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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113784022B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110900567.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N23/50 , H04N23/45 , H04N23/55 , H04N13/239 , G03B17/08
Abstract: 本申请涉及一种水下摄像装置及水下机器人，属于机器人领域。水下摄像装置包括：壳体；两个摄像头，所述两个摄像头设置于壳体的一端且彼此间隔设置，所述摄像头用于采集水下环境的二维图像；以及图形处理器，所述图形处理器设置于所述壳体内，且与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头发送的两幅所述二维图像，基于两幅所述二维图像中对应点的位置偏差，获得所述水下环境的三维图像信息，并基于所述三维图像信息，识别出水下目标。本发明可实时高分辨率地检测水下2D/3D目标。
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公开(公告)号：CN113784022A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110900567.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04N5/225 , H04N13/239 , G03B17/08
Abstract: 本申请涉及一种水下摄像装置及水下机器人，属于机器人领域。水下摄像装置包括：壳体；两个摄像头，所述两个摄像头设置于壳体的一端且彼此间隔设置，所述摄像头用于采集水下环境的二维图像；以及图形处理器，所述图形处理器设置于所述壳体内，且与所述摄像头连接，用于接收所述摄像头发送的两幅所述二维图像，基于两幅所述二维图像中对应点的位置偏差，获得所述水下环境的三维图像信息，并基于所述三维图像信息，识别出水下目标。本发明可实时高分辨率地检测水下2D/3D目标。
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公开(公告)号：CN111257906B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010086467.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达监测系统、方法和装置，该系统包括：服务器、中间通信网络以及多个用于探测目标物的三维激光雷达；每个三维激光雷达设置于其对应的目标位置上，该目标位置位于该三维激光雷达在所述目标物上对应的顶点与该顶点对应的相交面的中心点之间的连线的延长线上，该三维激光雷达在目标物上对应的顶点处于目标位置与中心点之间，相交面为与该顶点所属的目标物的各个面相交的面；每个三维激光雷达分别用于对目标物进行扫描，获得点云数据，并将点云数据发送至服务器；服务器依据点云数据对目标物进行监测。应用本发明提供的系统，能够基于最小数量的三维激光雷达对目标物进行全面的监测。
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公开(公告)号：CN111257906A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010086467.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明提供了一种激光雷达监测系统、方法和装置，该系统包括：服务器、中间通信网络以及多个用于探测目标物的三维激光雷达；每个三维激光雷达设置于其对应的目标位置上，该目标位置位于该三维激光雷达在所述目标物上对应的顶点与该顶点对应的相交面的中心点之间的连线的延长线上，该三维激光雷达在目标物上对应的顶点处于目标位置与中心点之间，相交面为与该顶点所属的目标物的各个面相交的面；每个三维激光雷达分别用于对目标物进行扫描，获得点云数据，并将点云数据发送至服务器；服务器依据点云数据对目标物进行监测。应用本发明提供的系统，能够基于最小数量的三维激光雷达对目标物进行全面的监测。
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公开(公告)号：CN112862865A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110248628.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的检测识别方法、装置和计算机存储介质，该方法包括以下步骤：接收视觉传感器采集的图像信息；基于图像信息检测目标水下机器人的二维坐标；将二维坐标投影至预设的锥体三维空间中以得到目标水下机器人对应的三维坐标；将三维坐标经过平滑滤波处理得到目标水下机器人的定位信息。解决了现有水下机器人搭载的声纳系统成本功耗高且成像分辨率低的问题。
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