在0.001‑0.005%;所述连铸中,保护渣中C的质量分数为2.7~3.3%,Na2O的质量分数为7‑8%;所述轧前加热的均热段温度控制在1250‑1260℃,均热段时间控制在30‑40min,总在炉时间控制在160‑200min。该方法能够有效降低热轧酸洗后低碳铝镇静钢表面条带状色差的发生率,提升热轧酸洗低碳铝镇静钢的表面质量。
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公开(公告)号:CN113234996A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110406323.0
申请日:2021-04-15
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种高强IF的冶炼方法,在冶炼钢铁过程中,控制出钢的钢水中C含量小于0.003%,Mn含量为0.5%‑1%,Si含量为0.6%‑0.7%,P含量为0.08%‑0.12%,Nb+Ti含量为0.05%‑0.07%,B元素为5ppm‑10ppm,以及Sb元素为0.01%‑0.02%;在所述钢水进入板坯加热炉时,控制温度在1150℃‑1300℃;在所述钢铁通过所述板坯加热炉后采用高温卷取工艺进行卷取,卷取温度控制在600℃‑800℃;卷取后的带钢进行热处理,以及将热处理后带钢进行酸洗,酸洗速度为80m/min‑120m/min;酸洗后的带钢通过连退炉进行退火处理,退火处理的温度为700℃‑850℃;在通过所述连退炉在连退过程中预热段露点温度控制在‑15℃至5℃,均热段露点控制在‑45℃至‑15℃。
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公开(公告)号:CN113182351A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110406778.2
申请日:2021-04-15
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种热连轧机振动振纹的发生位置判别方法及装置,所述方法包括:所述方法包括:获取轧机的运行状态参数;基于所述运行状态参数,计算得到与所述轧机对应的各机架的振纹间距Hi;获取带钢表面振纹图像,根据所述图像确定实际振纹间距Hv;将所述计算得到的振纹间距Hi与所述实际振纹间距Hv进行对比,以初步确定所述发生位置。本发明可较准确地判别热连轧机振动振纹的发生位置,从而有利于及时调整相应轧机的轧制过程参数,以降低振动。
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公开(公告)号:CN111254357B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202010208187.X
申请日:2020-03-23
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有高成型性的高强度钢,按质量百分比计,所述高成型性的高强度钢包含:C 0.06‑0.1%,Si 0.2‑0.4%,Mn 0.3‑0.5%,Nb 0.03‑0.06%,余量为铁和不可避免的杂质。本发明具有高成型性的高强度钢的制备方法包括:冶炼并连铸得到钢板坯,将所述钢板坯依次进行加热、粗轧、精轧、冷却和卷取,得到钢卷;将所述钢卷依次进行开卷、酸洗、冷轧、退火处理和平整处理,得到所述具有高成型性的高强度钢。本发明所述制备方法简单易操作,经济效率高;利用本发明所述制备方法可以在不增加任何工序和设备的条件下显著提高了钢的高塑性和高强度,实现该钢种较高的屈强比。
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公开(公告)号:CN110438314B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201910836872.4
申请日:2019-09-05
Applicant: 首钢集团有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种含B钢的生产方法,所述方法包括,获得含B钢的板坯;将获得的含B钢的板坯轧制,轧制时的卷取温度控制为660~700℃,在缓冷坑内的缓冷时间控制为24~30小时,缓冷结束时温度控制为250~300℃;将轧制后的所述含B钢的板坯热冲压成型。采用本发明的一种含B钢的生产方法,在热冲压工序中,氧化铁皮与基体结合牢固,氧化铁皮不易脱落,工人工作环境改善。
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公开(公告)号:CN109929982A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910208062.4
申请日:2019-03-19
Applicant: 首钢集团有限公司 , 北京首钢股份有限公司 , 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高强钢的生产方法。对钢种的成分进行了设计。具体为:添加Si元素进行强化,在加热后,添加界面出现锚状钉扎形貌,FeO包裹Fe2SiO4向钢基体内进行浸入,钉扎深度最深可达50μm,内侧铁皮粘附力较好,不易于基体脱落。还添加了Cr和Mo,降低了Si含量后的网状铁皮的形貌得到削弱。由于Mo元素的添加,在基体界面处存在Mo元素富集带。Mo元素较少参与内氧化质点的形成,起到封闭氧化界面的作用。通过添加P元素可显著改善铁皮的去除力。Fe-Si-O系统中含P可以降低该系氧化物的熔点,因此,添加P元素后可显著提高铁皮的去除力,从而降低铁皮的黏附力。本发明解决了存在色差缺陷的技术问题,能有效降低冷轧板色差缺陷的发生率,从而提高产品表面质量。
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公开(公告)号:CN108517464A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810459791.2
申请日:2018-05-15
Applicant: 首钢集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种消除BH钢板表面针尖缺陷的方法,包括如下步骤:采用连续退火机组对钢种混排生产,其中,生产BH钢板前排产SPCC钢板;每生产7~10卷BH钢板时,穿插生产1~3卷IF钢或SPCC钢板。利用本发明可以在现有钢种成分和设备情况下,通过对排产等生产工艺的合理优化,达到消除表面针尖缺陷、提高表面质量的效果。
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