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公开(公告)号:CN1472790A
公开(公告)日:2004-02-04
申请号:CN03148446.8
申请日:2003-06-27
Applicant: ESEC贸易公司
Inventor: 拉斐尔·伯恩哈德斯格鲁特 , 亚历山大·格雷贝尔 , 汉斯约里·古杰 , 彼得·赫斯 , 尼科利诺·翁达
CPC classification number: H01L21/67288 , G01L5/0071 , H01L21/67259 , H01L21/68707 , Y10T24/44291
Abstract: 用于沿着预定传送方向来传送基片的夹紧元件包括第一和第二支腿(2;3),它带有用于夹紧基片(8)的第一和第二夹爪(6;7)。这两个夹爪(6;7)的每一个都有一个夹板(14),它能够相对于相应的支腿(2或3)沿传送方向移动。传感器检测第一夹板(14)相对第一支腿(2)的偏转。一旦所测的偏转超过一个预定阀值,夹紧元件就会张开。
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公开(公告)号:CN1309526C
公开(公告)日:2007-04-11
申请号:CN03106725.5
申请日:2003-02-27
Applicant: ESEC贸易公司
CPC classification number: G01N29/11 , B06B3/02 , G01N29/2418 , G01N2291/015 , H01L24/78 , H01L2224/78925 , H01L2924/00014 , H01L2924/12042 , H01L2224/45099 , H01L2924/00
Abstract: 用于测量夹在施加了由超声波转换器(2)发出的超声波的角(3)上的毛细管(1)尖端振荡振幅的分量Ay的方法,其中测量是基于光束(6)被毛细管(1)遮蔽,并且其中光束(6)的强度通过光接收器(14)测量,毛细管被设置在光束的一侧且不遮蔽光束,并被施加超声波。然后分步骤移动毛细管通过光束,其中,对于从i=0到n的每个步骤,光接收器输出信号的直流电压部分UDC(yi)和交流电压部分UAC(yi)以及坐标yi都可以被确定,其中坐标yi代表了毛细管(1)相对于垂直于光束(6)的坐标轴y的位置。然后可以从测量值中计算出分量Ay。
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公开(公告)号:CN1214454C
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN01123224.2
申请日:2001-07-20
Applicant: ESEC贸易公司
IPC: H01L21/60
CPC classification number: H01L24/78 , B23K20/005 , B23K31/12 , H01L2224/78301 , H01L2224/85205 , H01L2924/00014 , H01L2924/01005 , H01L2924/01023 , H01L2924/01033 , H01L2924/01039 , H01L2924/01082 , H01L2224/48 , H01L2224/45099 , H01L2224/05599
Abstract: 一种借助于一个毛细管(10)用来在一个第一连接区域(2)与一个第二连接区域(3)之间形成导线连接的设备,包括一个图象识别系统,该图象识别系统这样设计,从而刚好在碰撞相应连接区域(2)之前,毛细管(10)的末端(27)进入图象识别系统的图象区域。以这种方式,毛细管(10)在连接区域(2)上的希望碰撞点的位置以及毛细管(10)的末端(27)的位置,能由相同的测量系统确定、估计、及用于毛细管(10)的运动的精确控制。
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公开(公告)号:CN1334599A
公开(公告)日:2002-02-06
申请号:CN01123224.2
申请日:2001-07-20
Applicant: ESEC贸易公司
IPC: H01L21/60
CPC classification number: H01L24/78 , B23K20/005 , B23K31/12 , H01L2224/78301 , H01L2224/85205 , H01L2924/00014 , H01L2924/01005 , H01L2924/01023 , H01L2924/01033 , H01L2924/01039 , H01L2924/01082 , H01L2224/48 , H01L2224/45099 , H01L2224/05599
Abstract: 一种借助于一个毛细管(10)用来在一个第一连接区域(2)与一个第二连接区域(3)之间形成导线连接的设备,包括一个图象识别系统,该图象识别系统这样设计,从而刚好在碰撞相应连接区域(2)之前,毛细管(10)的末端(27)进入图象识别系统的图象区域。以这种方式,毛细管(10)在连接区域(2)上的希望碰撞点的位置以及毛细管(10)的末端(27)的位置,能由相同的测量系统确定、估计、及用于毛细管(10)的运动的精确控制。
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公开(公告)号:CN1295773C
