公开(公告)号：CN103845003A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310652608.8

申请日：2013-12-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑址晩 ,  李秉起 ,  李揆浩

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: B25J9/0003 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供了一种机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：主体，限定所述机器人清洁器的外观；移动单元，用于移动或旋转所述主体；多个接收单元，布置在所述主体中以接收用户的语音命令；以及控制单元，当从所述多个接收单元输入的语音命令为呼叫命令时，所述控制单元识别呼叫命令发生方向。所述控制单元控制所述移动单元使得所述主体沿预设的迂回路径移动到所识别的呼叫命令发生方向上。

公开(公告)号：CN106162035A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510983256.3

申请日：2015-12-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 任星玟 ,  权允美 ,  李基仙 ,  李秉起

IPC: H04N7/14 ,  H04N21/41 ,  H04N21/414 ,  H04N5/232

Abstract: 一种移动终端，该移动终端包括：相机；显示器；无线通信单元；以及控制器，该控制器被配置为控制所述无线通信单元向外部装置发送请求视频呼叫以提供虚拟现实VR图像的第一信号，所述VR图像具有等于或大于预设度数的视角，基于利用所述相机获得的多个图像来生成所述VR图像，控制所述无线通信单元从所述外部装置接收预设的第二信号，并且控制所述无线通信单元响应于所述第二信号将包括所生成的VR图像的第三信号发送给所述外部装置。

公开(公告)号：CN106162035B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201510983256.3

申请日：2015-12-24

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 任星玟 ,  权允美 ,  李基仙 ,  李秉起

IPC: H04N7/14 ,  H04N21/41 ,  H04N21/414 ,  H04N5/232

Abstract: 一种移动终端，该移动终端包括：相机；显示器；无线通信单元；以及控制器，该控制器被配置为控制所述无线通信单元向外部装置发送请求视频呼叫以提供虚拟现实VR图像的第一信号，所述VR图像具有等于或大于预设度数的视角，基于利用所述相机获得的多个图像来生成所述VR图像，控制所述无线通信单元从所述外部装置接收预设的第二信号，并且控制所述无线通信单元响应于所述第二信号将包括所生成的VR图像的第三信号发送给所述外部装置。

公开(公告)号：CN103845003B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201310652608.8

申请日：2013-12-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑址晩 ,  李秉起 ,  李揆浩

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: B25J9/0003 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供了一种机器人清洁器。所述机器人清洁器包括：主体，限定所述机器人清洁器的外观；移动单元，用于移动或旋转所述主体；多个接收单元，布置在所述主体中以接收用户的语音命令；以及控制单元，当从所述多个接收单元输入的语音命令为呼叫命令时，所述控制单元识别呼叫命令发生方向。所述控制单元控制所述移动单元使得所述主体沿预设的迂回路径移动到所识别的呼叫命令发生方向上。