公开(公告)号：CN100522056C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN99807510.8

申请日：1999-04-08

Applicant: 麻省理工学院

Inventor： E·M·福克斯林

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  G01C21/16 ,  G01S5/18

CPC classification number: G01S15/87 ,  A61B5/1038 ,  G01C21/165 ,  G01S5/186 ,  G01S11/16 ,  G01S15/025

Abstract: 本发明涉及物体运动的跟踪，它通过获得和物体的运动相关的两个类型的测量来实现的，一种类型的测量包括声音测量。根据两种类型的测量中的一种测量，例如根据由惯性测量(140)单元获得的惯性测量更新物体位置或方向的估算。然后根据两种测量中的另一种例如根据由声学距离测量单元(110)获得的声学距离测量更新所述的估算。本发明的特征还在于对于选择的参考装置确定距离测量，所述的参考装置被固定在所述物体的环境中，例如被固定在超声信标阵列(120)中的超声信标(122)。

公开(公告)号：CN1308505A

公开(公告)日：2001-08-15

申请号：CN99807510.8

申请日：1999-04-08

Applicant: 麻省理工学院

Inventor： E·M·福克斯林

IPC: A61B5/103

CPC classification number: G01S15/87 ,  A61B5/1038 ,  G01C21/165 ,  G01S5/186 ,  G01S11/16 ,  G01S15/025

Abstract: 本发明涉及物体运动的跟踪,它通过获得和物体的运动相关的两个类型的测量来实现的,一种类型的测量包括声音测量。根据两种类型的测量中的一种测量,例如根据由惯性测量(140)单元获得的惯性测量更新物体位置或方向的估算。然后根据两种测量中的另一种例如根据由声学距离测量单元(110)获得的声学距离测量更新所述的估算。本发明的特征还在于对于选择的参考装置确定距离测量,所述的参考装置被固定在所述物体的环境中,例如被固定在超声信标阵列(120)中的超声信标(122)。