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公开(公告)号：CN109893249B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201811260477.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件。端口组件可以与具有外科臂和细长锚定器节段的外科臂组件一起使用。端口组件可以包括第一主体，第一主体具有细长本体和主通道。主通道可以由细长本体的内表面的一部分形成。主通道可以在细长本体的近端和远端之间延伸。第一主体可以包括被固定在主通道的近端的器械闸。器械闸可以包括被配置在持久关闭的位置上的可展开开口。可展开开口可以可配置为当外科臂被插入通过可展开开口时自适应地展开为外科臂的截面的形状。
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公开(公告)号：CN110123455A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910160391.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
Abstract: 示例实施方案一般地涉及机器人臂组件。所述机器人臂组件可以包括臂段和端部执行器组件。臂段可以包括细长本体、第一电机和第二电机。端部执行器组件可以可固定到臂段。端部执行器组件可以包括器械组件、第一齿轮组件和第二齿轮组件。器械组件可以包括器械和器械齿轮。第一齿轮组件可以包括第一一级齿轮和突出部分。突出部分可以可配置为驱动器械组件。第二齿轮组件可以包括第二一级齿轮，第二一级齿轮可配置为驱动器械齿轮。
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公开(公告)号：CN110074865A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910120413.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
Abstract: 示例实施方案涉及外科系统和方法。所述系统包括端部执行器组件和臂组件。端部执行器组件包括器械组件和腕部组件。器械组件包括器械和器械被驱动部分。器械被驱动部分包括器械连接部分和器械被驱动齿轮。器械连接部分将器械被驱动齿轮连接到器械。腕部组件包括腕部被驱动齿轮和腕部本体，所述腕部本体将腕部被驱动齿轮连接到器械组件。臂组件包括腕部连接器部分和集成电机。臂组件附连到腕部组件以及从腕部组件拆卸。当臂组件被附连到腕部组件时，器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮可被集成电机驱动来旋转。当臂组件从腕部组件被拆卸时，器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮不可被集成电机驱动来旋转。
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公开(公告)号：CN110123455B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910160391.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
Abstract: 示例实施方案一般地涉及机器人臂组件。所述机器人臂组件可以包括臂段和端部执行器组件。臂段可以包括细长本体、第一电机和第二电机。端部执行器组件可以可固定到臂段。端部执行器组件可以包括器械组件、第一齿轮组件和第二齿轮组件。器械组件可以包括器械和器械齿轮。第一齿轮组件可以包括第一一级齿轮和突出部分。突出部分可以可配置为驱动器械组件。第二齿轮组件可以包括第二一级齿轮，第二一级齿轮可配置为驱动器械齿轮。
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公开(公告)号：CN110074865B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910120413.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
Abstract: 示例实施方案涉及外科系统和方法。所述系统包括端部执行器组件和臂组件。端部执行器组件包括器械组件和腕部组件。器械组件包括器械和器械被驱动部分。器械被驱动部分包括器械连接部分和器械被驱动齿轮。器械连接部分将器械被驱动齿轮连接到器械。腕部组件包括腕部被驱动齿轮和腕部本体，所述腕部本体将腕部被驱动齿轮连接到器械组件。臂组件包括腕部连接器部分和集成电机。臂组件附连到腕部组件以及从腕部组件拆卸。当臂组件被附连到腕部组件时，器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮可被集成电机驱动来旋转。当臂组件从腕部组件被拆卸时，器械被驱动齿轮和腕部被驱动齿轮不可被集成电机驱动来旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109893249A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811260477.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件。端口组件可以与具有外科臂和细长锚定器节段的外科臂组件一起使用。端口组件可以包括第一主体，第一主体具有细长本体和主通道。主通道可以由细长本体的内表面的一部分形成。主通道可以在细长本体的近端和远端之间延伸。第一主体可以包括被固定在主通道的近端的器械闸。器械闸可以包括被配置在持久关闭的位置上的可展开开口。可展开开口可以可配置为当外科臂被插入通过可展开开口时自适应地展开为外科臂的截面的形状。
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公开(公告)号：CN109567902A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811148451.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
Abstract: 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。
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公开(公告)号：CN106999251A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201680003619.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/3421 , A61B18/02 , A61B18/04 , A61B18/12 , A61B18/1442 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2034/305 , A61B17/00234
Abstract: 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。
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公开(公告)号：CN109567902B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811148451.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
Abstract: 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。
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公开(公告)号：CN106999251B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201680003619.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 香港生物医学工程有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/3421 , A61B18/02 , A61B18/04 , A61B18/12 , A61B18/1442 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/2906 , A61B2034/305
Abstract: 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统可以包括端部执行器组件。端部执行器组件可以包括器械组件和腕部组件。器械组件可以包括用于执行外科动作的器械。器械组件可以进一步包括可配置来以相对于第一轴运动器械的这样的方式被驱动的器械被驱动部分。器械组件可以进一步包括可提供在器械和器械被驱动部分之间的器械绝缘部分。器械绝缘部分可以可配置来当器械绝缘部分提供在器械和器械被驱动部分之间时使器械至少与器械被驱动部分电隔离。腕部组件可以包括可配置来以相对于第二轴运动器械的这样的方式被驱动的腕部被驱动部分。
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