公开(公告)日:2007-01-17
申请号:CN03148446.8
申请日:2003-06-27
Applicant: ESEC贸易公司
Inventor: 拉斐尔·伯恩哈德斯格鲁特 , 亚历山大·格雷贝尔 , 汉斯约里·古杰 , 彼得·赫斯 , 尼科利诺·翁达
CPC classification number: H01L21/67288 , G01L5/0071 , H01L21/67259 , H01L21/68707 , Y10T24/44291
Abstract: 用于沿着预定传送方向来传送基片的夹紧元件包括第一和第二支腿(2;3),它带有用于夹紧基片(8)的第一和第二夹爪(6;7)。这两个夹爪(6;7)的每一个都有一个夹板(14),它能够相对于相应的支腿(2或3)沿传送方向移动。传感器检测第一夹板(14)相对第一支腿(2)的偏转。一旦所测的偏转超过一个预定阀值,夹紧元件就会张开。
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公开(公告)号:CN1291470C
公开(公告)日:2006-12-20
申请号:CN03107306.9
申请日:2003-03-19
Applicant: ESEC贸易公司
CPC classification number: H01L24/78 , B23K20/005 , B23K20/007 , B23K20/26 , B23K2101/40 , G06T7/70 , H01L21/67138 , H01L2224/78301 , H01L2224/85205 , H01L2924/00014 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01027 , H01L2924/01033 , H01L2924/01039 , H01L2924/01066 , H01L2924/01075 , H01L2924/01082 , H01L2224/48 , H01L2224/45099
Abstract: 为了测定引线接合器的毛细管(5)的尖端与图像识别系统之间的矢量距离D,被施加光线的玻璃光纤(10)被用作一个参考点,同时也作为一个传感器。一方面,通过作为参考点的玻璃光纤(10)可以确定图像识别系统光轴(8)的位置。另一方面,通过作为传感器的玻璃光纤(10)可以确定毛细管(5)尖端的位置。这时接合头所处的位置就是使在毛细管(5)尖端形成的引线球(17)反射回玻璃光纤(10)的光强最大的位置。
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公开(公告)号:CN1459839A
公开(公告)日:2003-12-03
申请号:CN03107306.9
申请日:2003-03-19
Applicant: ESEC贸易公司
CPC classification number: H01L24/78 , B23K20/005 , B23K20/007 , B23K20/26 , B23K2101/40 , G06T7/70 , H01L21/67138 , H01L2224/78301 , H01L2224/85205 , H01L2924/00014 , H01L2924/01005 , H01L2924/01006 , H01L2924/01027 , H01L2924/01033 , H01L2924/01039 , H01L2924/01066 , H01L2924/01075 , H01L2924/01082 , H01L2224/48 , H01L2224/45099
Abstract: 为了测定引线接合器的毛细管(5)的尖端与图像识别系统之间的矢量距离D,被施加光线的玻璃光纤(10)被用作一个参考点,同时也作为一个传感器。一方面,通过作为参考点的玻璃光纤(10)可以确定图像识别系统光轴(8)的位置。另一方面,通过作为传感器的玻璃光纤(10)可以确定毛细管(5)尖端的位置。这时接合头所处的位置就是使在毛细管(5)尖端形成的引线球(17)反射回玻璃光纤(10)的光强最大的位置。
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公开(公告)号:CN1440852A
公开(公告)日:2003-09-10
申请号:CN03106725.5
申请日:2003-02-27
Applicant: ESEC贸易公司
CPC classification number: G01N29/11 , B06B3/02 , G01N29/2418 , G01N2291/015 , H01L24/78 , H01L2224/78925 , H01L2924/00014 , H01L2924/12042 , H01L2224/45099 , H01L2924/00
Abstract: 用于测量夹在施加了由超声波转换器(2)发出的超声波的角(3)上的毛细管(1)尖端振荡振幅的分量Ay的方法,其中测量是基于光束(6)被毛细管(1)遮蔽,并且其中光束(6)的强度通过光接收器(14)测量,毛细管被设置在光束的一侧且不遮蔽光束,并被施加超声波。然后分步骤移动毛细管通过光束,其中,对于从i=0到n的每个步骤,光接收器输出信号的直流电压部分UDC(yi)和交流电压部分UAC(yi)以及坐标yi都可以被确定,其中坐标yi代表了毛细管(1)相对于垂直于光束(6)的坐标轴y的位置。然后可以从测量值中计算出分量Ay。
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