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公开(公告)号：CN113194802B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201980082013.9
申请日：2019-12-10
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的实施方式的一种机器人清洁器包括：行驶部，其用于使主体移动；存储器，其用于存储在基于第一地图执行清洁操作时记录的所述行驶部的行驶状态信息；以及控制部，其用于基于所存储的所述行驶状态信息，区分性地检测从与所述第一地图对应的多个清洁区域划分出的第一区域和第二区域。此外，所述控制部可以通过从所述第一地图中去除所述第一区域和所述第二区域中的一者来生成第二地图，然后，基于所生成的所述第二地图来控制所述行驶部以改变的清洁模式执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN109890576B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201780066283.1
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于通过连续地拍摄主体的周围环境来获取多个图像；存储单元，该存储单元用于存储图像获取单元所获取的多个连续图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，一旦传感器单元感测到了障碍物，该障碍物识别模块就基于主体的行进方向和行进速度来从多个连续图像当中选择比传感器单元感测到障碍物的时间点之前的特定点的图像，并且识别包括在所选择的特定点的图像中的障碍物的属性，移动机器人因此能够获得能够提高障碍物属性识别的准确度的图像数据并且准确地识别障碍物的属性。
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公开(公告)号：CN113194802A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980082013.9
申请日：2019-12-10
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的实施方式的一种机器人清洁器包括：行驶部，其用于使主体移动；存储器，其用于存储在基于第一地图执行清洁操作时记录的所述行驶部的行驶状态信息；以及控制部，其用于基于所存储的所述行驶状态信息，区分性地检测从与所述第一地图对应的多个清洁区域划分出的第一区域和第二区域。此外，所述控制部可以通过从所述第一地图中去除所述第一区域和所述第二区域中的一者来生成第二地图，然后，基于所生成的所述第二地图来控制所述行驶部以改变的清洁模式执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN109890575A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066252.6
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；存储单元，该存储单元用于存储所述图像获取单元所获取的所述图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元用于进行控制，使得与所述传感器单元感测到的所述障碍物的方向对应地从所述图像获取单元所获取的所述图像中提取部分区域，因此，所述移动机器人能够提取用于机器学习和障碍物属性识别的高效数据。
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公开(公告)号：CN109890574A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066246.0
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的一个方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；存储单元，该存储单元用于：如果所述传感器单元感测到障碍物，则存储关于感测到的障碍物的位置信息和关于移动机器人的位置信息，将感测到的障碍物的位置周围的具有预定大小的区域作为障碍物区域登记在地图中，并且将所述图像获取单元所获取的图像存储在所述障碍物区域中；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，该障碍物识别模块用于从所述图像获取单元在所述障碍物区域中获取的图像中依次识别所述障碍物的属性，并且基于依次识别的多个识别结果来确定所述障碍物的最终属性，因此，所述移动机器人能够准确地识别障碍物的属性并且登记/管理障碍物区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109890575B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201780066252.6
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；存储单元，该存储单元用于存储所述图像获取单元所获取的所述图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元用于进行控制，使得与所述传感器单元感测到的所述障碍物的方向对应地从所述图像获取单元所获取的所述图像中提取部分区域，因此，所述移动机器人能够提取用于机器学习和障碍物属性识别的高效数据。
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公开(公告)号：CN109890574B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201780066246.0
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明的一个方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；存储单元，该存储单元用于：如果所述传感器单元感测到障碍物，则存储关于感测到的障碍物的位置信息和关于移动机器人的位置信息，将感测到的障碍物的位置周围的具有预定大小的区域作为障碍物区域登记在地图中，并且将所述图像获取单元所获取的图像存储在所述障碍物区域中；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，该障碍物识别模块用于从所述图像获取单元在所述障碍物区域中获取的图像中依次识别所述障碍物的属性，并且基于依次识别的多个识别结果来确定所述障碍物的最终属性，因此，所述移动机器人能够准确地识别障碍物的属性并且登记/管理障碍物区域。
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公开(公告)号：CN111479662A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880081516.X
申请日：2018-10-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法经由图像捕获单元在移动的同时捕获图像以存储所捕获的多条图像数据，用图像数据判断障碍物以设置对应于障碍物的对应动作，并且根据按照障碍物指派的对应动作而移动。因此，本发明可通过使得能够经由所捕获的图像数据识别障碍物根据障碍物的类型来有效避让障碍物并移动，经由重复的图像学习来容易地判断障碍物，通过在检测到障碍物之前或者在检测到障碍物时判断障碍物根据对应动作而移动，并且即便在检测到障碍物时针对多个不同障碍物输入了相同的检测信号，也通过在图像中判断障碍物按照障碍物不同地移动对各种障碍物做出响应。
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公开(公告)号：CN109890576A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780066283.1
申请日：2017-08-24
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于通过连续地拍摄主体的周围环境来获取多个图像；存储单元，该存储单元用于存储图像获取单元所获取的多个连续图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元包括障碍物识别模块，一旦传感器单元感测到了障碍物，该障碍物识别模块就基于主体的行进方向和行进速度来从多个连续图像当中选择比传感器单元感测到障碍物的时间点之前的特定点的图像，并且识别包括在所选择的特定点的图像中的障碍物的属性，移动机器人因此能够获得能够提高障碍物属性识别的准确度的图像数据并且准确地识别障碍物的属性。
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公开(公告)号：CN111479662B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201880081516.X
申请日：2018-10-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 根据本发明的学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法经由图像捕获单元在移动的同时捕获图像以存储所捕获的多条图像数据，用图像数据判断障碍物以设置对应于障碍物的对应动作，并且根据按照障碍物指派的对应动作而移动。因此，本发明可通过使得能够经由所捕获的图像数据识别障碍物根据障碍物的类型来有效避让障碍物并移动，经由重复的图像学习来容易地判断障碍物，通过在检测到障碍物之前或者在检测到障碍物时判断障碍物根据对应动作而移动，并且即便在检测到障碍物时针对多个不同障碍物输入了相同的检测信号，也通过在图像中判断障碍物按照障碍物不同地移动对各种障碍物做出响应。
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