机器人清洁器的检测装置及方法

    公开(公告)号:CN101896108A

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN200880120433.3

    申请日:2008-12-05

    CPC classification number: G01B11/24

    Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器的检测装置及方法。所述装置包括:检测单元,设置有发射单元和接收单元,其中该发射单元用于发送检测地板的信号,该接收单元用于接收从发射单元发送的将在地板上被反射的信号;视角调节单元,被布置在发射单元和接收单元至少之一处,并被配置为调节所述信号的视角;以及遮光单元,被配置为部分遮蔽通过视角调节单元发送的信号以减小发射单元和接收单元的每个信号的偏差。这样,能够减小针对地板的颜色和触感的测量偏差。而且,接收单元接收到的光量得以达到所需,这就允许检测装置的精确检测。此外,即使地板上有下陷也有隆起,机器人清洁器也能顺利操作。

    机器人清洁器的检测装置及方法

    公开(公告)号:CN101896108B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200880120433.3

    申请日:2008-12-05

    CPC classification number: G01B11/24

    Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器的检测装置及方法。所述装置包括:检测单元,设置有发射单元和接收单元,其中该发射单元用于发送检测地板的信号,该接收单元用于接收从发射单元发送的将在地板上被反射的信号;视角调节单元,被布置在发射单元和接收单元至少之一处,并被配置为调节所述信号的视角;以及遮光单元,被配置为部分遮蔽通过视角调节单元发送的信号以减小发射单元和接收单元的每个信号的偏差。这样,能够减小针对地板的颜色和触感的测量偏差。而且,接收单元接收到的光量得以达到所需,这就允许检测装置的精确检测。此外,即使地板上有下陷也有隆起,机器人清洁器也能顺利操作。

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