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公开(公告)号:CN117975307A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410173651.4
申请日:2024-02-07
Applicant: 黄石电力勘测设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载激光点云提取电力线方法,包括有以下步骤:步骤1,首先对机载激光点云进行预处理,结合高程分布直方图和KD‑Tree去除点云中的孤立点;步骤2,对点云建立格网,根据不同地物与地面的高差特点,对格网中每个点与地面点的高差进行判断,初步去除建筑物、地面、灌木之类的非电力线点;步骤3,将剩余点云投影至XY平面,利用Hough直线变换从剩余点云中提取电力直线;步骤4,将提取出的电力线点恢复至三维空间,对每条电力线进行悬链线拟合,完成电力线点提取;本发明与基于形态学和基于分割的方法相比,本发明算法更加简单,处理速度更快。
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公开(公告)号:CN208444176U
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201821051544.0
申请日:2018-07-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 黄石电力勘测设计有限公司
IPC: G05B19/042 , H02H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种由嵌入式微型步进电机操控的二次硬压板,包括连体基座、左接线柱、右接线柱和导电刀片;在连体基座的中心对称部位装有步进电机,在步进电机的输出轴端安装所述导电刀片;在导电刀片的中部设有绝缘包覆层,并在导电刀片的左、右两端对应设有左导电卡口、左感应片和右导电卡口、右感应片;在左、右接线柱上设有分别与左、右感应片对应布置的左磁敏开关和右磁敏开关;二次硬压板还配置有用于控制步进电机正反转的控制单元;本实用新型通过采用步进电机来控制二次硬压板的投退状态,并通过磁敏开关实现了对二次硬压板的投入状态进行了准确地在线监测,不仅操作简单方便,大大降低了操作人员的工作量,而且安全可靠。
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