公开(公告)号：CN103845003B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310652608.8

申请日：2013-12-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑址晩 ,  李秉起 ,  李揆浩

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: B25J9/0003 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供了一种机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：主体，限定所述机器人清洁器的外观；移动单元，用于移动或旋转所述主体；多个接收单元，布置在所述主体中以接收用户的语音命令；以及控制单元，当从所述多个接收单元输入的语音命令为呼叫命令时，所述控制单元识别呼叫命令发生方向。所述控制单元控制所述移动单元使得所述主体沿预设的迂回路径移动到所识别的呼叫命令发生方向上。

公开(公告)号：CN103845003A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310652608.8

申请日：2013-12-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑址晩 ,  李秉起 ,  李揆浩

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: B25J9/0003 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供了一种机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：主体，限定所述机器人清洁器的外观；移动单元，用于移动或旋转所述主体；多个接收单元，布置在所述主体中以接收用户的语音命令；以及控制单元，当从所述多个接收单元输入的语音命令为呼叫命令时，所述控制单元识别呼叫命令发生方向。所述控制单元控制所述移动单元使得所述主体沿预设的迂回路径移动到所识别的呼叫命令发生方向上。