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公开(公告)号:CN103961090A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201310037752.0
申请日:2013-01-31
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 基于径向可调节的电极提供了一种可头部安装并具有脑电图用电极的装置,以匹配佩戴者独有的头部尺寸和形状。具有设置在其中的电极阵列的可头部安装的装置包括可头部安装的装置部分,其通过机械紧固件互连以方便可头部安装的装置的尺寸和位置调节。每个可头部安装的装置部分中设有弹性套筒阵列。每个弹性套筒容纳单个电极,且为可变形的以自定向。套筒的变形使得穿过容纳在弹性套筒内的单个电极的中心轴维持在相对位于电极下的头皮部分的平面切线近似垂直的位置处。
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公开(公告)号:CN103961090B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310037752.0
申请日:2013-01-31
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 基于径向可调节的电极提供了一种可头部安装并具有脑电图用电极的装置,以匹配佩戴者独有的头部尺寸和形状。具有设置在其中的电极阵列的可头部安装的装置包括可头部安装的装置部分,其通过机械紧固件互连以方便可头部安装的装置的尺寸和位置调节。每个可头部安装的装置部分中设有弹性套筒阵列。每个弹性套筒容纳单个电极,且为可变形的以自定向。套筒的变形使得穿过容纳在弹性套筒内的单个电极的中心轴维持在相对位于电极下的头皮部分的平面切线近似垂直的位置处。
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公开(公告)号:CN101820845B
公开(公告)日:2012-04-18
申请号:CN200880016967.1
申请日:2008-05-22
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61H1/00 , A63B23/035 , B25J11/00
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/08 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B23/0355 , A63B23/0494 , A63B23/08 , A63B23/1281 , A63B23/14 , A63B2071/025 , A63B2208/0204 , A63B2208/0223 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/54 , A63B2225/50 , A63B2230/08 , A63B2230/10 , A63B2230/60
Abstract: 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100),包括:具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法,通过本发明,使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练,而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。
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公开(公告)号:CN104666048B
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201410719638.0
申请日:2014-12-01
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F5/0125 , A61F5/0127 , A61F5/013 , A61F2005/0155 , A61F2005/0174 , A61F2005/0188 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/1697 , A61H2201/5007 , A61H2230/105 , A61H2230/605
Abstract: 本发明提供一种可穿戴机器人装置。该装置用于康复治疗,并且具有湿气及压力管理功能。该装置包括马达旋转系统及紧固系统。马达旋转系统包括马达及马达控制系统。紧固系统包括可拆卸地连接至肢体的紧固件、一个或多个纤维支撑垫以及连接至每一纤维支撑垫的一个或多个固定带。该固定带与该纤维支撑垫共同作用以将该装置安装于肢体上。
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公开(公告)号:CN104666048A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410719638.0
申请日:2014-12-01
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F5/0125 , A61F5/0127 , A61F5/013 , A61F2005/0155 , A61F2005/0174 , A61F2005/0188 , A61H1/024 , A61H1/0266 , A61H1/0277 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/1697 , A61H2201/5007 , A61H2230/105 , A61H2230/605
Abstract: 本发明提供一种可穿戴机器人装置。该装置用于康复治疗,并且具有湿气及压力管理功能。该装置包括马达旋转系统及紧固系统。马达旋转系统包括马达及马达控制系统。紧固系统包括可拆卸地连接至肢体的紧固件、一个或多个纤维支撑垫以及连接至每一纤维支撑垫的一个或多个固定带。该固定带与该纤维支撑垫共同作用以将该装置安装于肢体上。
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公开(公告)号:CN101820845A
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200880016967.1
申请日:2008-05-22
Applicant: 香港理工大学
IPC: A61H1/00 , A63B23/035 , B25J11/00
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2230/08 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/0059 , A63B23/0355 , A63B23/0494 , A63B23/08 , A63B23/1281 , A63B23/14 , A63B2071/025 , A63B2208/0204 , A63B2208/0223 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/54 , A63B2225/50 , A63B2230/08 , A63B2230/10 , A63B2230/60
Abstract: 一种用于进行多个关节训练的机器人系统(100),包括:具有至少一个锁紧机构(509、609)的控制塔(101)、具有马达的旋转马达塔(103)、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块(111)、以及控制器(717)。其中所述锁紧机构位于锁紧用的手柄上。所述旋转马达塔位于完全水平位置与完全垂直位置之间的位置。所述多方向模块选自包括下肢模块(600)和上肢模块(500)的组件。还公开了一种使用上述机器人系统训练肢体的多个关节的方法,通过本发明,使用者可以使用该设备在垂直和水平平面之间切换训练,而不改变设备和任何模块。所述系统也可调节以满足不同使用者的身体尺寸。
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