公开(公告)号：CN119654657A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202380052446.6

申请日：2023-07-04

Applicant: IMEC 非营利协会

Inventor： 罗振翔 ,  T·斯塔肯博格 ,  W·范罗伊 ,  M·贾亚帕拉 ,  林子铎 ,  A·尤尔特

IPC: G06T7/20 ,  B01L3/00

Abstract: 一种用于跟踪流道(2)中的对象(1)的方法(100)，包括：接收(S102)帧(21)的时间序列(20)，每个帧(21)包括观察到的对象位置(4)，帧(21)的时间序列(20)包括帧(21)的第一集合(30)和第一帧(31)；形成(S104)轨迹(41)的第一集合(40)，轨迹(41)的第一集合(40)中的每一轨迹(41)包括来自帧(21)的第一集合(30)的观察到的对象位置(4)；通过添加第一帧(31)的观察到的对象位置(4)来扩展(S106)轨迹(41)的第一集合(40)；检测(S108)轨迹错误，所述轨迹错误指示轨迹(41)的第一集合(40)的不可能扩展；找出(S110)轨迹修改，所述轨迹修改是对轨迹(41)的经扩展的第一集合(40)的修改，其中找出轨迹修改是基于来自至少三个帧(21)的观察到的对象位置(4)的；以及通过所述轨迹修改来修改(S120)轨迹(41)的经扩展的第一集合(40)。