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公开(公告)号：CN109789532B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201780059223.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor： 阿龙·K·尼纳贝尔 , 格雷斯·T·休伯蒂 , 托马斯·J·纳尔逊 , 罗纳德·D·阿普尔 , 路易斯·S·莫伦 , 罗比内特·S·阿尔克哈斯 , 内森·E·舒尔茨 , 吴天纵 , 格里·A·赫夫达尔
Abstract: 本发明公开磨料制品，这些磨料制品包括具有多个纤维的非织造纤维基材和多个成形磨料颗粒，每个成形磨料颗粒附着到相应的纤维，每个成形磨料颗粒具有长度(L)和在与长度基本垂直的方向上确定的宽度(W)，长度与宽度的比限定至少1.1的纵横比(L/W)，每个磨料颗粒相对于它相应的纤维进行取向，并且超过50％的磨料颗粒相对于它们相应的纤维进行取向，使得磨料颗粒长度大体上远离相应纤维的表面向外延伸，如使用取向测试在视觉上确定的那样。成形磨料颗粒可具有多边形棱柱的几何形状，该多边形棱柱上具有两个主面和至少三个侧面。本发明还公开了制备磨料制品的方法。
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公开(公告)号：CN109789537A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060611.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 3M创新有限公司
Abstract: 在一些示例中，本发明公开了一种磨料颗粒转移系统，该磨料颗粒转移系统包括：生产工具，该生产工具包括具有形成在在该生产工具中的多个腔的分配表面；磨料颗粒，该磨料颗粒可移除地设置在该腔的至少一些腔内；和非织造基底，该非织造基底具有与该生产工具的该分配表面相对的外表面，其中该生产工具的该分配表面被构造成能够向该非织造基底的该外表面施加压缩力以将该非织造基底从第一厚度压缩到第二厚度，其中，当该非织造基底被该生产工具压缩到该第二厚度时，该磨料颗粒从该多个腔被转移到该非织造基底。
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公开(公告)号：CN109789537B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201780060611.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 3M创新有限公司
Abstract: 在一些示例中，本发明公开了一种磨料颗粒转移系统，该磨料颗粒转移系统包括：生产工具，该生产工具包括具有形成在在该生产工具中的多个腔的分配表面；磨料颗粒，该磨料颗粒可移除地设置在该腔的至少一些腔内；和非织造基底，该非织造基底具有与该生产工具的该分配表面相对的外表面，其中该生产工具的该分配表面被构造成能够向该非织造基底的该外表面施加压缩力以将该非织造基底从第一厚度压缩到第二厚度，其中，当该非织造基底被该生产工具压缩到该第二厚度时，该磨料颗粒从该多个腔被转移到该非织造基底。
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公开(公告)号：CN109789532A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780059223.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor： 阿龙·K·尼纳贝尔 , 格雷斯·T·休伯蒂 , 托马斯·J·纳尔逊 , 罗纳德·D·阿普尔 , 路易斯·S·莫伦 , 罗比内特·S·阿尔克哈斯 , 内森·E·舒尔茨 , 吴天纵 , 格里·A·赫夫达尔
CPC classification number: B24D18/00 , B05C19/00 , B05D1/007 , B05D3/14 , B05D2252/00 , B05D2401/32 , B24D3/00 , B24D11/00 , B24D11/001 , C09K3/1409
Abstract: 本发明公开磨料制品，这些磨料制品包括具有多个纤维的非织造纤维基材和多个成形磨料颗粒，每个成形磨料颗粒附着到相应的纤维，每个成形磨料颗粒具有长度(L)和在与长度基本垂直的方向上确定的宽度(W)，长度与宽度的比限定至少1.1的纵横比(L/W)，每个磨料颗粒相对于它相应的纤维进行取向，并且超过50％的磨料颗粒相对于它们相应的纤维进行取向，使得磨料颗粒长度大体上远离相应纤维的表面向外延伸，如使用取向测试在视觉上确定的那样。成形磨料颗粒可具有多边形棱柱的几何形状，该多边形棱柱上具有两个主面和至少三个侧面。本发明还公开了制备磨料制品的方法。
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公开(公告)号：CN119403656A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380049108.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor： 约瑟夫·B·埃克尔 , 阿龙·K·尼纳贝尔 , 布里塔尼·J·莫伦 , 马克·W·奥兰多 , 丹尼尔·M·博迪利 , 内森·J·赫布斯特 , 阿里礼萨·加德里 , 格雷斯·T·休伯蒂
Abstract: 提出了一种表面研磨系统，该表面研磨系统包括机器人臂，该机器人臂的端部带有端部执行器。该端部执行器被构造为联接到磨料制品。该系统还包括相对于表面移动该机器人臂的移动机构。该系统还包括机器人控制器，该机器人控制器使得该机器人臂在该表面上执行研磨轨迹。该研磨轨迹包括与该表面接触的该磨料制品。该机器人控制器包括检索研磨轨迹的轨迹检索器。该研磨轨迹包括终点之前的表面外观部分。该表面外观部分包括降低该机器人臂与该磨料制品之间的相对移动速度或减小该磨料制品上有效的施加的力。该控制器还包括命令发生器，该命令发生器将该研磨轨迹发送到该移动机构以执行该轨迹。
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公开(公告)号：CN115175787A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180016677.2
申请日：2021-02-15
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor： 阿伦·K·涅尔纳贝尔 , 克里斯蒂·L·维塔莱 , 格雷斯·T·休伯蒂 , 保罗·拉金
Abstract: 本文提供了一种用于机器人修复单元的低粘度抛光套件。该套件包括密封容器，该密封容器包含低粘度抛光剂。该密封容器具有联接机构。该套件还包括连接器，该连接器被配置为在第一端部上联接到联接机构，并且在第二端部上联接到机器人修复单元的分配器。密封容器和连接器为单次使用制品。
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