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公开(公告)号：CN109984915B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810001529.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 香港理工大学
Abstract: 本发明公开了一种康复装置、方法，涉及辅助医疗康复训练设备领域。该康复装置包括：功能性电刺激部件，其包括刺激电极阵列和与刺激电极阵列连接的刺激发生器，用于根据肌肉控制信号产生肌肉刺激信号，发送给所述刺激电极阵列；和机械运动辅助部件，其包括人工肌肉与外骨骼结合而成的肌骨联合结构，用于根据助力控制信号产生形变以便为目标关节的运动提供机械外力辅助。将机械的外力辅助与功能性电刺激相结合可改善两者单一辅助的缺陷；而且将由电刺激诱发的生理肌力与机器人外力辅助相结合可减少对电机马达功率的要求，降低外部设备的能源消耗及体积大小，使系统更轻便。
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公开(公告)号：CN104666048A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410719638.0
申请日：2014-12-01
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F5/0125 , A61F5/0127 , A61F5/013 , A61F2005/0155 , A61F2005/0174 , A61F2005/0188 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/1697 , A61H2201/5007 , A61H2230/105 , A61H2230/605
Abstract: 本发明提供一种可穿戴机器人装置。该装置用于康复治疗，并且具有湿气及压力管理功能。该装置包括马达旋转系统及紧固系统。马达旋转系统包括马达及马达控制系统。紧固系统包括可拆卸地连接至肢体的紧固件、一个或多个纤维支撑垫以及连接至每一纤维支撑垫的一个或多个固定带。该固定带与该纤维支撑垫共同作用以将该装置安装于肢体上。
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公开(公告)号：CN116269438A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111495408.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 香港理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于皮层肌肉耦合式自主运动控制的训练装置，所述装置包括：脑电信号获取单元，被配置为从对象获取对应于目标动作的脑电信号；肌电信号获取单元，被配置为从所述对象获取对应于所述目标动作的肌电信号；控制单元，被配置为基于处理后的脑电信号和肌电信号来计算所述目标动作下的皮层肌肉相干性(CMC)值和肌电图(EMG)激活水平，以识别在所述目标动作下从中枢到外周的自主运动，并基于所述识别结果来向动作辅助单元发送控制指令以引导和辅助所述对象的目标动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115531135A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110733839.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 香港理工大学
Abstract: 本发明提供了一种步态事件驱动的分时相、多模态足部康复系统及使用方法，该系统包括：压力传感器模块，实时测量足底部的压力分布值；微控制模块，将测量的压力值与预设的阈值比较以识别动态步态中的不同步态事件和足底部内外侧的压力平衡，并实时控制相应的操作；神经肌肉电刺激模块，基于识别的步态事件，对足部的目标肌肉实施或停止阈上电刺激；气动式肌骨联合体模块，包括气动肌肉并基于识别的步态事件，对气动肌肉放气或充气；和振动生物反馈模块，当识别的足底部内外侧的压力不平衡时，提供生物反馈以纠正足底部的用力平衡，步态事件包括脚跟触地、脚跟离地和脚掌离地。本发明可纠正足下垂、足内翻，并改善肌肉代偿和萎缩，重塑正常步态。
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公开(公告)号：CN109984915A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810001529.3
申请日：2018-01-02
Applicant: 香港理工大学
Abstract: 本发明公开了一种康复装置、方法，涉及辅助医疗康复训练设备领域。该康复装置包括：功能性电刺激部件，其包括刺激电极阵列和与刺激电极阵列连接的刺激发生器，用于根据肌肉控制信号产生肌肉刺激信号，发送给所述刺激电极阵列；和机械运动辅助部件，其包括人工肌肉与外骨骼结合而成的肌骨联合结构，用于根据助力控制信号产生形变以便为目标关节的运动提供机械外力辅助。将机械的外力辅助与功能性电刺激相结合可改善两者单一辅助的缺陷；而且将由电刺激诱发的生理肌力与机器人外力辅助相结合可减少对电机马达功率的要求，降低外部设备的能源消耗及体积大小，使系统更轻便。
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公开(公告)号：CN104921902B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410097679.0
申请日：2014-03-17
Applicant: 香港理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合感知功能与机械辅助的康复系统，该系统包括感知功能部件、机械辅助部件、用于测量主观运动意向强度的测量部件、以及控制单元；控制单元与感知功能部件、机械辅助部件、测量部件连接；感知功能部件，设有用于对肌群产生感知刺激的刺激部件、以及连接于刺激部件与控制单元之间的刺激发生器；机械辅助部件，设有用于为患者提供辅助机械式支持的传动部件、以及带动传动部件工作的电动机。实施本发明的有益效果是，在康复训练中对患侧肢体不仅提供外源性机械辅助以外，还对患侧肌肉提供感知刺激，在训练中机械辅助与感知刺激都受控于患者的主观运动意向。
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公开(公告)号：CN104666048B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410719638.0
申请日：2014-12-01
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F5/0125 , A61F5/0127 , A61F5/013 , A61F2005/0155 , A61F2005/0174 , A61F2005/0188 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/1697 , A61H2201/5007 , A61H2230/105 , A61H2230/605
Abstract: 本发明提供一种可穿戴机器人装置。该装置用于康复治疗，并且具有湿气及压力管理功能。该装置包括马达旋转系统及紧固系统。马达旋转系统包括马达及马达控制系统。紧固系统包括可拆卸地连接至肢体的紧固件、一个或多个纤维支撑垫以及连接至每一纤维支撑垫的一个或多个固定带。该固定带与该纤维支撑垫共同作用以将该装置安装于肢体上。
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公开(公告)号：CN104921902A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410097679.0
申请日：2014-03-17
Applicant: 香港理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合感知功能与机械辅助的康复系统，该系统包括感知功能部件、机械辅助部件、用于测量主观运动意向强度的测量部件、以及控制单元；控制单元与感知功能部件、机械辅助部件、测量部件连接；感知功能部件，设有用于对肌群产生感知刺激的刺激部件、以及连接于刺激部件与控制单元之间的刺激发生器；机械辅助部件，设有用于为患者提供辅助机械式支持的传动部件、以及带动传动部件工作的电动机。实施本发明的有益效果是，在康复训练中对患侧肢体不仅提供外源性机械辅助以外，还对患侧肌肉提供感知刺激，在训练中机械辅助与感知刺激都受控于患者的主观运动意向。
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